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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| MI | 2019-01-23 14:00 |
沖縄 | 沖縄県青年会館 | QRコード型マーカによる医療用ARナビゲーション ○丸山竜平（早大）・森田 腎・遠藤健二（東京女子医科大病院）・正宗 賢（東京女子医科大）・長橋 宏（日本女子大）・大谷 淳（早大）  MI2018-110 |
近年,AR端末による医療用ナビゲーションシステムが注目されている.従来の筆者らのカラーマーカを患者の身体に貼付する方式で... [more] | MI2018-110 pp.215-219 |
| PRMU, MVE (共催) IPSJ-CVIM (連催) [詳細] |
2019-01-17 09:30 |
京都 | 京都テルサ | 類似画像検索とSLAMの同時利用による歩行者位置推定の頑健性向上 ○山﨑康平・宍戸英彦・北原 格・亀田能成（筑波大） PRMU2018-96 MVE2018-38 |
歩行者へのナビゲーションには頑健な位置推定手法が必須である．特に視覚障がい者向けのナビゲーションにおいては，歩行したいと... [more] | PRMU2018-96 MVE2018-38 pp.1-4 |
| HCGSYMPO (第二種研究会) |
三重 | シンフォニアテクノロジー響ホール伊勢（伊勢市） | スキー場における動的な環境変化を反映した経路案内システム基盤開発 ○松原 剛・金杉 洋・柴崎亮介（東大） |
近年，一般的な環境におけるナビシステムの精度や機能が大幅に向上している一方で，スキー場においては実用的なレベルで経路案内... [more] | ||
| EA, ASJ-H (共催) |
2018-08-23 14:45 |
宮城 | 東北学院大学 | 視覚障害者用の三次元音響ナビゲーションシステムの経路誘導の詳細評価 ○北川冬弥・近藤和弘（山形大） EA2018-33 |
我々は，視覚障碍者向けの三次元音響を用いたナビゲーションシステムを検討してきた．最適な移動経路を音声誘導するシステムは存... [more] | EA2018-33 pp.31-36 |
| ASN, NS, RCS, SR, RCC (併催) |
2018-07-12 17:15 |
北海道 | 函館アリーナ | ［招待講演］高度モビリティ社会におけるアンビエントセンシングの実現に向けて ○白石 陽（公立はこだて未来大） RCC2018-52 NS2018-69 RCS2018-114 SR2018-49 ASN2018-46 |
近年，パーソナルモビリティ，MaaS（Mobility as a Service）や自動運転など，先進的な交通システムや... [more] | RCC2018-52 NS2018-69 RCS2018-114 SR2018-49 ASN2018-46 p.121(RCC), p.153(NS), p.163(RCS), p.131(SR), p.137(ASN) |
| ASN, NS, RCS, SR, RCC (併催) |
2018-07-13 10:20 |
北海道 | 函館アリーナ | 位置情報を用いた異種無線融合システムのネットワーク選択手法 ～ トラヒックリレーによる大容量データ伝送遅延時間の評価 ～ ○小野謙人・小野貴博・秋元浩平・亀田 卓・末松憲治（東北大） SR2018-52 |
急増するトラヒック要求に対応する手段として，従来のマクロセルに大容量通信可能なスモールセルを組み合わせて用いる異種無線融... [more] | SR2018-52 pp.145-150 |
| SIP, EA, SP (共催) MI (併催) [詳細] |
2018-03-20 13:30 |
沖縄 | 石垣島 ホテルミヤヒラ | 複数のステレオ内視鏡画像からの臓器形状復元の定量評価 ○柴田睦実・林 雄一郎・小田昌宏（名大）・三澤一成（愛知県がんセンター中央病院）・森 健策（名大） MI2017-99 |
本稿では，複数のステレオ内視鏡画像からの臓器形状の復元手法の評価について報告する．我々はこれまでに，異なる視点から撮影さ... [more] | MI2017-99 pp.117-122 |
| WIT, IPSJ-AAC (連催) |
2018-03-10 13:55 |
茨城 | 筑波技術大学 | 可視光通信による屋内位置案内のための照明器具位置推定方式の提案 ○勝木啓介・佐々木 衛（新潟大）・中澤陽平（学習院大）・若月大輔・小林 真（筑波技大）・西森健太郎・前田義信・牧野秀夫（新潟大） WIT2017-85 |
照明器具をランドマークとして利用する測位では,事前に照明器具自体の位置情報が必要となる．従来は，測定環境においてすべての... [more] | WIT2017-85 pp.163-168 |
| WIT, IPSJ-AAC (連催) |
2018-03-10 14:15 |
茨城 | 筑波技術大学 | 高次脳機能障害者のための生活行動ナビゲーション支援システムとその効果検証 ○佐野睦夫・北野みのり・横田和亮・兒島宏樹・大井 翔（阪工大） WIT2017-86 |
高次脳機能障害者のための社会復帰に向けた認知リハビリテーション支援システムを開発している． 本報告では，認知リハビリテー... [more] | WIT2017-86 pp.169-174 |
| MVE, IE, IMQ (共催) CQ (併催) [詳細] |
2018-03-08 09:55 |
沖縄 | 沖縄産業支援センター | 広視野画像と深度画像を利用した経路誘導のための性能評価 ○南雲悠太・宍戸英彦・北原 格・亀田能成（筑波大） IMQ2017-25 IE2017-117 MVE2017-67 |
小型モビリティを含む自動走行技術の開発は盛んに行われており機械および人へのナビゲーションシステムは注目度を増している．任... [more] | IMQ2017-25 IE2017-117 MVE2017-67 pp.5-9 |
| RCS, SR, SRW (併催) |
2018-03-01 09:20 |
神奈川 | YRP 横須賀リサーチパーク | 位置情報を用いた異種無線融合システムのネットワーク選択手法：マルチユーザトラヒックリレーによる遅延伝送時間短縮効果の評価 ○小野貴博・秋元浩平・亀田 卓・末松憲治（東北大） RCS2017-361 |
近年急増する移動通信トラヒックを収容するため，特性の異なる無線通信ネットワークの長所を組み合わせた異種無線融合ネットワー... [more] | RCS2017-361 pp.235-240 |
| ITS, WBS, RCC (共催) |
2017-12-15 10:20 |
沖縄 | てぃるる／沖縄県市町村自治会館 | IMUとGPSを用いた自転車の位置推定精度向上に関する研究 ○林 拓也・雨車和憲・半谷精一郎（東京理科大） WBS2017-65 ITS2017-42 RCC2017-81 |
本稿では、自転車安全運転のためのナビゲーションシステムに向けた自転車位置推定手法に関する研究を扱う。一般に、GPSを用い... [more] | WBS2017-65 ITS2017-42 RCC2017-81 pp.167-172 |
| HCGSYMPO (第二種研究会) |
2017-12-13 - 2017-12-15 |
石川 | 金沢歌劇座（金沢） | 駅ホームの移動支援をする音アイコンの設計と評価 ○岩岡龍之介・善甫啓一・水谷孝一・若槻尚斗（筑波大） |
本研究の目的は，立体音響技術を用いて音アイコンを被支援者との相対的な位置に音像提示することで，音響ナビゲーションシステム... [more] | |
| HCGSYMPO (第二種研究会) |
2017-12-13 - 2017-12-15 |
石川 | 金沢歌劇座（金沢） | カメラベース位置推定手法へのPDRの統合及び音声インタフェースの検討 ○釜坂一歩・北原 格（筑波大）・一刈良介・興梠正克・蔵田武志（産総研）・亀田能成（筑波大） |
我々は視覚障害者の単独歩行支援を目的とし，カメラを用いた経路上の位置推定手法を提案している．視覚障害者が外出する際には，... [more] | |
| VLD, DC, IPSJ-SLDM, IPSJ-EMB (連催) CPSY, IPSJ-ARC (連催) CPM, ICD, IE (共催) RECONF (併催) [詳細] |
2017-11-07 16:00 |
熊本 | くまもと県民交流館パレア | ［招待講演］機械学習と転移学習の機能を有するリアルタイム画像認識システムの大腸ガン内視鏡診断支援への応用 ○小出哲士・玉木 徹（広島大）・吉田成人・三重野 寛（JR広島病院）・田中信治（広島大病院） CPSY2017-42 |
開発したリアルタイム大腸内視鏡画像診断支援システムは、機械・転移・深層学習に基づいており、医師の所見分類を学習し、診察時... [more] | CPSY2017-42 p.19 |
| SR, SRW (併催) |
2017-10-23 14:00 |
海外 | Grand Hotel Palatino, Rome, Italy | ［ポスター講演］位置情報を用いた異種無線システムのネットワーク選択手法 ～ 深層学習によるマップ生成手法の検討 ～ ○亀田 卓・福留秀基・末松憲治（東北大） SR2017-78 SRW2017-30 |
本論文では，高精度位置情報を用いた異種無線融合システムの最適ネットワーク選択手法であるトラヒックナビゲーションに用いるマ... [more] | SR2017-78 SRW2017-30 pp.35-36(SR), pp.39-40(SRW) |
| RCS | 2017-10-19 15:55 |
宮城 | 東北工業大学 | ［依頼講演］QZSS/GPS高精度時刻・位置情報を活用したMassive Connect IoT ○亀田 卓（東北大）・小熊 博（富山高専）・末松憲治（東北大） RCS2017-183 |
次世代の情報通信ネットワークは，交通・電力・医療・農業などあらゆる分野における社会基盤として，より一層発展することが期待... [more] | RCS2017-183 p.87 |
| CQ | 2017-08-28 13:20 |
東京 | 東京理科大学 | ［チュートリアル招待講演］Massive Connect IoT: 高精度時刻・位置情報を活用した多元接続方式 ○亀田 卓（東北大） CQ2017-54 |
次世代の情報通信ネットワークは，交通・電力・医療・農業などあらゆる分野における社会基盤として，より一層発展することが期待... [more] | CQ2017-54 p.25 |
| NS, ASN, RCC, RCS, SR (併催) |
2017-07-20 11:05 |
北海道 | 北海道大学 | ［ポスター講演］位置情報を用いた異種無線システムのネットワーク選択手法 ～ 空間補間によるマップ情報生成手法の検討 ～ ○亀田 卓・福留秀基・末松憲治（東北大） RCC2017-31 NS2017-52 RCS2017-123 SR2017-46 ASN2017-40 |
本論文では，高精度位置情報を用いた異種無線融合システムの最適ネットワーク選択手法であるトラヒックナビゲーションに用いるマ... [more] | RCC2017-31 NS2017-52 RCS2017-123 SR2017-46 ASN2017-40 pp.105-112(RCC), pp.119-126(NS), pp.159-166(RCS), pp.117-124(SR), pp.137-144(ASN) |
| ITS | 2017-06-21 13:10 |
埼玉 | 埼玉大学 | SV用ナビゲーションシステムにおけるリンク重み計算について 庄子隼人・○間邊哲也・長谷川孝明（埼玉大） ITS2017-1 |
本稿では，SV用ナビゲーションシステムの実現に向けて，SVプローブデータにもとづくリンク重みの計算法を提案している． ... [more] |
ITS2017-1 pp.1-6 |
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