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研究会 発表日時 開催地 タイトル・著者 抄録 資料番号
DC, CPSY
(共催)
IPSJ-SLDM, IPSJ-EMB, IPSJ-ARC
(共催)
(連催) [詳細]
2023-03-24
10:55
鹿児島 天城町防災センター(徳之島)
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
点群特徴抽出のFPGAによる高速化
杉浦圭祐小島瑠斗松谷宏紀慶大CPSY2022-44 DC2022-103
 [more] CPSY2022-44 DC2022-103
pp.60-65
DC, CPSY
(共催)
IPSJ-SLDM, IPSJ-EMB, IPSJ-ARC
(共催)
(連催) [詳細]
2023-03-24
13:40
鹿児島 天城町防災センター(徳之島)
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
強化学習を用いた3D LiDAR SLAM向け入力点群削減手法
小島瑠斗杉浦圭祐松谷宏紀慶大CPSY2022-47 DC2022-106
 [more] CPSY2022-47 DC2022-106
pp.77-82
CPSY, IPSJ-ARC
(連催)
2023-01-10
13:30
ONLINE オンライン開催 エッジ-サーバ協調型LiDAR SLAMのFPGAへのオフロード手法
安田瑞生小島瑠斗杉浦圭祐松谷宏紀慶大CPSY2022-28
自動運転や自律移動ロボットなどに応用されるLiDARセンサを用いたSLAM (Simultaneous Localiza... [more] CPSY2022-28
pp.7-12
RECONF 2022-06-08
16:25
茨城 筑波大学計算科学研究センター
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
FPGAを用いた点群データ向け特徴量ヒストグラムの並列処理
小島瑠斗杉浦圭祐松谷宏紀慶大RECONF2022-23
3D 点群のレジストレーションには, 各点について近傍点との関係から特徴量を導出し, 利用する手法がある. 点群特徴量記... [more] RECONF2022-23
pp.101-106
RECONF, VLD, CPSY
(共催)
IPSJ-ARC, IPSJ-SLDM
(共催)
(連催) [詳細]
2022-01-25
09:55
ONLINE オンライン開催 3次元Lidar SLAMにおける精度劣化を考慮した点群データ量削減
小島瑠斗杉浦圭祐松谷宏紀慶大VLD2021-63 CPSY2021-32 RECONF2021-71
自動運転等に応用され, 自己位置推定・環境地図作成を同時に行うLidar SLAM において点群は, アルゴリズムの根幹... [more] VLD2021-63 CPSY2021-32 RECONF2021-71
pp.78-83
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