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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| PRMU, IPSJ-CVIM (連催) |
2022-03-11 09:45 |
ONLINE | オンライン開催 | ガウス過程を用いた周波数スペクトル分析による副詞の理解 ○谷口 巴（お茶の水女子大）・持橋大地（統計数理研）・長野匡隼・中村友昭（電通大）・長井隆行（阪大）・稲邑哲也（NII）・小林一郎（お茶の水女子大）  PRMU2021-74 |
近年，汎用言語モデルの出現などにより自然言語処理には大きな革新がもたらされ、記述されたテキストに 対する意味理解の研究... [more] |
PRMU2021-74 pp.91-96 |
| IBISML | 2020-10-21 09:05 |
ONLINE | オンライン開催 | ［招待講演］マルチモーダルカテゴリゼーション ～ロボットによる概念の獲得～ ○長井隆行（阪大） IBISML2020-17 |
[more] | IBISML2020-17 p.33 |
| MVE, IPSJ-CVIM (連催) |
2020-01-23 15:50 |
奈良 | 奈良先端大学 | ［招待講演］マルチモーダル情報処理と知能 ～ マルチモーダルカテゴリゼーション再訪 ～ ○長井隆行（阪大） MVE2019-31 |
マルチモーダル情報の処理は、古くから研究されてきた。実際、音声認識や画像認識などパターン認識の分野では、識別のための情報... [more] | MVE2019-31 p.81 |
| KBSE | 2019-03-01 17:25 |
京都 | 同志社大学寒梅館 | 教育支援システムのための人物の行動追跡システムの開発 ○張 斌（神奈川大）・中村友昭・長井隆行（電通大）・大森隆司（玉川大）・金子正秀（電通大）・林 憲玉（神奈川大） KBSE2018-61 |
本稿では，体育やダンスなど行動の多い授業中で，教育者の目線で学生一人一人の行動を疲れなく観察し，フィードバックをする作業... [more] | KBSE2018-61 pp.45-49 |
| HCGSYMPO (第二種研究会) |
三重 | シンフォニアテクノロジー響ホール伊勢（伊勢市） | 幼児の片づけ行動における関心推定手法の検討 ○大野真梨奈・阿部佑香・吉崎美紗・薮ノ内伸晃（パナソニック）・宮澤和貴・阿部香澄・長井隆行（電通大） |
近年問題となっている母親の育児負担の増加を解決するため，我々は「子育てサポートシステム」の開発に取り組んでいる． 子育... [more] |
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| IBISML | 2018-11-05 15:10 |
北海道 | 北海道民活動センター（かでる2.7） | ［ポスター講演］確率モデルの統合による大規模なモデルの実現 ～ VAE, GMM, HMM, MLDAの統合モデルの実装と評価 ～ ○國安 瞭・中村友昭・青木達哉（電通大）・谷口 彰・尾崎 僚・伊志嶺朝良（立命館大）・横山裕樹（玉川大）・小椋忠志（総研大）・長井隆行（電通大）・谷口忠大（立命館大） IBISML2018-77 |
人間のような知能を人工的に実現するためには，ロボットに搭載されている様々なセンサから得られるマルチモーダルな情報から，環... [more] | IBISML2018-77 pp.249-254 |
| HCS | 2018-01-27 14:30 |
鹿児島 | 第一工業大学 | リトミックにおける子どもの集団活動からみる主体性と社会性の発達 ○市川 淳（京都工繊大）・藤井慶輔（理研）・岡 夏樹（京都工繊大）・長井隆行（電通大）・大森隆司（玉川大） HCS2017-89 |
[more] | HCS2017-89 pp.131-136 |
| CNR | 2015-12-17 15:40 |
神奈川 | 慶應義塾大学日吉キャンパス来往舎 | 記号創発ロボティクスによる人間機械コラボレーション基盤創成 ○長井隆行（電通大）・谷口忠大（立命館大）・尾形哲也（早大）・岩橋直人（岡山県立大）・杉浦孔明（NICT）・稲邑哲也（NII）・岡田浩之（玉川大） CNR2015-20 |
記号創発ロボティクスによる人間機械コラボレーション基盤創成は，知能ロボティクスと先端的機械学習の融合により実生活環境にお... [more] | CNR2015-20 pp.23-27 |
| CNR | 2015-12-17 16:10 |
神奈川 | 慶應義塾大学日吉キャンパス来往舎 | ロボットによる概念と語意の長期期間学習 ○西原 成・青木達哉・中村友昭・長井隆行（電通大） CNR2015-21 |
ロボットは，自身の身体性を活かして視覚，聴覚，触覚といったマルチモーダル情報と、人から与えられた言語情報を結びつけて学習... [more] | CNR2015-21 pp.29-33 |
| CNR | 2015-10-30 16:10 |
奈良 | やまと会議室 5F 大会議室（奈良公園近く） | テレ保育ロボットChiCaRoと環境センサを利用した保育支援の試み ○塩見昌裕（ATR）・阿部香澄・裴 雅超・張 亭芸・池田成満・長井隆行（電通大） CNR2015-14 |
[more] | CNR2015-14 pp.37-40 |
| HCS | 2015-01-30 15:00 |
香川 | ベイリゾート小豆島（香川県） | ［ポスター講演］人からロボットへの声掛けの韻律的特徴 ～ 注意喚起の韻律から回避行動を学習するロボット ～ ○塚本亜美・尾関基行・深田 智（京都工繊大）・長井隆行（電通大）・大森隆司（玉川大）・岡 夏樹（京都工繊大） HCS2014-82 |
人は自分の感覚器だけでは知覚できない物事に、周囲の声掛けで気づくことがある。ロボットにおいても、自身のセンサだけで知覚で... [more] | HCS2014-82 pp.55-59 |
| ICD, IE, SIP (共催) IPSJ-SLDM (連催) [詳細] |
2011-10-25 09:55 |
宮城 | 一の坊（仙台） | 近赤外線反射強度を用いた材質の認識とその応用 ○アッタミミ ムハンマド・中村友昭・長井隆行（電通大） SIP2011-69 ICD2011-72 IE2011-68 |
本稿では，Time Of Flight(TOF)カメラによって取得できる近赤外線反射強度を用いることで，物体の材質を認識... [more] | SIP2011-69 ICD2011-72 IE2011-68 pp.43-48 |
| PRMU, SP, MVE, CQ (共催) |
2010-01-21 10:00 |
京都 | 京大 | マルチモーダル情報に基づく物体概念の形成 ○中村友昭・長井隆行（電通大）・岩橋直人（NICT） CQ2009-58 PRMU2009-157 SP2009-98 MVE2009-80 |
本稿では，ロボットが身体性を利用することで取得する視覚・聴覚・触覚のマルチモーダル情報を用い，総合的に物体のカテゴリ分類... [more] | CQ2009-58 PRMU2009-157 SP2009-98 MVE2009-80 pp.7-12 |
| SP, NLC (共催) |
2008-12-10 11:20 |
東京 | 早稲田大学（小野記念講堂） | 実世界における人とロボットの共有信念に基づいた相互適応的な発話生成 ○中村慎也（電通大/NICT）・岩橋直人（NICT/ATR）・長井隆行（電通大） NLC2008-39 SP2008-94 |
本稿では、実世界状況において、ロボットが人との信念の一致度に応じて適切なコミュニケーションを行うための，発話生成手法を提... [more] | NLC2008-39 SP2008-94 pp.91-96 |
| HIP | 2008-03-22 - 2008-03-23 |
福岡 | 北九州学術研究都市 | 対話ロボットの為のマルチモーダルな想起と連想 ○中村友昭・安居 健・長井隆行（電通大） HIP2007-160 |
[more] | HIP2007-160 pp.7-12 |
| HIP | 2008-03-22 - 2008-03-23 |
福岡 | 北九州学術研究都市 | 視覚情報および使い方と機能の関係に基づく物体概念のモデル化 ○新地康人・長井隆行（電通大） HIP2007-159 |
本稿では，視覚特徴および使い方と機能の関係に基づいた物体の概念モデルを提案する．物体, 特に道具の本質を考えると，それは... [more] | HIP2007-159 pp.1-6 |
| SIS | 2008-03-14 12:50 |
東京 | 武蔵工業大学世田谷キャンパス | マルチモーダルな想起と連想を用いた対話システムの検討 ○安居 健・中村友昭・長井隆行（電通大） SIS2007-85 |
コンピュータと人間の対話における思考プロセスの違いの一つは, 人間が言葉の示す知覚的な情報や, そこから連想されることを... [more] | SIS2007-85 pp.21-26 |
| SIS | 2008-03-14 13:10 |
東京 | 武蔵工業大学世田谷キャンパス | 視覚情報を用いた道具の使い方モデル ○新地康人・長井隆行（電通大） SIS2007-86 |
物体認識において, 物体の視覚的な情報のみでなく, その物体の持つ機能を認識することが重要である. 筆者らはこうした... [more] |
SIS2007-86 pp.27-32 |
| CS, SIP, CAS (共催) |
2008-03-06 13:20 |
山口 | 山口大学 常盤キャンパス | 高解像度画像と高精度3次元情報の同時復元におけるオクルージョン検出の適用 ○石丸秀行・長井隆行（電通大）・永吉洋登・酒匂 裕（日立） CAS2007-118 SIP2007-193 CS2007-83 |
近年, ステレオ3次元計測はカメラの高精度化により多くの分野で応用されている. また, ディジタル画像の解像度はカメ... [more] |
CAS2007-118 SIP2007-193 CS2007-83 pp.57-62 |
| CS, SIP, CAS (共催) |
2008-03-07 15:35 |
山口 | 山口大学 常盤キャンパス | (口頭発表)リカレントネットを用いた時系列データの階層的分類 ○花俣 暁・長井隆行（電通大） |
時系列データを教師なしで学習する場合の問題点として、データの基本単位やその境界が予め不明であり時間的な伸縮があることが挙... [more] | |
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