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研究会 発表日時 開催地 タイトル・著者 抄録 資料番号
WIT 2015-03-14
16:20
茨城 筑波技術大学 春日キャンパス Kinect白杖システムによる椅子認識手法の改良
倉持裕介滝沢穂高筑波大)・青柳まゆみ愛知教大)・江崎修央鳥羽商船高専)・水野慎士愛知工大WIT2014-120
我々は,視覚障がい者支援を目的とした,Kinectを搭載した白杖システムの開発を行ってきた.本報告では,本システムにおけ... [more] WIT2014-120
pp.197-201
WIT 2015-03-14
16:40
茨城 筑波技術大学 春日キャンパス ステレオカメラ白杖システムによる障害物検出と椅子と机の認識に関する基礎的検討
北川 晃滝沢穂高筑波大)・青柳まゆみ愛知教大)・江崎修央鳥羽商船高専)・水野慎士愛知工大WIT2014-121
本研究では白杖に取り付けたステレオカメラによって障害物を検出し,椅子・机を認識するステレオカメラ白杖システムを提案する.... [more] WIT2014-121
pp.203-208
PRMU, MVE
(共催)
IPSJ-CVIM
(連催) [詳細]
2015-01-22
14:10
奈良 奈良先端科学技術大学院大学 SIFTに基づく画像照合を用いた視覚障がい者の記憶想起支援に関する基礎的検討
織田和典滝沢穂高筑波大)・青柳まゆみ愛知教大)・江崎修央鳥羽商船高専)・水野慎士愛知工大PRMU2014-94 MVE2014-56
視覚障がい者が普段良く訪れる場所(スポット)に関する付帯的な情報(例えば「改札を出てすぐ右にトイレがある」)に関する記憶... [more] PRMU2014-94 MVE2014-56
pp.93-98
WIT 2014-12-11
09:30
東京 産業技術総合研究所 臨海副都心センター 超指向性スピーカを搭載したロボットによる視覚障がい者への音声案内に関する基礎的検討
戒能孝治滝沢穂高筑波大)・青柳まゆみ愛知教大)・江崎修央鳥羽商船高専)・水野慎士愛知工大WIT2014-53
本研究は視覚障がい者のADLを訓練するためのロボットシステムを提案する.従来の我々のシステムは既成のアプリケーションを用... [more] WIT2014-53
pp.1-4
WIT 2014-10-19
14:35
熊本 菊南温泉 ユウベルホテル Kinect白杖システムのためのユーザインタフェースの開発
倉持裕介滝沢穂高筑波大)・青柳まゆみ愛知教大)・江崎修央鳥羽商船高専)・水野慎士愛知工大WIT2014-40
視覚障がい者が環境中の物体を認識することを支援するKinect白杖システムの新しいユーザインタフェースを提案する.まず,... [more] WIT2014-40
pp.15-18
WIT 2014-03-08
13:50
茨城 筑波技術大学 春日キャンパス 視覚障がい者のための画像照合を用いたスポットナビゲーションシステムに関する基礎的検討
織田和典滝沢穂高筑波大)・青柳まゆみ愛知教大)・江崎修央鳥羽商船高専)・水野慎士愛知工大WIT2013-87
視覚障がい者もしくはその支援者が、日常赴く複数の場所(スポット)で環境画像と音声メモを事前に登録し,後日,その視覚障がい... [more] WIT2013-87
pp.111-116
PRMU 2013-02-21
14:30
大阪 大阪府立大 Kinectを白杖に搭載したシステムによる物体認識と性能評価
山口翔太郎滝沢穂高青柳まゆみ筑波大)・江崎修央鳥羽商船高専)・水野慎士愛知工大PRMU2012-144
本報告では白杖に搭載したKinectで得た距離画像と加速度センサー値から,シーン中の椅子,上り階段,下り階段を認識し,視... [more] PRMU2012-144
pp.85-90
SP, WIT
(共催)
2012-09-28
14:00
東京 芝浦工業大学 Kinect白杖による上り階段シーンの認識と性能評価
山口翔太郎滝沢穂高青柳まゆみ筑波大)・江崎修央鳥羽商船高専)・水野慎士愛知工大SP2012-59 WIT2012-11
本報告ではKinectを白杖に搭載した視覚障がい者支援システムにより,得られた距離画像と加速度センサー値から上り階段を認... [more] SP2012-59 WIT2012-11
pp.7-11
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