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研究会 発表日時 開催地 タイトル・著者 抄録 資料番号
CPSY, IPSJ-ARC, IPSJ-HPC
(連催)
2023-12-06
11:45
沖縄 沖縄産業支援センター
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
逐次学習可能なグラフ分散表現のFPGAアクセラレータ
須永一輝杉浦圭祐松谷宏紀慶大CPSY2023-35
 [more] CPSY2023-35
pp.48-53
RECONF 2023-09-15
14:40
東京 東京農工大学 小金井キャンパス
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
FPGAを用いた軽量な点群深層学習モデルの実装
杉浦圭祐松谷宏紀慶大RECONF2023-32
自動運転技術やドローンの普及によって, 点群処理の重要性は近年特に高まっている. 計算資源に乏しいロボット上で, 深層学... [more] RECONF2023-32
pp.58-63
CPSY, DC
(共催)
IPSJ-ARC
(連催) [詳細]
2023-08-03
10:15
北海道 函館アリーナ
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
Peer-to-Peer連合学習における難読化モデル交換の通信量削減
八幡悠二郎杉浦圭祐松谷宏紀慶大CPSY2023-10 DC2023-10
 [more] CPSY2023-10 DC2023-10
pp.13-18
DC, CPSY
(共催)
IPSJ-SLDM, IPSJ-EMB, IPSJ-ARC
(共催)
(連催) [詳細]
2023-03-24
10:55
鹿児島 天城町防災センター(徳之島)
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
点群特徴抽出のFPGAによる高速化
杉浦圭祐小島瑠斗松谷宏紀慶大CPSY2022-44 DC2022-103
 [more] CPSY2022-44 DC2022-103
pp.60-65
DC, CPSY
(共催)
IPSJ-SLDM, IPSJ-EMB, IPSJ-ARC
(共催)
(連催) [詳細]
2023-03-24
13:40
鹿児島 天城町防災センター(徳之島)
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
強化学習を用いた3D LiDAR SLAM向け入力点群削減手法
小島瑠斗杉浦圭祐松谷宏紀慶大CPSY2022-47 DC2022-106
 [more] CPSY2022-47 DC2022-106
pp.77-82
CPSY, IPSJ-ARC
(連催)
2023-01-10
13:00
ONLINE オンライン開催 Neural ODEを用いたFPGA向け高効率マルチヘッド自己注意機構
大久保郁海杉浦圭祐川上大輝松谷宏紀慶大CPSY2022-27
近年マルチヘッド自己注意機構(Multi-Head Self-Attention)を含むモデルは画像分類、物体検出などの... [more] CPSY2022-27
pp.1-6
CPSY, IPSJ-ARC
(連催)
2023-01-10
13:30
ONLINE オンライン開催 エッジ-サーバ協調型LiDAR SLAMのFPGAへのオフロード手法
安田瑞生小島瑠斗杉浦圭祐松谷宏紀慶大CPSY2022-28
自動運転や自律移動ロボットなどに応用されるLiDARセンサを用いたSLAM (Simultaneous Localiza... [more] CPSY2022-28
pp.7-12
RECONF 2022-06-07
13:00
茨城 筑波大学計算科学研究センター
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
深層学習を用いた経路計画手法のFPGAによる高速化
杉浦圭祐松谷宏紀慶大RECONF2022-1
 [more] RECONF2022-1
pp.1-6
RECONF 2022-06-08
16:25
茨城 筑波大学計算科学研究センター
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
FPGAを用いた点群データ向け特徴量ヒストグラムの並列処理
小島瑠斗杉浦圭祐松谷宏紀慶大RECONF2022-23
3D 点群のレジストレーションには, 各点について近傍点との関係から特徴量を導出し, 利用する手法がある. 点群特徴量記... [more] RECONF2022-23
pp.101-106
RECONF, VLD, CPSY
(共催)
IPSJ-ARC, IPSJ-SLDM
(共催)
(連催) [詳細]
2022-01-25
09:55
ONLINE オンライン開催 3次元Lidar SLAMにおける精度劣化を考慮した点群データ量削減
小島瑠斗杉浦圭祐松谷宏紀慶大VLD2021-63 CPSY2021-32 RECONF2021-71
自動運転等に応用され, 自己位置推定・環境地図作成を同時に行うLidar SLAM において点群は, アルゴリズムの根幹... [more] VLD2021-63 CPSY2021-32 RECONF2021-71
pp.78-83
RECONF 2021-06-08
15:45
ONLINE オンライン開催 深層学習による2D点群レジストレーションのFPGA実装に関する一検討
杉浦圭祐松谷宏紀慶大RECONF2021-5
点群のレジストレーションは, 周囲の環境をモデル化するうえで重要な技術であり, SLAMやAR(拡張現実)の基礎となる.... [more] RECONF2021-5
pp.20-25
CPSY, DC
(共催)
IPSJ-ARC
(連催) [詳細]
2020-07-31
09:45
ONLINE オンライン開催 2次元グラフベースSLAMのFPGA実装に関する一検討
杉浦圭祐松谷宏紀慶大CPSY2020-8 DC2020-8
自己位置推定と地図構築の同時実行を意味するSLAM(Simultaneous Localization And Mapp... [more] CPSY2020-8 DC2020-8
pp.49-54
IPSJ-SLDM, IPSJ-ARC
(共催)
RECONF, VLD, CPSY
(共催)
(連催) [詳細]
2020-01-23
16:15
神奈川 慶応義塾大学 日吉キャンパス 来往舎 2次元LiDAR SLAMアルゴリズムのFPGAによる高速化
杉浦圭祐松谷宏紀慶大VLD2019-78 CPSY2019-76 RECONF2019-68
近年, 自律型ロボットの普及によりSLAM (Simultaneous Localization And Mapping... [more] VLD2019-78 CPSY2019-76 RECONF2019-68
pp.151-156
US 2014-08-25
13:00
東京 東京工業大学 大岡山キャンパス 圧電性を考慮した音叉型水晶振動子のQ値の解析
杉浦敬祐・○伊藤秀明信州大US2014-33
片持梁モデルとL字型モデルを基に音叉型水晶振動子のQ値を解析してきたが、水晶を単なる弾性体とみなしていた。本研究では水晶... [more] US2014-33
pp.1-6
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