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研究会 発表日時 開催地 タイトル・著者 抄録 資料番号
IE, MVE, IMQ
(共催)
CQ
(併催) [詳細]
2024-03-14
16:00
沖縄 沖縄産業支援センター
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
Spatial Temporal Graph Convolutional NetworksおよびDeep Metric Learningを用いたRGB動画像からの走動作の特徴可視化手法の検討
田中陽也瀬尾燦振早大)・小方博之成蹊大)・大谷 淳早大IMQ2023-58 IE2023-113 MVE2023-87
近年,ランニング人口が増加しており,アマチュアランナー向けのコーチングシステムの需要が想定 される.各個人は目的や体型が... [more] IMQ2023-58 IE2023-113 MVE2023-87
pp.246-251
IE, MVE, IMQ
(共催)
CQ
(併催) [詳細]
2024-03-14
16:20
沖縄 沖縄産業支援センター
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
深層学習Segment Anythingに基づく動的RGBD動画像からの森林環境内における異常物の検出と追跡
鈴木優太早大)・大和淳司工学院大)・大谷 淳早大IMQ2023-59 IE2023-114 MVE2023-88
本研究では、森林内で取得された動的RGB-D動画像から、不法投棄や枯木などの異常物による変化と、四季や日照条件によって発... [more] IMQ2023-59 IE2023-114 MVE2023-88
pp.252-257
PRMU, IBISML, IPSJ-CVIM
(連催) ※学会内は併催
2024-03-03
09:24
広島 広島大学 東広島キャンパス
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
RGB動画とセンサデータからのスポーツにおける審判員の採点のばらつきの項目反応理論と深層学習に基づく原因の分析の検討
岡田雄士早大)・瀬尾燦振早大/ホンダ技研)・小方博之早大/成蹊大)・大谷 淳早大PRMU2023-55
本研究では,スポーツにおける審判による採点ばらつきの原因を検証することを目的としている.採点がばらつく原因の2つの仮説「... [more] PRMU2023-55
pp.25-30
SIP, SP, EA
(共催)
IPSJ-SLP
(連催) [詳細]
2024-02-29
16:05
沖縄 沖縄産業支援センター
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
クワドロコプタを用いた災害時生存者捜索のための音源定位の検討 ~ PyRoomAcousticsを用いた環境モデリングとMUSIC法に関わる要因の分析 ~
鎌田賢知早大)・大和淳司工学院大)・及川靖広奥乃 博大谷 淳早大EA2023-73 SIP2023-120 SP2023-55
本研究は,災害時の人命救助を革新するために,クワドロコプタ搭載のマイクロホンアレイを用いた高精度な音源定位技術の開発を目... [more] EA2023-73 SIP2023-120 SP2023-55
pp.73-78
MI 2023-09-08
11:20
大阪 大阪公立大学・中百舌鳥キャンパス
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
網膜眼底画像からの深層学習を利用した男女差の特定に関する検討
筒井翔太早大)・丸子一朗河合萌子東京女子医科大)・加藤洋一大谷 淳早大MI2023-17
従来,網膜眼底画像から深層学習を用いて人の性別の分類が可能と示されているものの,男女の網膜の「どこがどう違うのか」はまだ... [more] MI2023-17
pp.8-11
PRMU, IBISML
(共催)
IPSJ-CVIM
(連催) [詳細]
2023-03-02
10:45
北海道 はこだて未来大学
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
ドローン搭載カメラからのRGBD画像に対するセグメンテーション等による土砂災害箇所と規模の推定法の検討
松井 開早大)・長谷川克也JAXA)・大谷 淳加藤洋一横澤真子早大PRMU2022-69 IBISML2022-76
近年、頻発する土砂災害と,地方での人手不足に伴い,林道の崩壊が放置される事例が頻発しており,林道の保全のための巡回の省力... [more] PRMU2022-69 IBISML2022-76
pp.59-64
PRMU, IBISML
(共催)
IPSJ-CVIM
(連催) [詳細]
2023-03-03
10:05
北海道 はこだて未来大学
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
ワイヤーハーネス自動配索環境のための複数視点RGBD画像間の三次元点群の高精度位置合わせ
秦 絵里香福沢栄治大谷 淳早大PRMU2022-103 IBISML2022-110
ワイヤーハーネス自動配索環境において,計測されるセンサ間の情報を統合し,高精度な三次元マップを生成するための検討を行う.... [more] PRMU2022-103 IBISML2022-110
pp.232-237
PRMU, IBISML
(共催)
IPSJ-CVIM
(連催) [詳細]
2023-03-03
16:20
北海道 はこだて未来大学
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
Classifying Cable Tendency with Semantic Segmentation by Utilizing Real and Simulated RGB Data
Pei-Chun ChienPowei LiaoEiji FukuzawaJun OhyaWaseda Univ.PRMU2022-117 IBISML2022-124
 [more] PRMU2022-117 IBISML2022-124
pp.311-318
IE, ITS
(共催)
ITE-MMS, ITE-ME, ITE-AIT
(共催)
(連催) [詳細]
2023-02-22
10:45
北海道 北海道大学 身体装着型全天球カメラ画像と深層学習による人物全身像の3次元骨格推定手法の検討
荒井雄太大谷 淳早大)・小方博之成蹊大)・瀬尾燦振早大ITS2022-62 IE2022-79
近年,様々なスポーツ競技におけるトレーニング等のためにモーションキャプチャが活用されるようになってきているものの,広範囲... [more] ITS2022-62 IE2022-79
pp.112-117
CS, IE
(共催)
IPSJ-AVM, ITE-BCT
(共催)
(連催) [詳細]
2022-11-24
15:20
愛知 名古屋工業大学
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
Locating the Fruit to Be Harvested and Estimating their Cut Positions from RGBD Images Acquired by a Camera Moved along a Fixed Path Using a Mask-RCNN Based Method
Wentao ZhaoJun OhyaChanjin SeoTakuya OtaniTaiga TanakaKoki MasayaAtsuo TakanishiWaseda Univ.)・Shuntaro AotakeMasatoshi FunabashiSONY CSLCS2022-55 IE2022-43
 [more] CS2022-55 IE2022-43
pp.39-44
MI 2022-09-15
14:15
神奈川 慶應・矢上C
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
ダ―モスコープで撮像した口腔画像と深層学習を用いた口腔疾患検出法に関する検討
鈴木優太大谷 淳早大)・岡本俊宏貝淵信之坂口勝久吉光喜太郎東京女子医科大)・福沢栄治早大/矢崎総業MI2022-58
本研究では,口腔疾患診断で行われる内視鏡や病変部の染色に代わり,簡便で低侵襲な診断手段としてダーモスコープと呼ばれる機器... [more] MI2022-58
pp.39-44
SIP, BioX, IE, MI
(共催)
ITE-IST, ITE-ME
(共催)
(連催) [詳細]
2022-05-19
14:10
熊本 熊本大学工学部黒髪キャンパス南地区
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
QRコード認識機能および仮想分度器を用いたARナビゲーションによる穿刺手法
田中陽也早大)・森田 賢鈴木一史山本敬洋山崎宙士東京女子医科大病院)・藤井柊平大谷 淳早大)・正宗 賢坂井修二東京女子医科大病院SIP2022-10 BioX2022-10 IE2022-10 MI2022-10
本研究ではMicrosoft HoloLens2を用いたARナビゲーションシステムを開発し画像下治療における穿刺を支援す... [more] SIP2022-10 BioX2022-10 IE2022-10 MI2022-10
pp.55-60
NS 2022-04-15
10:45
東京 機械振興会館 + オンライン開催
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
[奨励講演]An Actor-Critic based Reinforcement Learning Algorithm for Combinatorial Optimization and Mobile Power Trucks Routing Problem
Zhao WangNTT)・Yuhei SenumaWaseda Univ.)・Yuusuke NakanoNTT)・Jun OhyaWaseda Univ.)・Ken NishimatsuNTTNS2022-1
 [more] NS2022-1
pp.1-6
PRMU, IPSJ-CVIM
(連催)
2022-03-10
09:00
ONLINE オンライン開催 Deep Cascade Road Extraction Network: a Multi-task Method for Road Extraction
Yubo WangWaseda Univ.)・Zhao WangYuusuke NakanoKen NishimatsuNTT)・Katsuya HasegawaJAXA)・Jun OhyaWaseda Univ.PRMU2021-60
In this work, we present an end-to-end cascade neural networ... [more] PRMU2021-60
pp.1-6
PRMU, IPSJ-CVIM
(連催)
2022-03-10
17:00
ONLINE オンライン開催 ドローンによる多時期空撮画像を用いた土砂災害の検出に関する研究
山口洋祐松井 開大谷 淳早大)・長谷川克也JAXA)・長橋 宏東工大PRMU2021-71
本論文では,ドローンを活用した土砂災害箇所の自動検出手法を提案する.提案手法は,定期巡回による地表の撮影,地表の三次元復... [more] PRMU2021-71
pp.66-71
PRMU, IPSJ-CVIM
(連催)
2022-03-11
14:00
ONLINE オンライン開催 骨格情報と深層学習を用いた手術着着用状態における動画像中人物の識別
藤井柊平早大)・長橋 宏東工大)・正宗 賢東京女子医科大)・大谷 淳早大PRMU2021-80
動画像中に写る人物の識別は,セキュリティ対策や映像解析などで必要とされている.これは手術室内においても同様であり,本研究... [more] PRMU2021-80
pp.127-132
IMQ, MVE, IE
(共催)
CQ
(併催) [詳細]
2022-03-11
14:15
ONLINE オンライン開催 (Zoom) 人共存型自律移動ロボットにおけるステレオカメラと機械学習を用いた周辺人物の状態認識および行動予測
林 正晃大谷 淳早大)・大和淳司工学院大)・亀﨑允啓早大/JSTさきがけ)・斎藤恭介濱田太郎櫻井絵梨子菅野重樹早大IMQ2021-52 IE2021-114 MVE2021-81
近年,主要先進国では人口減少や少子高齢化の対策として人の労働力に代わる自律移動ロボットの開発が進んでいる.自律移動ロボッ... [more] IMQ2021-52 IE2021-114 MVE2021-81
pp.216-221
IMQ, MVE, IE
(共催)
CQ
(併催) [詳細]
2022-03-11
14:40
ONLINE オンライン開催 (Zoom) ワイヤーハーネス製造の自動化のためのRGBD画像を用いるコネクタの嵌め込み状態と姿勢の推定に関する研究
鎌田賢知早大)・福沢栄治矢崎総業)・大谷 淳早大IMQ2021-53 IE2021-115 MVE2021-82
現在人手で行われているワイヤーハーネスの製造工程の一つである配策作業をロボットで自動化することが目的である.配策作業では... [more] IMQ2021-53 IE2021-115 MVE2021-82
pp.222-227
IMQ, MVE, IE
(共催)
CQ
(併催) [詳細]
2022-03-11
15:05
ONLINE オンライン開催 (Zoom) 人共存型パーソナルモビリティに搭載されたカメラにより獲得される動画像からの深層学習に基づく屋外路面の通行容易性推定
中山瑛介大谷 淳早大)・大和淳司工学院大)・亀﨑允啓早大/JSTさきがけ)・葛西優介菅野重樹早大IMQ2021-54 IE2021-116 MVE2021-83
本論文では,パーソナルモビリティ(PM)が屋外環境で安心,安全,快適な自律走行を行うために,屋外路面の通行容易性を定義し... [more] IMQ2021-54 IE2021-116 MVE2021-83
pp.228-233
MI 2022-01-27
13:28
ONLINE オンライン開催 5-ALAによる蛍光画像と深層学習に基づく初期口腔がん診断に関する研究 ~ GANを用いた蛍光画像の自動生成とCNNを用いた自動的な進行度分類方法の検討 ~
藤元太郎早大)・福沢栄治早大/矢崎総業)・舘原誠晃里村一人鶴見大)・大谷 淳早大MI2021-76
口腔がんの初期病変は専門医でも発見が難しい場合が多いため,潜在的な口腔がん患者を発見するためのスクリーニング手法の確立が... [more] MI2021-76
pp.135-140
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