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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| MBE | 2019-07-20 14:15 |
徳島 | 徳島大学 | 上体加速度情報に基づく腰部パワーアシストスーツのアシスト制御 ○江本勇貴・鈴木浩司・須本彩月・北島孝弘・桑原明伸・安野 卓（徳島大）  MBE2019-25 |
本稿は，上体の加速度情報に基づく腰部パワーアシストスーツのアシストについて述べている． 開発しているパワーアシストスー... [more] |
MBE2019-25 pp.33-38 |
| MBE, BioX (共催) |
2017-07-29 16:25 |
徳島 | 徳島大学 | Performance Evaluation of Obstacle Detection System at Upper Body Level for Visually Impaired Person through Field Test ○Anuar Mohamed Kassim・Hiroshi Suzuki・Takashi Yasuno（Tokushima Univ.）・Mohd Shahrieel Mohd Aras・Mohd Zamzuri Abdul Rashid（Univ. Teknikal Malaysia Melaka） BioX2017-21 MBE2017-30 |
[more] | BioX2017-21 MBE2017-30 pp.63-68 |
| MBE, NC (併催) |
2015-07-18 10:25 |
徳島 | 徳島大学 | Accuracy Improvement Method of Self-Localization for Outdoor Multiple Mobile Robots Using Neural Network ○Heejin Lee・Takahiro Kitajima・Masaharu Inoue・Takashi Yasuno・Akinobu Kuwahara（Tokushima Univ.） NC2015-12 |
[more] | NC2015-12 pp.1-6 |
| NC, MBE (併催) |
2013-07-19 14:55 |
徳島 | 徳島大学 | アクチュエータの動特性を考慮したニューラルネットワークによる膝関節用パワーアシスト装具の運動制御 ○安倍正記・安野 卓・桑原明伸（徳島大） NC2013-18 |
本稿は，膝関節部に閉リンク機構を用いた膝関節用パワーアシスト装具に対し，階層型ニューラルネットワーク（HNN）を用いて立... [more] | NC2013-18 pp.19-22 |
| NC, MBE (併催) |
2013-07-20 10:20 |
徳島 | 徳島大学 | 複素ニューラルネットワークと風速の周波数情報を用いた風速予測システム ○北島孝弘・安野 卓・池田直弥（徳島大） NC2013-21 |
近年，大型風力発電機の導入が進んでいる．しかし，風力発電は風速変動により発電量が大きく変化することから，電力の安定供給へ... [more] | NC2013-21 pp.35-40 |
| NC, MBE (併催) |
2013-07-20 11:00 |
徳島 | 徳島大学 | Kinectを用いたロボットの操作体験による運動不足解消システム ○高科宏希・安野 卓・北島孝弘・山中建二・桑原明伸（徳島大）・山田隆治・高井久司（大隆精機）・板東孝明（武蔵野美術大）・石原 譲（石原金属） MBE2013-33 |
本稿では，ロボットの遠隔操作を通じた運動不足解消システムを提案し，その有効性について検討している． ロボットは，独自に... [more] |
MBE2013-33 pp.37-40 |
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