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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| SIS, IPSJ-AVM (連催) [詳細] |
2023-06-15 14:00 |
島根 | 松江工業高等専門学校 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
視線計測に基づく会話中における顔画像の重要性に関する研究 ○中山果瑛・寺尾健太・安達美穂・宮本龍介（明大）  SIS2023-7 |
視線は会話の制御や協力の促進などといった役割を担っており，コミュニケーションの活性化に貢献して いる．視線パターンの研... [more] |
SIS2023-7 pp.35-40 |
| SIS | 2022-12-05 16:20 |
大阪 | 関西大学 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
意味論的領域分割を対象とした実測3Dスキャンデータに基づく分類器構築における精度向上に関する研究 ○和田真凜・上田有里子・安達美穂・宮本龍介（明大） SIS2022-31 |
[more] | SIS2022-31 pp.44-49 |
| SIS | 2022-12-05 17:00 |
大阪 | 関西大学 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
特徴点抽出手法の変更及び対象領域の制限によるビジュアルオドメトリの性能改善 ○薛 俊峰・安達美穂・宮本龍介（明大） SIS2022-33 |
ロボットの自律移動では，地図上のロボットの位置を正確に求めることが重要 である．カメラを用いた手法としてビジュアルオドメ... [more] | SIS2022-33 pp.56-61 |
| SIS | 2022-12-06 10:50 |
大阪 | 関西大学 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
意味論的領域分割の計算コストと精度の関係に関する研究 ○伊藤陸斗・森岡隼也・安達美穂・津山雅彦・今川隆司・宮本龍介（明大） SIS2022-38 |
[more] | SIS2022-38 pp.86-91 |
| SIS, IPSJ-AVM (連催) |
2022-06-09 13:40 |
福岡 | 九州工業大学（若松） （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
SuperGlueから得られるマッチング結果に基づく分岐点検出と分類 ○斎藤康平・須藤宏晃・本多和史・和田真凛・上田有里子・湯田優希・安達美穂・宮本龍介（明大） SIS2022-3 |
著者の所属している研究室では，意味論的領域分割の結果を積極的に用いたロ ボットのビジュアルナビゲーション手法の開発に取... [more] |
SIS2022-3 pp.12-17 |
| SIS, IPSJ-AVM (連催) |
2022-06-09 14:10 |
福岡 | 九州工業大学（若松） （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
SuperGlueに基づく都市環境におけるロボットの姿勢制御に関する研究 ○須藤宏晃・本多和史・斎藤康平・湯田優希・上田有里子・和田真凜・安達美穂・宮本龍介（明大） SIS2022-4 |
[more] | SIS2022-4 pp.18-23 |
| SIS, IPSJ-AVM (連催) |
2022-06-09 14:30 |
福岡 | 九州工業大学（若松） （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
自律移動ロボットの分岐路における意味論的領域分割の結果に基づく方向転換 ○本多和史・斎藤康平・須藤宏晃・湯田優希・上田有里子・和田真凜・安達美穂・宮本龍介（明大） SIS2022-5 |
著者の所属している研究室では，意味論的領域分割の結果を積極的に用いたロボットのビジュアルナビゲーション手法の開発に取り組... [more] | SIS2022-5 pp.24-29 |
| SIS | 2019-12-13 11:45 |
岡山 | 岡山理科大学 | ビジュアルナビゲーションを目的とした意味論的領域分割のための3次元スキャンデータからのデータセット作成に関する一検討 ○小松崎迅斗・横田来夢・安達美穂・小林真吾・大木琢郎・青木梨紗子・宮本龍介（明大） SIS2019-36 |
[more] | SIS2019-36 pp.65-70 |
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