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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| RCS, SR, SRW (併催) |
2024-03-14 14:05 |
東京 | 東京大学本郷キャンパス + オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
［招待講演］B5G/6Gに向けたリアルタイムクラウドロボティクスと関連技術に関する取り組み ○旦代智哉（東芝インフラシステムズ）・内田大輔・高谷 聡・米澤祐紀（東芝）・西川浩行（東芝インフラシステムズ）・山本大介（東芝）  RCS2023-277 SR2023-100 SRW2023-64 |
本報告では，ブレインレスの移動ロボット群をMulti-access Edge Computing (MEC)からローカル... [more] | RCS2023-277 SR2023-100 SRW2023-64 p.126(RCS), p.58(SR), p.91(SRW) |
| MIKA (第三種研究会) |
2022-10-13 11:10 |
新潟 | 新潟市民プラザ（新潟）＋オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
ミリ波デバイス間通信技術と移動体で構成するPiggyback Networkにおけるコンテンツキャッシング最適化 ○山本大輔（東京理科大）・荘司洋三（NICT）・長谷川幹雄（東京理科大） |
Piggyback Networkは超高周波IoTデバイス間通信技術を搭載した自律型モビリティによるStore-Carr... [more] | |
| SR | 2021-05-21 10:50 |
ONLINE | オンライン開催 | 大規模モバイルIoT環境における強化学習を用いた自律分散型チャネル選択手法の評価 ○山本大輔・古川穂南・伊藤友輔・李 傲寒（東京理科大）・金 成主（慶大）・長谷川幹雄（東京理科大） SR2021-11 |
大規模なIoT環境ではネットワークの混雑による通信品質の低下が問題となる．従来研究では，各IoTデバイスのチャネル選択問... [more] | SR2021-11 pp.73-78 |
| ET | 2015-06-06 16:15 |
三重 | 三重大学工学部大会議室 | 実行履歴を用いたCプログラム読解問題生成システム ○肥田悠汰・立岩佑一郎・山本大介・高橋直久（名工大） ET2015-22 |
指導者は，学習者のプログラムに対する読解力を向上させることを目的として，読解問題を用いる．この読解問題を作成するに当たり... [more] | ET2015-22 pp.67-72 |
| ET | 2014-06-14 10:05 |
静岡 | 静岡大学（浜松キャンパス） | プログラミング演習作成のためのソースコードの検索・抽出システムの実現 ○森田 航・立岩佑一郎・山本大介・高橋直久（名工大） ET2014-8 |
初心者向けCプログラミング演習では，指導者は問題文，正解例プログラム，テストデータからなる演習問題を作成する．また，難し... [more] | ET2014-8 pp.1-6 |
| NC, MBE (併催) |
2013-12-21 13:55 |
岐阜 | 岐阜大学サテライトキャンパス | 医療機器保守業務での消毒が機器素材に及ぼす影響と細菌定着性の変化に関する検討 ○山本大介・黒田 聡・菅原俊継・守田憲崇・有澤準二・木村主幸（北海道工大） MBE2013-84 |
医療機器は感染対策として日常的に消毒が行われている．しかし，使用する消毒剤によっては機器表面にヒビなどの変化を及ぼすこと... [more] | MBE2013-84 pp.47-51 |
| CNR | 2013-02-18 16:10 |
東京 | 機械振興会館 | インタフェースロボットApriPetit(TM)（アプリプチ）の開発 ○山本大介・山地雄土・杉山博史・土井美和子（東芝） CNR2012-24 |
[more] | CNR2012-24 pp.31-34 |
| DE | 2012-12-13 11:15 |
京都 | キャンパスプラザ京都 | 領域リバースジオコーダーの実現と旅程生成システムへの応用 ○樋川貴一・山本大介・高橋直久（名工大） DE2012-31 |
任意の地点の緯度経度が与えられると，その地点を包含する領域の名前と外周を返す領域リバースジオコーダー（ARG）を提案し，... [more] | DE2012-31 pp.99-104 |
| DE | 2012-12-13 14:50 |
京都 | キャンパスプラザ京都 | 任意形状Focus生成機能を有するFocus+Glue+Contextマップシステムの実現 ○加藤史也・山本大介・高橋直久（名工大） DE2012-35 |
注目地域を拡大して表示する領域(Focus)，周辺部を表示する領域(Context)，拡大部と周辺部の縮尺差を吸収する領... [more] | DE2012-35 pp.119-124 |
| DE | 2012-12-13 15:15 |
京都 | キャンパスプラザ京都 | 携帯端末向けFocus+Glue+Contextマップにおけるフリック入力を用いたマップ操作方式の実現 ○細井純太・山本大介・高橋直久（名工大） DE2012-36 |
Focus+Glue+Contextマップにおいて、フリック入力によりFocus、Glue、Context領域を操作する... [more] | DE2012-36 pp.125-130 |
| CNR | 2012-12-07 15:25 |
茨城 | 筑波大学 | 移動方向背景ヒストグラムに基づく動きによる不鮮明画像からの背景外動体検出 ～ CNR応用検討 ～ ○田崎 豪・小林優佳・山本大介・土井美和子（東芝） CNR2012-15 |
ロボットはカメラ移動中に物体検出をする必要がある。本研究では、移動中のブレ画像から背景外物体の検出を課題とし、特に背景外... [more] | CNR2012-15 pp.13-17 |
| SS | 2012-03-14 11:40 |
沖縄 | てんぶす那覇 | リポジトリマイニング向けドメイン専用言語の設計と実装 ○山下一寛・山本大輔・亀井靖高・久住憲嗣・鵜林尚靖（九大） SS2011-81 |
本稿では，リポジトリマイニングにおけるデータ取得・加工の効率化を目指して，リポジトリマイニング向けのドメイン専用言語・A... [more] | SS2011-81 pp.145-150 |
| ET | 2011-12-08 16:05 |
静岡 | かんぽの宿 熱海 | アセンブラプログラミング演習における学習者のための答案プログラム分析支援システム ○立岩佑一郎・山本大介・高橋直久（名工大） ET2011-80 |
アセンブラプログラミング演習において，誤りとされた答案の誤りの原因を特定できないため，演習を途中で放棄しまう学習者が存在... [more] | ET2011-80 pp.25-30 |
| IA | 2011-11-29 09:25 |
北海道 | グリーンピア大沼（函館） | Shibboleth・CAS連携による東海アカデミッククラウド認証基盤の構築 ○梶田将司（京大）・齋藤彰一（名工大）・土屋雅稔（豊橋技科大）・山本大介（名工大）・鈴木常彦（中京大）・山口由紀子（名大）・長谷川孝博（静岡大）・長谷川明生（中京大）・田中昌二・内田裕市（岐阜大）・三橋一郎・太田義勝（三重大）・高倉弘喜（名大）・松尾啓志（名工大） IA2011-44 |
本報告では，東海アカデミッククラウドにおける認証基盤の現状について述べる．東海アカデミッククラウドでは，各サービスをシン... [more] | IA2011-44 pp.49-53 |
| CNR | 2011-05-12 14:30 |
神奈川 | 慶應義塾大学日吉キャンパス | 安心でワクワクさせるロボット対話インタフェースを目指して ～ 対話とセンサによる高齢者の健康情報収集 ～ ○小林優佳・山本大介・大内一成・長 健太・瀬戸口久雄・土井美和子（東芝） CNR2011-4 |
近年，一人暮らしの高齢者が増えている．高齢者の多くは持病を持ち，定期的に通院しているが，通院だけではわからない生活・健康... [more] | CNR2011-4 pp.11-16 |
| ET | 2010-11-26 14:20 |
東京 | 東京工業大学 | アセンブラプログラミング演習におけるチャンク分解とプログラムスライス抽出に基づく答案評価法 ○立岩佑一郎（名工大）・吉田裕一（パナソニック アドバンストテクノロジー）・山本大介・高橋直久（名工大） ET2010-58 |
我々はこれまでにアセンブラプログラミング答案の自動正誤判定手法を開発してきた．この手法はプログラムの動作，プログラムでの... [more] | ET2010-58 pp.53-58 |
| ET | 2009-12-11 10:30 |
沖縄 | 琉球大 | アセンブラプログラミング演習のためのチャンキングとスライシングを用いたコードレビューナビゲーター ○吉田裕一・立岩佑一郎・山本大介・高橋直久（名工大） ET2009-81 |
我々はプログラミング演習支援システムCAPESの開発，運用を行っている．本稿では，CAPESを用いた初心者向けのアセンブ... [more] | ET2009-81 pp.169-174 |
| ET | 2009-12-11 11:30 |
沖縄 | 琉球大 | 受講者の操作履歴の分析機能を用いたプログラミング指導者支援システムの実現 ○片桐由裕・立岩佑一郎・山本大介・高橋直久（名工大） ET2009-83 |
本稿ではプログラミング演習における期間の異なる3つのサイクルに着目し，各サイクルで生じるイベントを相互に結びつけて受講者... [more] | ET2009-83 pp.181-186 |
| ET | 2009-12-11 14:05 |
沖縄 | 琉球大 | 分散型ペアプログラミング演習システムの実現 ○青木一浩・立岩佑一郎・山本大介・高橋直久（名工大） ET2009-85 |
1人でプログラミング演習をする時，躓いて途中で諦めてしまうことがある．ペアプログラミングでは，2人が1つの端末で，1つの... [more] | ET2009-85 pp.193-198 |
| HCS | 2009-10-08 13:10 |
京都 | コミュニティ嵯峨野 | 高齢者対話インタフェース ～ 『話し相手』となって、お年寄りの生活を豊かに。 ～ ○山本大介・小林優佳・横山祥恵・土井美和子（東芝） HCS2009-56 |
現在、一人暮らしの高齢者が増え、その『話し相手』が望まれている。 我々は、テレビを一緒に見ながら、ユーザの”話し相手”... [more] |
HCS2009-56 pp.47-51 |
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