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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| PRMU | 2019-12-20 15:55 |
大分 | 大分大学 | 距離画像からの物体姿勢推定のための遮蔽に頑健な姿勢表現の学習 ○立道大樹・川西康友・出口大輔・井手一郎・村瀬 洋（名大）・安間絢子（トヨタ自動車）  PRMU2019-62 |
ロボットが物体を持ち運ぶためには，物体の姿勢を推定する必要があるが，物体が他の物体に遮蔽される場合，観測値の欠損と，観測... [more] | PRMU2019-62 pp.99-104 |
| HWS, VLD (共催) |
2019-03-02 13:30 |
沖縄 | 沖縄県青年会館 | ToF距離画像カメラの計測セキュリティ評価のための一指標 ○櫻澤 聡・藤本大介・松本 勉（横浜国大） VLD2018-141 HWS2018-104 |
我々はToF距離画像カメラを対象として，測定パルスなりすましに関して計測セキュリティを評価するシステムを構築する研究を進... [more] | VLD2018-141 HWS2018-104 pp.283-288 |
| HCGSYMPO (第二種研究会) |
三重 | シンフォニアテクノロジー響ホール伊勢（伊勢市） | 距離画像に対するCNNを用いた指文字からの数字認識 ○岡田治樹・赤松 茂（法政大） |
本研究では，Kinect v2によって取得した手形状の距離画像を用いて，0～9を示す静止指文字10種類を対象に識別実験を... [more] | ||
| HWS, ISEC, SITE, ICSS, EMM (共催) IPSJ-CSEC, IPSJ-SPT (共催) (連催) [詳細] |
2018-07-25 13:35 |
北海道 | 札幌コンベンションセンター | ToF距離画像カメラの測定パルス光なりすましに対する計測セキュリティ評価システム ○櫻澤 聡・藤本大介・松本 勉（横浜国大） ISEC2018-18 SITE2018-10 HWS2018-15 ICSS2018-21 EMM2018-17 |
Time of Flight（ToF）方式距離画像カメラはカメラの写す一定範囲内の距離を同時に測定可能なデバイスであり，... [more] | ISEC2018-18 SITE2018-10 HWS2018-15 ICSS2018-21 EMM2018-17 pp.61-68 |
| NLC, IPSJ-NL (連催) SP, IPSJ-SLP (連催) (併催) [詳細] |
2017-12-22 11:20 |
東京 | 早稲田大学グリーン・コンピューティング・システム研究開発センター | 距離画像センサから得た話者位置に基づくウェーブレット解析を用いた複数人同時発話音声認識のための音源分離手法 ○上原信洋・池城和夫・今村弘樹（創価大） SP2017-63 |
近年，駅構内や市役所内で一人でのみの利用を前提とした音声情報案内システムが実運用されている．本研究では，このようなシステ... [more] | SP2017-63 pp.79-83 |
| WIT, ASJ-H (共催) |
2017-02-11 11:25 |
愛媛 | 愛媛大学城北地区キャンパス メディアホール（総合情報メディアセンター内） | 重度運動機能障害者のためのモジュール型ジェスチャインタフェースの基礎的評価 ○中山 剛・伊藤和幸（国立障害者リハビリテーションセンター）・依田育士（産総研） WIT2016-73 |
脳性まひ，脳卒中後遺症，頸髄損傷，進行性筋疾患，進行性神経疾患などが原因となり，汎用のキーボードやマウスではパソコン操作... [more] | WIT2016-73 pp.57-60 |
| HCGSYMPO (第二種研究会) |
2016-12-07 - 2016-12-09 |
高知 | 高知市文化プラザかるぽーと | 距離画像を用いた物体領域抽出 ○竹本祥柄・荒井良徳（東京工芸大） |
ロボットが人間と共生にするためには，人間のような能力を有する必要があると考えられるが，中でも物体認識において，通常のカメ... [more] | |
| WIT | 2016-10-16 14:55 |
佐賀 | 唐津ロイヤルホテル（佐賀県唐津市） | 距離画像のフレーム連結画像を用いたConvolutional Neural Networkによる手話単語認識 ○橋村佳祐・齊藤剛史（九工大） WIT2016-36 |
我々は，シーンよりフレーム画像を取り出してタイル状に連結して一枚の画像（フレーム連結画像）を作成し，フレーム連結画像を入... [more] | WIT2016-36 pp.17-22 |
| PRMU, IBISML (共催) IPSJ-CVIM (連催) [詳細] |
2016-09-05 09:30 |
富山 | 富山大学 | 連結球モデルを用いた距離画像からの実時間人物姿勢追跡 ○福山大貴・右田剛史・尺長 健（岡山大） PRMU2016-58 IBISML2016-13 |
本稿では，モデルベース手法による距離画像からの人物姿勢追跡について述べる．人体を複数の球で表現する連結球モデルを用いるこ... [more] | PRMU2016-58 IBISML2016-13 pp.25-30 |
| SIP | 2015-08-19 14:50 |
東京 | 国立情報学研究所 | 円振動眼ステレオ法による距離と運動の画像計測のための理論 ～ 基本原理の確認と実験的検証 ～ ○上坂俊允・安藤 繁（東大） SIP2015-53 |
円振動眼ステレオ法という受動的三次元計測方法によって 構造化光を用いずに距離と視線に直交する運動（横運動）の画像計測を... [more] |
SIP2015-53 pp.13-18 |
| ICD, ITE-IST (連催) |
2015-07-02 14:50 |
神奈川 | 防衛大学校 | ［招待講演］機械学習を用いた距離画像からの物体認識技術 ○藤吉弘亘（中部大） ICD2015-17 |
本稿では，機械学習を用いた距離画像からの物体認識技術として，ポイントクラウドを用いた物体認識と距離画像を用いた物体認識手... [more] | ICD2015-17 pp.13-18 |
| ICD, ITE-IST (連催) |
2015-07-02 15:50 |
神奈川 | 防衛大学校 | ［パネル討論］3Dイメージング技術とその応用 ～ 現状の課題と展望 ～ ○桝井昇一（富士通研）・池田 誠（東大）・川人祥二（静岡大）・藤吉弘亘（中部大） ICD2015-18 |
KinectTMやRealSenseTMといった3D(深度)センサーを用いた人・物体の動作認識は、これまでのゲームや情報... [more] | ICD2015-18 p.19 |
| WIT | 2015-03-13 11:20 |
茨城 | 筑波技術大学 春日キャンパス | 動きを伴う指文字を含めた距離画像を用いた対話的指文字練習システムの開発と評価 ○近藤真暉・加藤伸子（筑波技大）・福井和広（筑波大）・岡崎彰夫（筑波技大） WIT2014-89 |
指文字は聴覚障害者のコミュニケーション手段のひとつであり，固有名詞などを表すのに用いられる．指文字は手話を学習する際の基... [more] | WIT2014-89 pp.23-28 |
| KBSE | 2015-03-06 10:00 |
東京 | 電通大(調布, 東3号館) | 調理支援システムの構築を目的とした調理動作の認識 ○肱岡佑磨・村上 真・木本伊彦（東洋大） KBSE2014-60 |
私達の目的は適切なタイミングで情報提示を行う調理支援システムの構築であ る．そこで，「切る」と「混ぜる」の2つの調理動... [more] |
KBSE2014-60 pp.49-53 |
| PRMU, CNR (共催) |
2015-02-20 09:30 |
宮城 | 東北大学 | 距離画像センサを用いた高齢者の転倒検出システムの構築 ○飯尾尊優・塩見昌裕・萩田紀博（ATR） PRMU2014-136 CNR2014-51 |
介護施設において高齢者の転倒を早急に発見することは重要である。本研究では、環境に設置された距離画像センサを用いて高齢者の... [more] | PRMU2014-136 CNR2014-51 pp.107-111 |
| CNR | 2014-12-04 14:45 |
東京 | 東京大学山上会館 | ロボットを用いた三次元形状へのマッピングに基づく温度監視システムの提案 ○杉本麻樹・鈴木克洋・中川 航・松本一紀・斎藤英雄（慶大） CNR2014-24 |
本研究では，ネットワークロボットを用いた温度監視アプリケーションを提案する．サーモグラフィとRGB-Dカメラを搭載したロ... [more] | CNR2014-24 pp.41-42 |
| ITE-ME, IPSJ-AVM, ITE-CE (共催) IE (連催) [詳細] |
2014-08-01 12:15 |
千葉 | 千葉工業大学 津田沼キャンパス | カラー映像と距離映像を併用した体動計測 ○グェン ゴック ティエン・青木恭太（宇都宮大） IE2014-27 |
近年，カメラやセンサ，画像処理技術の進歩により，医療や教育，セキュリティ，福祉などのさまざまな分野で画像処理技術が利用さ... [more] | IE2014-27 pp.29-34 |
| PRMU | 2014-03-14 10:45 |
東京 | 早稲田大学 | 距離画像を用いたマルチモーダル音声認識 ○鵜飼直弥・田村哲嗣・速水 悟（岐阜大） PRMU2013-198 |
本稿では，マルチモーダル音声認識の新モダリティとして距離画像を提案する．特徴量として固有口を利用し，HMM とマルチスト... [more] | PRMU2013-198 pp.179-184 |
| PRMU, CNR (共催) |
2014-02-14 16:40 |
福岡 | 福岡大学 | 距離画像を用いた単一指文字認識 ○井上 快・小山智己・齊藤剛史（九工大） PRMU2013-167 CNR2013-75 |
指文字は手の形を文字言語に対応させた視覚言語であり，動きを伴う指文字と動きを伴わない指文字がある．従来研究の多くは，動き... [more] | PRMU2013-167 CNR2013-75 pp.195-199 |
| PRMU, IBISML (共催) IPSJ-CVIM (連催) [詳細] |
2013-09-03 15:15 |
鳥取 | 鳥取大学 | 鉄道運転士訓練シミュレータにおける指差喚呼自動評価システムの開発 ○阪口裕章・木村直哉・林 健太郎（三菱プレシジョン） PRMU2013-50 IBISML2013-30 |
鉄道運転士訓練シミュレータに用いる指差し呼称(指差喚呼)自動評価システムを開発した．このシステムは，指差喚呼による安全確... [more] | PRMU2013-50 IBISML2013-30 pp.187-193 |
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