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研究会 発表日時 開催地 タイトル・著者 抄録 資料番号
NC, MBE
(併催)
2014-03-18
15:20
東京 玉川大学 バランスの制約違反を考慮したヒューマノイドロボットの繰返し制御
後藤謙治Sung ChangHyun香川高弘宇野洋二名大NC2013-142
ヒューマノイドロボットの動作計画では,立位バランスや関節角度制約などさまざまな制約を満たしつつ与えられたタスクを達成する... [more] NC2013-142
pp.311-316
MBE, NC
(併催)
2012-03-15
10:40
東京 玉川大学 床反力情報に基づく装着型ロボットによる起立補助
後藤謙治香川高弘宇野洋二名大)・阪口 豊電通大MBE2011-124
下肢麻痺患者の自立支援に向けて歩行補助ロボットWPALの開発が進められている.補助ロボットを用いた制御において使用者の意... [more] MBE2011-124
pp.89-94
CAS, CS, SIP
(共催)
2009-03-02
11:10
岐阜 岐阜長良川温泉国際会議場 AF/DF切替方式およびビットLLR合成受信による高信頼OFDM移動無線中継システム
五嶋研二府川和彦須山 聡鈴木 博東工大CAS2008-106 SIP2008-169 CS2008-80
本報告では,移動通信における中継システムとして,i)雑音が加わったアナログ信号を再送するAF (Amplify-and-... [more] CAS2008-106 SIP2008-169 CS2008-80
pp.31-36
SR 2008-07-31
16:40
東京 NICT (小金井) [技術展示]ガウス形マルチキャリア送受信機のFPGA実装と評価
寺尾 剛大堀哲央小野寺純一五嶋研二須山 聡鈴木 博東工大SR2008-29
ガウス・パルスによりスペクトル整形を行うガウス形マルチキャリア受信機およびその伝送系のハードウェア実現性について検討を行... [more] SR2008-29
pp.73-78
RCS, AN, MoNA, SR, WBS
(併催)
2008-03-06
13:40
神奈川 YRP ガウス形マルチキャリア送信機のFPGA実装による実現性評価
大堀哲央小野寺純一五嶋研二寺尾 剛須山 聡鈴木 博東工大RCS2007-220
本報告では,ガウス形マルチキャリア伝送方式(GMC)のリアルタイム送信機をFPGAボード上に実装し,GMC送信機の実現可... [more] RCS2007-220
pp.205-210
VLD, DC, IPSJ-SLDM
(共催)
RECONF, CPSY, IPSJ-ARC
(併催) [詳細]
2006-11-29
13:30
福岡 北九州国際会議場 [特別講演]SystemVerilogチュートリアル
浜口加寿美松下電器)・明石貴昭日本シノプシス)・湯井丈晴沖ネットワークエルエスアイ)・後藤謙治日本ケイデンス・デザイン・システムズ)・岡本実幸三洋半導体)・杉浦正志図研)・土屋丈彦東芝)・千綿幸雄富士通)・竹田津弘州松下電器)・李 健道メンター・グラフィックス・ジャパン)・高嶺美夫ルネサステクノロジ
 [more] VLD2006-66 DC2006-53 RECONF2006-38
pp.1-13
IE, SIP
(共催)
2006-04-21
14:50
東京 機械振興会館 低電力DSPを用いたH.264ビデオエンコーダ
五嶋健治幡生敦史西塚博文NEC)・松永克雅中村了一望月洋二NECエレクトロニクス)・宮崎 孝NEC
 [more] SIP2006-8 IE2006-8
pp.43-48
IE, SIP, ICD, IPSJ-SLDM
(共催)
2004-10-21
14:15
山形 米沢市・伝国の杜(もり)会議室 低消費電力DSPを用いたH.264ビデオデコーダの開発
五嶋健治青木啓文幡生敦史NEC)・山田慎一松原岳次NECマイクロシステム)・宮崎 孝NEC
携帯端末向け低消費電力DSP (NEC uPD77050,250MHz動作)を用いたQVGAサイズ対応のH.264 Ba... [more] SIP2004-85 ICD2004-117 IE2004-61
pp.55-60
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