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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| NLP, MSS (併催) |
2019-03-14 15:10 |
福井 | 福井大学 文京キャンパス | On Stability of Consensus Control of Discrete-time Multi-agent Systems by a Single Pinning Agent ○Dongwu Xu・Toshimitsu Ushio（Osaka Univ.）  MSS2018-87 |
[more] | MSS2018-87 pp.35-38 |
| NLP, MSS (併催) |
2019-03-14 13:45 |
福井 | 福井大学 文京キャンパス | 深層強化学習を用いた不確かな入力遅延のある非線形システムの安定化 ○池本隼也・潮 俊光（阪大） NLP2018-126 |
[more] | NLP2018-126 pp.13-16 |
| MSS, SS (共催) |
2019-01-15 13:05 |
沖縄 | 沖縄県青年会館 | スーパバイザ制御のためのLTL[F]を用いた制御仕様記述の検討 ○榊原愛海・潮 俊光（阪大） MSS2018-58 SS2018-29 |
LTL[$ mathcal{F} $]は線形時相論理を定量的に拡張した論理体系であり，システムの振舞いがどの程度仕様を満... [more] | MSS2018-58 SS2018-29 pp.25-28 |
| MSS, SS (共催) |
2019-01-15 13:30 |
沖縄 | 沖縄県青年会館 | 外乱のある線形離散時間システムに対する自己駆動モデル予測制御器の一設計法 ○田頭史都・潮 俊光（阪大） MSS2018-59 SS2018-30 |
自己駆動制御では，制御入力の更新時に次の制御入力の更新時刻を決定する．そのため，外乱が制御性能に与える影響は重要な問題で... [more] | MSS2018-59 SS2018-30 pp.29-32 |
| MSS, NLP (併催) |
2018-03-12 13:10 |
大阪 | 大阪大学豊中キャンパス | モーション制御における擬似観測量を導入したカルマンフィルタの設計 ○八木聖太・潮 俊光（阪大）・藤田浩平・田中輝明（三菱電機） MSS2017-77 |
本報告では，モーション制御系において制御対象に未知パラメータが含まれる場合を考える．制御対象の位置や速度の状態推定と未知... [more] | MSS2017-77 pp.1-4 |
| MSS, NLP (併催) |
2018-03-12 14:00 |
大阪 | 大阪大学豊中キャンパス | Learning in Two-Player Matrix Games by Policy Gradient Lagging Anchor ○Shiyao Ding・Toshimitsu Ushio（Osaka Univ.） MSS2017-79 |
We propose a novel multi-agent reinforcement learning (MARL)... [more] | MSS2017-79 pp.11-14 |
| MSS, NLP (併催) |
2018-03-14 10:45 |
大阪 | 大阪大学豊中キャンパス | スケールフリーグラフで表されるマルチエージェントシステムの合意速度 ○坂口聡範・潮 俊光（阪大） NLP2017-109 |
マルチエージェントシステムのピニング合意問題において静的ピニング制御には合意速度に上限があることが知られている．本報告で... [more] | NLP2017-109 pp.43-46 |
| SS, MSS (共催) |
2018-01-19 15:05 |
広島 | 広島市立大学サテライトキャンパス | 分散事象駆動型制御による複合システムの安定化へのM行列の応用 ○福田健一・潮 俊光（阪大） MSS2017-71 SS2017-58 |
相互作用のある複数のサブシステムからなる大規模システムは複合システムと呼ばれる．一般的には，そのようなシステムに対して分... [more] | MSS2017-71 SS2017-58 pp.139-142 |
| CAS, MSS (共催) IPSJ-AL (連催) [詳細] |
2017-11-16 17:00 |
東京 | 日立中央研究所 | ［招待講演］線形時相論理仕様に対するスーパバイザ制御 ○榊原愛海・潮 俊光（阪大） CAS2017-50 MSS2017-34 |
[more] | CAS2017-50 MSS2017-34 pp.63-66 |
| CAS, MSS (共催) IPSJ-AL (連催) [詳細] |
2017-11-17 14:20 |
東京 | 日立中央研究所 | 線形時相論理制約を満たす定常方策の階層的強化学習 ○山倉佑馬・潮 俊光（阪大） CAS2017-57 MSS2017-41 |
[more] | CAS2017-57 MSS2017-41 pp.117-122 |
| MSS, SS (共催) |
2017-01-27 14:50 |
京都 | 京都工芸繊維大学 60周年記念館 2階大セミナー室 | モデル予測制御によるタクシーの最適配車問題の定式化 ○広本将基・潮 俊光（阪大）・岡本明義（リンクスウェア）・秋山友昭（大丸タクシー） MSS2016-76 SS2016-55 |
[more] | MSS2016-76 SS2016-55 pp.113-116 |
| MSS, SS (共催) |
2017-01-27 15:20 |
京都 | 京都工芸繊維大学 60周年記念館 2階大セミナー室 | マルチエージェントシステムのピニング合意における零点の影響についての一考察 ○坂口聡範・潮 俊光（阪大） MSS2016-77 SS2016-56 |
本報告では，マルチエージェントシステムに対する単一エージェントのピニング制御を考える．全域木を持つグラフに対して，ピニン... [more] | MSS2016-77 SS2016-56 pp.117-122 |
| MSS, CAS (共催) IPSJ-AL (連催) [詳細] |
2016-11-25 13:45 |
兵庫 | 神戸情報大学院大学 | 時間情報をもつユーザモデルを用いた人間機械系におけるモードコンフュージョンの検出 ○前田佳樹・潮 俊光（阪大） CAS2016-75 MSS2016-55 |
人間機械系におけるユーザとマシンの振舞いをオートマトンでモデル化して，オートメーションサプライズを形式的に検証する方法が... [more] | CAS2016-75 MSS2016-55 pp.109-112 |
| NLP | 2016-09-14 10:55 |
兵庫 | 甲南大学 | チルドのための平行リンクを持つクアッドローターの開発 ○福田拓生・坂口聡範（阪大）・滝本 隆（北九州高専）・潮 俊光（阪大） NLP2016-45 |
クアッドローターは姿勢角を傾けたままその場でホバリングを行うことができない．本報告では，クアッドローターの飛行自由度向上... [more] | NLP2016-45 pp.5-8 |
| SS, MSS (共催) |
2016-01-26 09:15 |
石川 | しいのき迎賓館 セミナールームB | 分散制御システムに対する最小次元オブザーバを用いた事象駆動出力フィードバック制御 ○藤田浩平・潮 俊光（阪大） MSS2015-53 SS2015-62 |
本報告では，分散制御システムに対する最小次元オブザーバを用いた事象駆動出力フィードバック制御を提案する．ネットワークを介... [more] | MSS2015-53 SS2015-62 pp.105-108 |
| SS, MSS (共催) |
2016-01-26 09:40 |
石川 | しいのき迎賓館 セミナールームB | 重み付きオートマトンに対する線形時相論理制約の下での最適制御 榊原愛海・Sasinee Pruekprasert・○潮 俊光（阪大） MSS2015-54 SS2015-63 |
本報告では，遷移に重みが与えられた重み付きオートマトンを制御対象とする． 制御対象の事象には，可制御事象と不可制御事象... [more] |
MSS2015-54 SS2015-63 pp.109-112 |
| SS, MSS (共催) |
2016-01-26 10:05 |
石川 | しいのき迎賓館 セミナールームB | ネットワーク遅延がある出力フィードバックネットワーク化制御系への強化学習の応用 ○藤田大嗣・潮 俊光（阪大） MSS2015-55 SS2015-64 |
近年の情報技術の発達により, ネットワーク化制御システム (NCS) に注目が集まっている. NCSはデータを転送する... [more] |
MSS2015-55 SS2015-64 pp.113-118 |
| NLP | 2015-03-03 15:25 |
兵庫 | 兵庫県民会館 | 非線形システムへのリセット制御適用 ～ リミットサイクルの制御 ～ ○岩井正隆・潮 俊光（阪大） NLP2014-148 |
非線形システムでは，パラメータが変化するとリミットサイクルの発生，周波数引込，跳躍現象などの非線形現象が発生し，予期せぬ... [more] | NLP2014-148 pp.27-31 |
| MSS, SS (共催) |
2015-01-26 15:25 |
鳥取 | ブランナールみささ | 近似模倣を利用した人間機械系に存在するオートメーションサプライズの検出 ○石井大貴・潮 俊光（阪大） MSS2014-73 SS2014-37 |
人(ユーザ) がユーザインタフェースを通じて機械を操作する系を人間機械系と呼ぶ．人間機械系において，ユーザインタフェース... [more] | MSS2014-73 SS2014-37 pp.25-29 |
| MSS, SS (共催) |
2015-01-26 15:50 |
鳥取 | ブランナールみささ | センサネットワークによるカルマンフィルタリングのためのエネルギー消費と情報量を考慮した最適サンプリング ○今井 健・潮 俊光（阪大） MSS2014-74 SS2014-38 |
[more] | MSS2014-74 SS2014-38 pp.31-36 |
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