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ITS研究会 (ITS)  (検索条件: 2021年度)

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研究会 発表日時 開催地 タイトル・著者 抄録 資料番号
ITS, IEE-ITS
(連催)
2022-03-11
09:35
ONLINE オンライン開催 安全運転支援のための周辺車両の半隠消表示法(4) ~ 半隠消表示法の拡張と評価 ~
藤重秀斗若林 優松室美紀木村朝子柴田史久立命館大ITS2021-63
道路環境における死角領域の存在は,交通事故の発生や搭乗者のストレス発生の原因となる恐れがある.我々はこのような問題に対し... [more] ITS2021-63
pp.1-6
ITS, IEE-ITS
(連催)
2022-03-11
10:00
ONLINE オンライン開催 OpenCV AIカメラを用いた追突事故・巻き込み事故防止を目的とする自転車搭載型警告システム
堀部咲歩岩井将行東京電機大ITS2021-64
昨今,新型コロナウイルス(COVID-19)の影響によるテイクアウト宅配事業の拡大もあり,令和3年度の警視庁発表資料によ... [more] ITS2021-64
pp.7-12
ITS, IEE-ITS
(連催)
2022-03-11
10:25
ONLINE オンライン開催 交差点の一時停止における自動運転車両の車載3D-LiDARを用いた発進判断
小松祐貴産総研/東京理科大)・加藤 晋産総研)・伊丹 誠東京理科大ITS2021-65
本稿では,車載3D-LiDARを用いた,交差点における移動体検知および自車の発進判断を行なうシステムを提案した.このシス... [more] ITS2021-65
pp.13-18
ITS, IEE-ITS
(連催)
2022-03-11
10:50
ONLINE オンライン開催 2.4GHz帯レーダを用いた死角領域歩行者検知の基礎実験
飯田諒介欲賀俊行佐保賢志富山県立大ITS2021-66
 [more] ITS2021-66
pp.19-21
ITS, IEE-ITS
(連催)
2022-03-11
11:15
ONLINE オンライン開催 標高などの道路の特徴を用いた車両走行位置算出方法の一般道路ネットワーク対応について ~ 複数道路の同時評価による走行位置算出 ~
山際大賀横田孝義鳥取大ITS2021-67
自動車の走行位置を正確に求める手法としてGlobal Navigation Satellite System(GNSS)... [more] ITS2021-67
pp.22-27
ITS, IEE-ITS
(連催)
2022-03-11
13:50
ONLINE オンライン開催 路面状況を考慮したジャストインタイムモデリングに基づく四輪車の自動経路追従制御
府川知樹甲斐健也東京理科大ITS2021-68
本研究では四輪車モデルに対し,その基本動作に関するデータベースを用いたジャストインタイムモデリングの手法に基づいて,与え... [more] ITS2021-68
pp.28-33
ITS, IEE-ITS
(連催)
2022-03-11
14:15
ONLINE オンライン開催 強化学習を用いた右折行動モデルの開発
井関愛一郎上戸智博松木裕二福岡工大ITS2021-69
交差点右折時の危険性評価を目的に,強化学習を用いてヒトの視野を考慮した運転者モデルを作成した.学習対象のAgentには現... [more] ITS2021-69
pp.34-37
ITS, IEE-ITS
(連催)
2022-03-11
14:40
ONLINE オンライン開催 ドライビングシミュレータのための機械学習を用いた注視点推定
古川貴之松木裕二福岡工大ITS2021-70
ドライビングシミュレータ運転中の注視点推定では計測精度と計測可能範囲の両立という点で課題がある.本研究では3台のカメラで... [more] ITS2021-70
pp.38-43
ITS, IEE-ITS
(連催)
2022-03-11
15:20
ONLINE オンライン開催 実車走行データを用いたEV電力消費推定モデルの構築
森岡達也内田英明太田 豊山口容平下田吉之阪大ITS2021-71
電気自動車(EV)は,運輸部門における二酸化炭素排出量を低減するための解決策のひとつである.しかし,普及拡大による電力需... [more] ITS2021-71
pp.44-47
ITS, IEE-ITS
(連催)
2022-03-11
15:45
ONLINE オンライン開催 運転手間の意思疎通を支援するエージェント間通信システムの評価
上野高明萩谷俊幸大岸智彦KDDI総合研究所)・那和一成外山義和横井康伸安井智子トヨタ自動車ITS2021-72
 [more] ITS2021-72
pp.48-53
ITS, IEE-ITS
(連催)
2022-03-11
16:10
ONLINE オンライン開催 センサ/通信による安全運転支援システム及び自動運転システムの事故削減効果について ~ 普及率と効果の関係 ~
千葉雅弘長谷川孝明埼玉大ITS2021-73
本論文では,警告から事故回避行動までの反応遅延を含めた警告型安全運転支援システム搭載車と自動運転車の普及率に対する事故削... [more] ITS2021-73
pp.54-59
ITS, IEE-ITS
(連催)
2022-03-11
16:35
ONLINE オンライン開催 自転車のための安全運転支援情報システムの情報提示に関する基礎評価
野地正樹間邊哲也小嶋 文埼玉大)・金 帝演鶴岡高専ITS2021-74
本稿では,自転車のための安全運転支援情報システムの情報提示に関する基礎評価として,実車走行による視覚・聴覚・触覚の3つの... [more] ITS2021-74
pp.60-66
ITS, IEE-ITS
(連催)
2022-03-11
17:00
ONLINE オンライン開催 会津美里町におけるデマンド交通の観光利用手法の提案とその評価
松下柊平弓田桜子永長知孝関東学院大ITS2021-75
本稿では,福島県会津美里町で運行しているデマンド交通「美里あいあいタクシー」の観光利用を促進する手法として,Google... [more] ITS2021-75
pp.67-72
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