研究会 |
発表日時 |
開催地 |
タイトル・著者 |
抄録 |
資料番号 |
PRMU |
2021-08-26 15:30 |
ONLINE |
オンライン開催 |
自動運転システムのためのAlphaPoseに基づく人物の姿勢推定とPredRNN++に基づく時空間系列予測を統合的に用いる歩行者の位置推定 ○張 ショウイ(早大)・福沢栄治(早大/矢崎総業)・大谷 淳(早大) PRMU2021-12 |
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PRMU2021-12 pp.30-35 |
PRMU, IPSJ-CVIM (連催) |
2021-03-05 14:25 |
ONLINE |
オンライン開催 |
Switch State Detection by MSRS and YOLOv4 and Automatic Switch Operation with a Robot Arm by Reinforcement Learning in Virtual Environments ○Li Qi・Jun Ohya(Waseda Univ.)・Hiroyuki Ogata(Seikei Univ.) PRMU2020-94 |
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PRMU2020-94 pp.145-150 |
MVE, IMQ, IE (共催) CQ (併催) [詳細] |
2021-03-02 10:45 |
ONLINE |
オンライン開催(崇城大学から変更) |
Virtual Reality環境における初心者向けスキー滑走学習システムに関する研究 ○宮川峻一・瀬尾燦振・大橋拓未・後藤悠太・中新かれん・小澤 悠・大谷 淳・彼末一之(早大)・小方博之(成蹊大) IMQ2020-21 IE2020-61 MVE2020-53 |
一般にスポーツトレーニングには実践練習が欠かせないとされているが,スキー競技には時期や場所,安全性等の 制約が存在する.... [more] |
IMQ2020-21 IE2020-61 MVE2020-53 pp.52-57 |
MVE, IMQ, IE (共催) CQ (併催) [詳細] |
2021-03-03 09:20 |
ONLINE |
オンライン開催(崇城大学から変更) |
環境モニタリングロボットを用いた夜間森林環境モニタリングにおけるSegNetを用いた環境認識と3次元マップ生成に関する研究 ○金子丈朗(早大)・大和淳司(工学院大)・石井裕之・大谷 淳・高西淳夫(早大) IMQ2020-29 IE2020-69 MVE2020-61 |
本稿は, 害獣による農作物の被害やクマによる人的被害が社会的問題となっていることを踏まえ, その原因となっている里山の管... [more] |
IMQ2020-29 IE2020-69 MVE2020-61 pp.91-96 |
MVE, IMQ, IE (共催) CQ (併催) [詳細] |
2021-03-03 09:45 |
ONLINE |
オンライン開催(崇城大学から変更) |
UAVを用いた災害時の道路画像分割に関する研究 ○武藤信太・大谷 淳(早大) IMQ2020-30 IE2020-70 MVE2020-62 |
本論文では,災害発生時の被災情報の収集に固定翼型UAVを使用することを想定し,機械学習を用いて空撮画像から道路領域のセグ... [more] |
IMQ2020-30 IE2020-70 MVE2020-62 pp.97-102 |
PRMU, IPSJ-CVIM (連催) |
2020-03-16 16:20 |
京都 |
京都大学 (開催中止,技報発行あり) |
自動運転システムのための深層学習を用いた合成画像から実シーン画像への変換および移動経路計画の生成 ○張 澤霖・大谷 淳(早大) PRMU2019-80 |
[more] |
PRMU2019-80 pp.79-84 |
IE, IMQ, MVE (共催) CQ (併催) [詳細] |
2020-03-05 10:45 |
福岡 |
九州工業大学 戸畑キャンパス (開催中止,技報発行あり) |
環境モニタリングロボットの自己位置推定法選択のためのRGBカメラ画像に対する深層学習による空認識の検討 ~ GNSSかVisual SLAMの選択 ~ ○鈴木泰貴・金子丈朗・林 拓哉・森本純矢(早大)・大和淳司(工学院大)・石井裕之・大谷 淳・高西淳夫(早大) IMQ2019-16 IE2019-98 MVE2019-37 |
日本では近年,野生動物による農作物被害や人的被害が発生している.そのため,森林を自律的に探索するロボットによる定期的なモ... [more] |
IMQ2019-16 IE2019-98 MVE2019-37 pp.11-16 |
IE, IMQ, MVE (共催) CQ (併催) [詳細] |
2020-03-05 16:30 |
福岡 |
九州工業大学 戸畑キャンパス (開催中止,技報発行あり) |
RGB-Dカメラ画像を用いた災害対応ロボットによる自律的なドアノブ操作方法に関する検討 ○林 正晃・神田琢也・宮川和也・大谷 淳(早大)・小方博之(成蹊大)・橋本健二(明大)・孫 瀟・松澤貴司・内藤 博・高西淳夫(早大) IMQ2019-27 IE2019-109 MVE2019-48 |
近年,危険な災害現場等において人間に代わりロボットが作業する需要が高まっている.災害現場は通信状態が良好でないことがあり... [more] |
IMQ2019-27 IE2019-109 MVE2019-48 pp.63-67 |
IE, IMQ, MVE (共催) CQ (併催) [詳細] |
2020-03-06 13:25 |
福岡 |
九州工業大学 戸畑キャンパス (開催中止,技報発行あり) |
腹膜播種の光温熱治療のための熱画像の深層学習を用いた高解像度化に関する検討 ○三瓶聡太・尾原睦月・瀬尾燦振(早大)・長橋 宏(日本女子大)・正宗 賢(東京女子医科大)・大谷 淳(早大)・守本祐司・原田 学(防衛医科大) IMQ2019-36 IE2019-118 MVE2019-57 |
本論文では, 低解像度な熱画像を機械学習によって高解像度化する手法を提案する. 高解像度なサーモセンサから得られる熱画像... [more] |
IMQ2019-36 IE2019-118 MVE2019-57 pp.103-108 |
MI |
2020-01-29 14:10 |
沖縄 |
沖縄県青年会館 |
深層学習を用いた心電図からの大動脈弁狭窄症の識別法の提案とGrad-CAMを用いた分析 ○秦 絵里香・瀬尾燦振(早大)・中山雅文(戸田中央総合病院)・岩﨑清隆(早大)・大川内隆朗(日大)・大谷 淳(早大) MI2019-87 |
弁膜症の1つである大動脈弁狭窄症(aortic valvular stenosis:AS)は,重症例では突然死も起こり得... [more] |
MI2019-87 pp.97-101 |
MI |
2020-01-29 16:30 |
沖縄 |
沖縄県青年会館 |
Microsoft HoloLensを用いたIVR支援ARナビゲーションの知覚誤差に関する研究 ○藤井柊平(早大)・森田 賢・鈴木一史・遠藤健二(東京女子医科大病院)・森下健史(早大)・長橋 宏(日本女子大)・正宗 賢(東京女子医科大)・大谷 淳(早大) MI2019-95 |
本研究では画像下治療(IVR)で行われるCT撮影やX線透視に代わり,簡便かつ放射性被爆のない可視情報の提供手段としてMi... [more] |
MI2019-95 pp.135-139 |
PRMU |
2019-10-18 15:05 |
東京 |
東京大学 |
環境モニタリングロボットのためのRGBカメラ及び深度センサを用いた路面状況認識 ~ SegNet-BasicとENetの比較および高さと曲率特徴の比較 ~ ○林 拓哉・金子丈朗・森本純矢(早大)・大和淳司(工学院大)・石井裕之・大谷 淳・高西淳夫(早大) PRMU2019-39 |
本稿では,近年災害や獣害被害により期待が増しているロボットによる環境モニタリングの実現に必要な自律的探索機能を実現するた... [more] |
PRMU2019-39 pp.41-46 |
MI |
2019-01-23 14:00 |
沖縄 |
沖縄県青年会館 |
深層学習とGrad_CAMを用いた超音波画像中の胎児部位検出と深度推定に関する研究 ○石川彦太・徐 栄・大谷 淳・岩田浩康(早大) MI2018-107 |
本研究は超音波画像のラベル情報のみの学習を用いて胎児部位の分類とバウンディングボックスの生成を行い,生成されたオブジェク... [more] |
MI2018-107 pp.197-202 |
MI |
2019-01-23 14:00 |
沖縄 |
沖縄県青年会館 |
脳外科開頭手術のためのマーカレスARを用いた3次元医用画像の頭部画像への重畳表示 ○西崎雄哉(早大)・正宗 賢(東京女子医科大)・長橋 宏(日本女子大)・大谷 淳(早大) MI2018-108 |
本論文では,脳神経外科の開頭手術における開頭位置・皮切ラインの決定を安全かつ効率よく行うことを目的としたマーカレスARに... [more] |
MI2018-108 pp.203-207 |
MI |
2019-01-23 14:00 |
沖縄 |
沖縄県青年会館 |
脳腫瘍摘出手術における術者手元近辺動画像中の手の動作解析に基づく手術状況認識法の検討 ○堀込貴央・藤江宏紀・平田啓樹(早大)・正宗 賢(東京女子医科大)・長橋 宏(日本女子大)・大谷 淳(早大) MI2018-109 |
脳腫瘍摘出手術は外科的手術の中でも工程が複雑化する傾向にあり,手術スタッフへの負担が増加している.そのため,工程の自動解... [more] |
MI2018-109 pp.209-213 |
MI |
2019-01-23 14:00 |
沖縄 |
沖縄県青年会館 |
QRコード型マーカによる医療用ARナビゲーション ○丸山竜平(早大)・森田 腎・遠藤健二(東京女子医科大病院)・正宗 賢(東京女子医科大)・長橋 宏(日本女子大)・大谷 淳(早大) MI2018-110 |
近年,AR端末による医療用ナビゲーションシステムが注目されている.従来の筆者らのカラーマーカを患者の身体に貼付する方式で... [more] |
MI2018-110 pp.215-219 |
PRMU, MVE (共催) IPSJ-CVIM (連催) [詳細] |
2018-01-19 13:30 |
大阪 |
大阪府立大学 |
Hand Pose Estimation from Single Depth Images with 3D Convolutional Neural Network ○Zelin Zhang・Zhao Wang・Jun Ohya(Waseda Univ.) PRMU2017-140 MVE2017-61 |
[more] |
PRMU2017-140 MVE2017-61 pp.271-276 |
MI, MICT (共催) |
2017-11-06 15:40 |
香川 |
サンポートホール高松 |
脳動脈瘤の有無と脳動脈血管形状特徴との関係の解析に関する研究 ○菊地功成・八木高伸・徐 栄・大谷 淳(早大) MICT2017-38 MI2017-60 |
本論文では,脳動脈瘤の予防医療確立の第一歩として,医用画像を用いて,脳動脈瘤の有無の識別に有効な血管形状特徴を検討する.... [more] |
MICT2017-38 MI2017-60 pp.59-64 |
IE, ITS (共催) ITE-AIT, ITE-HI, ITE-ME, ITE-MMS, ITE-CE (共催) (連催) [詳細] |
2017-02-21 13:30 |
北海道 |
北海道大学 |
縫合手術を構成する6つの段階の動画像中の手術者の手の動きに基づき予測する方法 ○坪田実和・李 イエ・大谷 淳(早大) ITS2016-54 IE2016-112 |
近年の看護師不足問題を改善し効率的な手術を実現するため,手術を構成する段階を自律的に予測し医者に必要な手術具を渡す看護師... [more] |
ITS2016-54 IE2016-112 pp.257-262 |
PRMU, BioX (共催) |
2015-03-20 16:40 |
神奈川 |
慶応大学矢上キャンパス |
人物の関節の三次元データを用いた動作の予測の検討 ~ リー群での相対位置に基づくSkeltonの特徴とMax-Margin Early Event Detectorsを用いた手法 ~ ○立松直倫・大谷 淳(早大)・Larry S. Davis(Maryland Univ.) BioX2014-77 PRMU2014-197 |
[more] |
BioX2014-77 PRMU2014-197 pp.229-234 |