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非線形問題研究会 (NLP)  (検索条件: 2008年度)

「from:2008-11-06 to:2008-11-06」による検索結果

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講演検索結果
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研究会 発表日時 開催地 タイトル・著者 抄録 資料番号
NLP 2008-11-06
10:00
愛知 名古屋大学 人工螺旋神経節細胞モデルとそのパルス符号化特性
鳥飼弘幸西上 徹阪大NLP2008-57
哺乳類の内耳では,音波によって励起された基底幕の振動が内有毛細胞によって電位の変化へと変換される.
螺旋神経節細胞は内... [more]
NLP2008-57
pp.1-6
NLP 2008-11-06
10:25
愛知 名古屋大学 不応期および周波数のばらつきが伴うパルス結合発振器の同期実験 ~ 無線センサネットワークへの応用を目指して ~
奥田拓也小西啓治小亀英己阪府大NLP2008-58
パルス結合発振器の同期現象は様々な分野で広く研究されている.本研究では不応期および発振周波数の
ばらつきを考慮したパル... [more]
NLP2008-58
pp.7-10
NLP 2008-11-06
10:50
愛知 名古屋大学 複数の生成規則が混在する時系列の構造抽出
小谷潤一郎森 康久仁松葉育雄千葉大NLP2008-59
時系列解析の主な目的は,サンプルデータ列を元に,データ列の背後にある構造を推定することである.
そのような推定において... [more]
NLP2008-59
pp.11-16
NLP 2008-11-06
11:15
愛知 名古屋大学 ネットワーク構成されたノードにおけるフロー入力調整と退去を含むプライシング時系列のカオス解析とその抑制
池田欽一北九州市大)・時永祥三九大NLP2008-60
 [more] NLP2008-60
pp.17-22
NLP 2008-11-06
13:00
愛知 名古屋大学 植物の水吸収モデルの動作範囲:生理的範囲と物理的範囲
水野昇治水野暁子日本福祉大NLP2008-61
非線形微分方程式に従う植物の水吸収モデルにおいて、細胞壁アポプラストの溶質濃度分布を、その中央を中心にティラー級数展開し... [more] NLP2008-61
pp.23-28
NLP 2008-11-06
13:25
愛知 名古屋大学 ファジィ推論法の等価性 ~ SIRMs結合型ファジィ推論法の場合 ~
関 宏理阪大/学振NLP2008-62
本稿ではファジィ推論法として用いられている単一入力ルール群結合型ファジィ推論法(SIRMs 推論法),代数積-加算-重心... [more] NLP2008-62
pp.29-32
NLP 2008-11-06
13:50
愛知 名古屋大学 興奮性媒体セルオートマトンモデルに生じる螺旋波のフィードバック制御
米島弘子小西啓治小亀英己原 尚之阪府大NLP2008-63
心臓突然死の主要原因は致死性の不整脈といわれている.この致死性不整脈は,心筋の電位が螺旋状や時空カオス状に分布することに... [more] NLP2008-63
pp.33-36
NLP 2008-11-06
14:15
愛知 名古屋大学 高次元行動空間における強化学習 ~ 主成分分析による行動空間圧縮 ~
佐藤仁樹公立はこだて未来大NLP2008-64
予備制御器から得られた行動の主成分分析に基づき,高次元行動空間を圧縮する方法を提案する.まず,適当な予備制御器を用いて環... [more] NLP2008-64
pp.37-42
NLP 2008-11-06
14:55
愛知 名古屋大学 多リンク三叉ヘビロボットの推進制御における周期現象の解析
石川将人・○藤野隆弘杉江俊治京大NLP2008-65
多リンク三叉ヘビロボットは,著者らが提案した,まったく新しい形態をもつ移動ロボットである.従来のヘビロボットを3体,中央... [more] NLP2008-65
pp.43-48
NLP 2008-11-06
15:20
愛知 名古屋大学 中心多様体の近似解法とその剛体姿勢制御問題への適用
鈴木秀俊坂本 登・○藤本理唯宇名大NLP2008-66
本稿では,近年発表者らが提案した非線形出力レギュレーション問題(非線形サーボ系設計問題)を解くために必要な中心多様体の近... [more] NLP2008-66
pp.49-52
NLP 2008-11-06
15:45
愛知 名古屋大学 受動性に基づく確率ポート・ハミルトン系の安定化
佐藤訓志藤本健治名大NLP2008-67
筆者らは,確定システムの分野で提案されているポート・ハミルトン系を,確率ポート・
ハミルトン系として伊藤型確率微分方程... [more]
NLP2008-67
pp.53-57
NLP 2008-11-06
16:10
愛知 名古屋大学 ポート・ハミルトン系の受動的経路追従制御
谷口 充藤本健治名大NLP2008-68
本論文ではポート・ハミルトン系に対する経路追従制御の手法を提案する.提案手法は速度場を用いて全駆動系の経路追従制御を行う... [more] NLP2008-68
pp.59-64
NLP 2008-11-06
16:35
愛知 名古屋大学 未知負荷に対する分散協調制御
山下 裕北大NLP2008-69
本報告では,移動ロボットによる被覆問題において,未知の外乱に対しその影響をキャンセルし,さらに各移動ロボットの制御負荷が... [more] NLP2008-69
pp.65-70
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