研究会 |
発表日時 |
開催地 |
タイトル・著者 |
抄録 |
資料番号 |
SRW, SeMI, CNR (併催) |
2021-11-25 09:30 |
東京 |
機械振興会館 (予定) (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
深層強化学習を用いたスペクトルアクセス制御法の提案 ○寺木悠人・王 瀟岩(茨城大)・梅比良正弘(南山大) SRW2021-29 |
モノのインターネット(IoT)における、多数のデバイスが同時に通信することにより、周波数資源の不足が問題になる。周波数資... [more] |
SRW2021-29 pp.1-6 |
SRW, SeMI, CNR (併催) |
2021-11-25 09:55 |
東京 |
機械振興会館 (予定) (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
硬判定信号の重ね合わせによる軟判定復号法 ○柏原光希・田野 哲・侯 亜飛(岡山大) SRW2021-30 |
MIMO(Multiple-Input Multiple-Output)通信において,基底格子縮小を適用した線形フィルタ... [more] |
SRW2021-30 pp.7-12 |
SRW, SeMI, CNR (併催) |
2021-11-25 10:20 |
東京 |
機械振興会館 (予定) (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
非線形性を考慮した多次元TCM-QAMの特性評価 ○長南文理・佐々木重信(新潟大) SRW2021-31 |
本報告では, 非線形性を考慮した多次元符号化変調QAMについて検討する. 近年の無線通信システムでは, 符号化QAMが広... [more] |
SRW2021-31 pp.13-18 |
SRW, SeMI, CNR (併催) |
2021-11-25 10:55 |
東京 |
機械振興会館 (予定) (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
ドローンを用いた災害時向け遅延耐性ネットワークのための粒子群最適化に基づく移動方式 ○浅野博之・岡田 啓・ベンナイラ シャドリア・片山正昭(名大) SeMI2021-30 |
大規模災害による被災地では平時の地上通信システムが機能しないことがある.その臨時通信システムとして,上空に複数のドローン... [more] |
SeMI2021-30 pp.1-6 |
SRW, SeMI, CNR (併催) |
2021-11-25 11:20 |
東京 |
機械振興会館 (予定) (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
小口径下水管内における高信頼性UDPベースプロトコルを使用した際のデータ転送性能 ○立花誠也・近本祐介・堤 悠喜・石原 進(静岡大) SeMI2021-31 |
筆者らは,短時間・低コストの下水管検査手法として,浮流無線カメラ端末を用いた省力下水管検査を提案している.石原らは小口径... [more] |
SeMI2021-31 pp.7-12 |
SRW, SeMI, CNR (併催) |
2021-11-25 11:45 |
東京 |
機械振興会館 (予定) (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
ドローンネットワークを用いた複数センサによる要救助者捜索システム ○高橋直樹・吉田政望(立命館大)・ガジェゴス ラモネト アルベルト(徳島大)・野口 拓(立命館大) SeMI2021-32 |
災害時の要救助者捜索は, 災害の中心に近いほど, 緊急度が高くなり, 要救助者の早期の発見が必要となる. また, 火災に... [more] |
SeMI2021-32 pp.13-18 |
SRW, SeMI, CNR (併催) |
2021-11-25 13:00 |
東京 |
機械振興会館 (予定) (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
クラウドサーバを用いた生体情報の同時計測・可視化システムの提案 ○Jadram Narumon・李 彦志・中川友梨・菅谷みどり(芝浦工大) CNR2021-7 |
COVID-19の普及により,テレワークやオンライン授業が重要な役割を果たすようになり,オンラインコミュニケーションが一... [more] |
CNR2021-7 pp.1-4 |
SRW, SeMI, CNR (併催) |
2021-11-25 13:25 |
東京 |
機械振興会館 (予定) (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
観測者の感情を報酬としたダンジョン探索ゲームの学習 ○吉岡 佑・粂川 叶・菅谷みどり(芝浦工大) CNR2021-8 |
[more] |
CNR2021-8 pp.5-10 |
SRW, SeMI, CNR (併催) |
2021-11-25 13:50 |
東京 |
機械振興会館 (予定) (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
パートナーロボットの受容要因の分析 ~ 動物らしさとは何か? ~ ○齋藤光輝・古谷優樹・高汐一紀(慶大) CNR2021-9 |
本研究では,パートナーロボットが家庭に受容されていく中でどのような動物らしさが重要になっているかを分析した.アンケートで... [more] |
CNR2021-9 pp.11-15 |
SRW, SeMI, CNR (併催) |
2021-11-25 14:25 |
東京 |
機械振興会館 (予定) (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
[招待講演]製造現場における無線通信の安定化を目指して ~ Flexible Factory Projectの活動を通して ~ ○板谷聡子・松村 武(NICT) SRW2021-32 SeMI2021-33 CNR2021-10 |
[more] |
SRW2021-32 SeMI2021-33 CNR2021-10 pp.19-22(SRW), pp.19-22(SeMI), pp.16-19(CNR) |
SRW, SeMI, CNR (併催) |
2021-11-25 15:20 |
東京 |
機械振興会館 (予定) (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
[招待講演]対話ロボットを通じて人を知る ○小川浩平(名大) |
人に酷似した見かけを持つロボット、アンドロイドロボットを用いた人との対話システムについて、これまで実施してきた研究につい... [more] |
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SRW, SeMI, CNR (併催) |
2021-11-25 16:15 |
東京 |
機械振興会館 (予定) (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
[招待講演]気軽に雑談できるロボットの実現をめざして ○杉山弘晃(NTT) SRW2021-33 SeMI2021-34 CNR2021-11 |
近年、人との自然な雑談を通して人の対話欲求を充足させることを目的とする、雑談対話システムに注目が集まっている。NTTでは... [more] |
SRW2021-33 SeMI2021-34 CNR2021-11 p.23(SRW), p.23(SeMI), p.20(CNR) |
SRW, SeMI, CNR (併催) |
2021-11-26 09:00 |
東京 |
機械振興会館 (予定) (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
広帯域シングルキャリアMIMOの各種周波数依存性IQインバランスに対するブラインド補償 ○玉田裕一郎・安田浩平・中川匡夫・笹岡直人(鳥取大) SRW2021-34 |
[more] |
SRW2021-34 pp.24-29 |
SRW, SeMI, CNR (併催) |
2021-11-26 09:25 |
東京 |
機械振興会館 (予定) (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
ウェアラブル生体センサを用いた心電図R-R間隔推定における勾配情報と相関係数を利用した体動ノイズの除去 ○柴田健斗・永井大智・中川匡夫(鳥取大) SRW2021-35 |
[more] |
SRW2021-35 pp.30-36 |
SRW, SeMI, CNR (併催) |
2021-11-26 09:50 |
東京 |
機械振興会館 (予定) (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
階層的クラスタリング機械学習による遅延プロファイルを用いた端末位置推定 ○平田 詢・水谷圭一・原田博司(京大) SRW2021-36 |
GPSなどの位置推定手法に頼ることなく、電波の観測のみで当該電波の発射位置を推定する手法として、遅延プロファイルと機械学... [more] |
SRW2021-36 pp.37-42 |
SRW, SeMI, CNR (併催) |
2021-11-26 10:20 |
東京 |
機械振興会館 (予定) (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
[ショートペーパー]電池なしバックスキャッタセンサを用いた回転機械の振動計測 ○徳増 理(慶大)・尾﨑 剛・藤沢 修(凸版印刷)・三次 仁(慶大) SeMI2021-35 |
[more] |
SeMI2021-35 pp.24-26 |
SRW, SeMI, CNR (併催) |
2021-11-26 10:35 |
東京 |
機械振興会館 (予定) (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
[ショートペーパー]二次元導波路上で動作するバッテリレスBackscatter送信器 ○野田聡人(南山大/JST) SRW2021-37 |
本発表では,二次元通信・電力伝送環境でのbackscatter通信について報告する.
Backscatter端末(Bx... [more] |
SRW2021-37 p.43 |
SRW, SeMI, CNR (併催) |
2021-11-26 11:00 |
東京 |
機械振興会館 (予定) (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
[依頼講演]ワイヤーフリーロボット実現に向けた検討状況 ○清水 聡・芹澤和伸・佐久間和司・鈴木義規(ATR)・関屋大雄(千葉大)・大平昌敬(埼玉大) SRW2021-38 SeMI2021-36 CNR2021-12 |
ロボットやメカトロ機器内部には多くの配線がある.その無線化を我々は,ワイヤレスハーネスと呼び,いち早く研究を進めてきた.... [more] |
SRW2021-38 SeMI2021-36 CNR2021-12 pp.44-47(SRW), pp.27-30(SeMI), pp.21-24(CNR) |
SRW, SeMI, CNR (併催) |
2021-11-26 11:15 |
東京 |
機械振興会館 (予定) (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
[依頼講演]分散化時代のハイブリッドワークを支えるロボット活用 ○坂口綾華・坂本賢亮・山川裕生・三村和香(コクヨ) SRW2021-39 SeMI2021-37 CNR2021-13 |
オフィスワークとテレワークが混合したハイブリッドワークの普及に伴い,現場業務の削減や遠隔コミュニケーション促進の観点から... [more] |
SRW2021-39 SeMI2021-37 CNR2021-13 p.48(SRW), p.31(SeMI), p.25(CNR) |
SRW, SeMI, CNR (併催) |
2021-11-26 11:30 |
東京 |
機械振興会館 (予定) (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
[依頼講演]IoTエッジコンピューティングを利用した協調型自動運転向け情報通信プラットフォーム ○佐藤健哉(同志社大) SRW2021-40 SeMI2021-38 CNR2021-14 |
近年,自動運転車両のセンサ情報を無線通信経由で共有し,安全性と効率の向上を目指した協調型自動運転の研究が始まっている.複... [more] |
SRW2021-40 SeMI2021-38 CNR2021-14 pp.49-54(SRW), pp.32-37(SeMI), pp.26-31(CNR) |