研究会 |
発表日時 |
開催地 |
タイトル・著者 |
抄録 |
資料番号 |
AP |
2024-02-16 14:25 |
三重 |
シンフォニアテクノロジー響ホール伊勢 (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
[依頼講演]オープンスカイ環境下での車載GNSS受信のデジタルツイン化検討 ○楠本哲也・伊藤大輝(SOKEN)・河合健史・澤谷琢磨(トヨタ自動車)・杉本勇次(SOKEN) AP2023-196 |
Global Navigation Satellite System (GNSS)は端末利用者の位置を把握する手段として... [more] |
AP2023-196 pp.46-49 |
SAT, SANE (併催) |
2024-02-09 11:20 |
鹿児島 |
アマホームPLAZA(奄美市市民交流センター) (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
[ショートペーパー]南極上空成層圏飛翔時の気球のイリジウム衛星測位の時間変動の調査 ○松尾理己人・加保貴奈(湘南工科大)・斎藤芳隆・山谷昌大(JAXA)・冨川喜弘(NIPR) SAT2023-72 |
イリジウム衛星ショートバースト通信を使って成層圏を飛翔する大気球に搭載したセンサのデータを取得する実験を行っている.GP... [more] |
SAT2023-72 pp.69-71 |
SAT, SANE (併催) |
2024-02-09 15:35 |
鹿児島 |
アマホームPLAZA(奄美市市民交流センター) (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
イリジウム衛星測位の時間変動を用いた成層圏における気球の位置推定の検討 ○加保貴奈(湘南工科大)・斎藤芳隆・山谷昌大(JAXA)・冨川喜弘(NIPR) SAT2023-78 |
成層圏を飛翔する高高度気球に搭載したセンサのデータをイリジウム衛星ショートバースト通信で取得する実験を行っている.GPS... [more] |
SAT2023-78 pp.93-98 |
PRMU, MVE, VRSJ-SIG-MR, IPSJ-CVIM (連催) ※学会内は併催 |
2024-01-26 15:34 |
神奈川 |
慶應義塾大学 日吉キャンパス(来往舎) |
複雑な決定境界に対応するためのスタッキングアンサンブル学習器による高速道路SA就業者の感情推定における不均衡データ対策手法の比較 ○佐藤章博・小木曽里樹・一刈良介・蔵田武志(産総研) PRMU2023-47 |
就業者に対する感情推定は健康経営への活用が期待できるが,業務中の就業者に対して感情推定のためのデータを収集することは困難... [more] |
PRMU2023-47 pp.40-45 |
ITS, WBS, RCC (共催) |
2023-12-21 14:15 |
沖縄 |
みんなの貸会議室 那覇泉崎店 (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
複数Wi-Fi端末とのWi-Fi RTTを用いたドローン基地局の屋内測位に関する一検討 ○岡屋知希・小林健太郎・中條 渉(名城大) WBS2023-37 ITS2023-20 RCC2023-31 |
GPSは一般的にドローンが屋外で自律飛行する際のナビゲーション機能や安全機能を確立するために使用されるが、これらの機能は... [more] |
WBS2023-37 ITS2023-20 RCC2023-31 pp.48-52 |
ITS, WBS, RCC (共催) |
2023-12-21 14:40 |
沖縄 |
みんなの貸会議室 那覇泉崎店 (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
複数Wi-FiアクセスポイントとのWi-Fi RTTを用いたドローンの屋内測位に関する一検討 ○杉山悠一朗・小林健太郎・中條 渉(名城大) WBS2023-38 ITS2023-21 RCC2023-32 |
ドローンが屋外で自律飛行する場合,GPS を利用して安全機能やナビゲーションを実現する.しかし,屋内ではGPS が不安定... [more] |
WBS2023-38 ITS2023-21 RCC2023-32 pp.53-58 |
HCGSYMPO (第二種研究会) |
2023-12-11 - 2023-12-13 |
福岡 |
北九州観光コンベンションAIM-3F (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
深層学習PDRとBLEビーコンを用いたハイブリッド測位 ○加納一馬・東浦圭亮・瀧上昂希・山口公平・永田吉輝・片山 晋・浦野健太・米澤拓郎・河口信夫(名大) |
様々な産業現場において労働生産性の向上のため人の位置情報のデータ化および利活用が求められている.
高精度かつ低コストな... [more] |
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MW |
2023-11-16 17:15 |
沖縄 |
名護市産業支援センター(沖縄) (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
ドローンの操縦信号傍受による位置推定の検討 ○柴田大樹・亀井利久(防衛大) MW2023-137 |
本検討では,不審ドローンへの対処を目的として,パッシブ方式でドローンの位置を推定する方法について検討を行った.提案手法は... [more] |
MW2023-137 pp.59-64 |
SANE |
2023-11-13 10:25 |
千葉 |
千葉大学 (西千葉キャンパス) (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
位相偏移パルス列の同時送信による音響測位に関する基礎検討 ○中村将成(北大)・橋爪宏達(大学改革支援・学位授与機構)・杉本雅則(北大) SANE2023-48 |
マイクロフォンの屋内測位では,複数のスピーカから送信された信号の受信時刻を推定することで位置を求める.このとき,残響の影... [more] |
SANE2023-48 pp.7-12 |
SANE |
2023-11-13 13:30 |
千葉 |
千葉大学 (西千葉キャンパス) (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
QZSSの測位信号(L1C/A)と災危通報信号(L1S)の受信機からの出力傾向の整理と搬送波対雑音比の観察 ○嶋津恵子(都立産技大)・濵下宙千・山本 拓・西村颯真・芝田朋世・正木青空(都立大)・須藤ゆうの(横浜国大)・山口 明・織田凌太郎・吉川耕平(都立産技大) SANE2023-53 |
QZSS(Quasi-Zenith Satellite System: 準天頂衛星システム)がL1S帯を使って放送するD... [more] |
SANE2023-53 pp.34-39 |
HIP, HCS (共催) (連催) [詳細] |
2023-09-12 10:45 |
愛媛 |
人間環境大学松山道後キャンパス |
SS超音波測位による人とドローンのコミュニケーション位置関係の考察 ○増田蒼一郎・鈴木彰真(岩手県立大) HCS2023-66 HIP2023-56 |
ロボットの人間生活や社会への進出により多数の人とロボットが混在する環境が予想される.そのため人間に不快感や緊張感を与えな... [more] |
HCS2023-66 HIP2023-56 pp.53-58 |
SANE |
2023-08-18 10:45 |
北海道 |
室蘭市生涯学習センター きらん (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
ロバスト化した直接標定法を用いた衛星通信端末標定技術の開発 ○福島浩文(三菱電機)・網嶋 武(明大)・高橋龍平・伊藤聡宏・高林佑樹(三菱電機) SANE2023-37 |
衛星通信を行う電波源の位置標定方式としては,元来受信信号間の相関処理後,信号の時間差(Time Difference O... [more] |
SANE2023-37 pp.17-22 |
SeMI, RCS, RCC, NS, SR (併催) |
2023-07-12 10:00 |
大阪 |
大阪大学中之島センター+オンライン開催 (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
無線LANアクセスポイントの配置と受信信号強度を考慮した屋内位置推定 ○足立裕基・小松和暉・上原秀幸(豊橋技科大) SeMI2023-21 |
本研究室では,豊橋技術科学大学内で無線 LAN のアクセスポイント(Access Point: AP)から得られる受信信... [more] |
SeMI2023-21 pp.1-6 |
SeMI, RCS, RCC, NS, SR (併催) |
2023-07-12 13:05 |
大阪 |
大阪大学中之島センター+オンライン開催 (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
量子計算により通信と測位を制御する自律型IRS利用無線システムにおける位相シフト切替スケジュールの改善の影響 ○大山貴博(パナソニック システムネットワークス開発研/東北大)・川本雄一・加藤 寧(東北大) SR2023-27 |
第6世代移動通信システムにおけるエネルギー利用効率を大きく改善する技術として,伝搬特性の制御を可能とするIRS(Inte... [more] |
SR2023-27 pp.7-14 |
AP, SANE, SAT (併催) |
2023-07-12 10:30 |
北海道 |
北海道立道民活動センター(かでる2・7) (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
マルチセンサの観測角度を用いた目標軌跡推定と異常値判定方式の検討 ○小林悠喜・舟木信貴・伊藤聡宏(三菱電機) SANE2023-23 |
電波障害リスクを低減するための電磁環境モニタリングの実現に向けて,マルチパス環境下での不審電波源の軌跡推定技術が求められ... [more] |
SANE2023-23 pp.13-18 |
SIS, IPSJ-AVM (連催) [詳細] |
2023-06-15 14:30 |
島根 |
松江工業高等専門学校 (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
音波反射に強い距離測定アルゴリズムに基づく水中音響測位 ○山田優生・吉澤真吾(北見工大)・齋藤 隆(多摩川電子)・杉本英樹(五洋建設) SIS2023-8 |
LBL方式水中音響測位では複数の基準点を設置し,基準点から測定対象の距離を計測することで座標上の位置を特定する.距離測定... [more] |
SIS2023-8 pp.41-44 |
RCS |
2023-06-16 10:50 |
北海道 |
北海道大学 + オンライン開催 (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
補助基準局を用いたDGNSS測位のニューラルネットワークによる補正に関する一検討 ○東野祐貴・衣斐信介(同志社大)・高橋拓海(阪大)・岩井誠人(同志社大) RCS2023-71 |
近年の通信の高速大容量,高信頼・低遅延,多数同時接続を実現する第5世代移動通信システム (5G: 5th Generat... [more] |
RCS2023-71 pp.253-258 |
MICT, SAT (共催) WBS, RCC (共催) (併催) [詳細] |
2023-05-26 15:20 |
東京 |
東京ビッグサイト (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
ArUcoマーカーを用いたオープンソースドローンの屋内測位に関する一検討 ○岡屋知希・小林健太郎・中條 渉(名城大) WBS2023-9 RCC2023-9 |
ドローンが自律飛行を行う際は基本的にGPSを用いて、ナビゲーションや安全機能を確立している。しかし、屋内飛行などの非GP... [more] |
WBS2023-9 RCC2023-9 pp.47-52 |
MICT, SAT (共催) WBS, RCC (共催) (併催) [詳細] |
2023-05-26 15:45 |
東京 |
東京ビッグサイト (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
Wi-Fi RTTを用いたドローン屋内測位に関する一検討 ○杉山悠一朗・小林健太郎・中條 渉(名城大) WBS2023-10 RCC2023-10 |
GPSに代わるドローンの屋内測位の方式として,Wi-Fiアクセスポイントとの通信に要した時間から距離を測定するWi-Fi... [more] |
WBS2023-10 RCC2023-10 pp.53-58 |
SANE |
2023-05-23 15:00 |
神奈川 |
三菱電機株式会社 情報技術総合研究所 (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
準天頂衛星みちびきの擬似測位信号生成とその評価について ○黒川嵩登・神谷英寿・熊木武志(立命館大)・小林正明(AOC) SANE2023-11 |
近年,全球測位衛星システム(Global Navigation Satellite System: GNSS)は全世界で... [more] |
SANE2023-11 pp.61-65 |