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すべての研究会開催スケジュール (検索条件: すべての年度)
| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| ITS, IE (共催) ITE-MMS, ITE-ME, ITE-AIT (共催) (連催) [詳細] |
2024-02-19 15:30 |
北海道 | 北海道大学 | 搭乗者の移動感覚の軽減による快適な自動運転環境の構築 ○清水祐輝・澤邊太志・神原誠之・藤本雄一郎・加藤博一（奈良先端大）  ITS2023-59 IE2023-48 |
自動運転時では，運転手は運転操作から解放され，搭乗者となり，移動時間をより自由に活用することが可能となる．車内での活動時... [more] | ITS2023-59 IE2023-48 pp.72-77 |
| CNR | 2024-01-19 13:30 |
鹿児島 | ふれあいプラザなのはな館会議室１（指宿市） （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
高齢者のQoL向上のためのバーチャルロボットとの日常的テキスト対話の社会実験 ～ LLMを用いた対話の生成・記録の効率化の取り組み ～ ○田口和駿・澤邊太志・神原誠之・藤本雄一郎・加藤博一（奈良先端大） CNR2023-29 |
近年，日本では独居の高齢者が増加しているため，人の代わりに対話機会を提供するための対話ロボットを用いたコミュニケーション... [more] | CNR2023-29 pp.19-24 |
| HCGSYMPO (第二種研究会) |
2023-12-11 - 2023-12-13 |
福岡 | 北九州観光コンベンションAIM-3F （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
ロボットの「話しながらなでる」動作による痛み知覚の軽減効果の評価 ○新江田航大・澤邊太志・神原誠之・藤本雄一郎・加藤博一（奈良先端大） |
人は介抱や介護の際，相手に快感情を与える「話しながらなでる」動作を行う．近年，人工知能，ロボティクス技術の進化により人間... [more] | |
| CNR | 2023-08-09 13:00 |
北海道 | 北海道大学 学術交流会館 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
車窓映像の視点と画角の調整によって誘起されるベクション操作に関する検討 ○島田和輝（筑波大）・澤邊太志・神原誠之（奈良先端大）・北原 格（筑波大） CNR2023-1 |
自動走行車両の搭乗者は，道路状況に注意を払う必要性が低下するため，その結果，車両の加速度を予測するための刺激が低減し，乗... [more] | CNR2023-1 pp.1-6 |
| CNR | 2023-08-09 15:30 |
北海道 | 北海道大学 学術交流会館 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
アバタの体格の変化がロボットによる「なでる」動作の人への心理変化・力覚知覚に与える影響の調査 ○澤邊太志（奈良先端大）・Manuel Mayer（レーゲンスブルク大/奈良先端大）・神原誠之・藤本雄一郎・加藤博一（奈良先端大） CNR2023-5 |
「タクティールタッチ」や「ユーマニチュード」の概念を体現するように設計されたタッチケアロボットは，現代の人間とロボットの... [more] | CNR2023-5 pp.22-25 |
| CNR | 2023-08-09 16:00 |
北海道 | 北海道大学 学術交流会館 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
ロボットの「話しながらなでる」動作が人の痛み知覚に与える影響の調査 ○新江田航大・澤邊太志・神原誠之・藤本雄一郎・加藤博一（奈良先端大） CNR2023-6 |
痛みを訴える子供に対して大人が痛い患部に触れながら，「痛いの痛いの飛んでいけ」とおまじないをかける行為で，痛み知覚が軽減... [more] | CNR2023-6 pp.26-29 |
| SRW, SeMI, CNR (併催) |
2022-11-25 10:15 |
栃木 | ホテルエピナール那須 (栃木県) （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
AR情報提示による自動走行時の搭乗者が受けるストレス軽減の調査 ○岡見洋佑・澤邊太志・神原誠之・藤本雄一郎・加藤博一（奈良先端大） CNR2022-18 |
[more] | CNR2022-18 pp.17-19 |
| SRW, SeMI, CNR (併催) |
2022-11-25 10:35 |
栃木 | ホテルエピナール那須 (栃木県) （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
自動走行環境における移動感覚を軽減するTilt-Free XR Cabinの構築 ○清水祐輝・澤邊太志・神原誠之・藤本雄一郎・加藤博一（奈良先端大） CNR2022-19 |
自動走行車の研究分野では，安全性や効率性が重視された研究が多いが，人間社会に広く普及するためには自動走行中の搭乗者の快適... [more] | CNR2022-19 pp.20-23 |
| CNR | 2022-09-22 13:00 |
北海道 | 北海道大学大学院情報科学研究院A-21 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
人の「話しながらなでる」動作の解析に基づくロボットによるタッチケアの評価 ○山内翔太郎・澤邊太志（奈良先端大）・佐藤 弥（理研）・藤本雄一郎・神原誠之・加藤博一（奈良先端大） CNR2022-11 |
[more] | CNR2022-11 pp.18-22 |
| CNR | 2022-07-01 10:30 |
沖縄 | 沖縄産業支援センター （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
自動走行車両搭乗者の予備動作喚起を目的とした映像生成 ○島田和輝（筑波大）・澤邊太志（奈良先端大）・宍戸英彦（筑波大）・神原誠之（奈良先端大）・北原 格（筑波大） CNR2022-2 |
自動走行時は自分自身で運転しておらず道路状況を注視する機会も減少するため，車両の挙動変化による加速度刺激の予測が行われづ... [more] | CNR2022-2 pp.6-11 |
| CNR | 2022-07-01 11:00 |
沖縄 | 沖縄産業支援センター （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
「なでながら話す」マルチモーダルインタラクティブエージェントのVR外見の変化と心地良さの印象評価 ○澤邊太志・山内翔太郎・神原誠之・藤本雄一郎・加藤博一（奈良先端大） CNR2022-3 |
本研究では，心地良いマルチモーダルインタラクティブエージェント実現のため， バーチャルリアリティ（VR）技術による，なで... [more] | CNR2022-3 pp.12-14 |
| IMQ, MVE, IE (共催) CQ (併催) [詳細] |
2022-03-10 09:30 |
ONLINE | オンライン開催 (Zoom) | ツンデレインタラクション ～ 受け手の支配的・服従的な性格の違いと作業意欲の関係の調査 ～ 田井中渓志・○淺田樹生・山内翔太郎・児玉哲哉・川瀬寛也・澤邊太志・神原誠之（奈良先端大） IMQ2021-36 IE2021-98 MVE2021-65 |
行動変容を促す手法として罰と報酬を組み合わせて与えるオペラント条件付けがある．この手法を基に先行研究では受け手が好意を持... [more] | IMQ2021-36 IE2021-98 MVE2021-65 pp.139-142 |
| CNR, BioX (共催) |
2022-03-04 11:00 |
ONLINE | オンライン開催 | タッチケアロボットのための人の「話しながらなでる」動作の解析 ○山内翔太郎・澤邊太志・藤本雄一郎・神原誠之・加藤博一（奈良先端大） BioX2021-50 CNR2021-31 |
昨今では介護士の不足や、在宅介護者の「介護疲れ」が深刻な問題となっており、タッチケアを人間の代わりに行う介護ロボットの導... [more] | BioX2021-50 CNR2021-31 pp.21-24 |
| SRW, SeMI, CNR (併催) |
2021-11-26 15:00 |
東京 | 機械振興会館 (予定) （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
［ポスター講演］継続利用意欲の向上を目的としたTVゲームを共にプレイする対話ロボットの提案 ○神田将吾・澤邊太志・神原誠之・藤本雄一郎・加藤博一（奈良先端大） SRW2021-43 SeMI2021-42 CNR2021-17 |
[more] | SRW2021-43 SeMI2021-42 CNR2021-17 pp.58-59(SRW), pp.45-46(SeMI), pp.35-36(CNR) |
| CNR | 2021-09-21 15:00 |
ONLINE | オンライン開催 | ツンデレインタラクション ～ なでるARエージェントが行動変容に与える影響の調査 ～ ○田井中渓志・児玉哲哉・川瀬寛也・山内翔太郎・澤邊太志・神原誠之（奈良先端大） CNR2021-5 |
行動変容を目的として，ユーザにとって好意的なエージェントによる冷たい振る舞いと優しい振る舞いを組み合わせたツンデレインタ... [more] | CNR2021-5 pp.7-11 |
| CNR | 2021-07-07 13:30 |
ONLINE | オンライン開催 | 自動走行時の快適性向上を目的としたXRモビリティプラットフォームの構築 ○澤邊太志・神原誠之・藤本雄一郎・加藤博一（奈良先端大） CNR2021-2 |
自動運転分野において，継続的な利用という観点で必要となる搭乗者の快適性に関する研究は未だ少ない. 特に, 酔いという観点... [more] | CNR2021-2 pp.4-7 |
| BioX, CNR (共催) |
2021-03-02 11:00 |
ONLINE | オンライン開催 | ツンデレインタラクション ～ 冷たい振る舞いと優しい振る舞いを統合したインタラクションによる行動変容 ～ ○田井中渓志・児玉哲哉・川瀬寛也・イシドロ ブタスラク・澤邊太志・神原誠之（奈良先端大） BioX2020-43 CNR2020-16 |
エージェントやロボットなどの対話を通じて，人の行動を変化させる「行動変容」を実現することで，教育・医療などでの活用が期待... [more] | BioX2020-43 CNR2020-16 pp.18-21 |
| CNR | 2020-09-24 13:00 |
ONLINE | オンライン開催 | VR/ARを用いた視覚的変化による「なでながら話す」マルチモーダルインタラクティブロボットに関する心地良さの印象評価 ○澤邊太志・本多 克・藤本雄一郎・神原誠之・加藤博一（奈良先端大） CNR2020-1 |
本研究は，「なでながら話す」マルチモーダルインタラクションを有するロボットの外見の違いとインタラクションされている人の快... [more] | CNR2020-1 pp.1-6 |
| CNR | 2019-08-28 10:30 |
北海道 | 札幌市資料館 | マルチモーダルインタラクティブロボットにおける「なでる」動作速度と話速の関係性の評価 ○本多 克・澤邊太志・西村祥吾（奈良先端大）・佐藤 弥（京大）・藤本雄一郎・Alexander Plopski・神原誠之・加藤博一（奈良先端大） CNR2019-12 |
認知症や寝たきりなどによる介護の必要な高齢者の増加に伴い，触れる動作と声掛けを行うタクティールマッサージやユマニチュード... [more] | CNR2019-12 pp.1-6 |
| CNR | 2019-06-14 09:30 |
東京 | Panasonic Laboratory Tokyo（パナソニックラボラトリー東京） | 対話者の動作推定に基づくロボットによるミラーリングの影響に関する検討 ○栗田優輝・西村祥吾（奈良先端大）・佐藤 弥（京大）・Alexander Plopski・藤本雄一郎・神原誠之・加藤博一（奈良先端大） CNR2019-10 |
本研究では，ロボットとユーザの信頼関係構築を目指して，相手の無意識的な行動パターンを鏡に映したように真似する技術であるミ... [more] | CNR2019-10 pp.49-53 |
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