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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| SeMI, IPSJ-MBL, IPSJ-DPS, IPSJ-ITS (連催) |
2021-05-27 15:00 |
ONLINE | オンライン開催 | 高速道路サグ部渋滞時の車両間通信を利用した車線変更制御の性能評価 ○鹿毛悠誠・森野博章（芝浦工大）  SeMI2021-4 |
高速道路の交通集中による渋滞の原因の多くを占めるサグ部での渋滞対策に，自動運転車両と手動運転車両が混在する環境下において... [more] | SeMI2021-4 pp.15-20 |
| MIKA (第二種研究会) |
2019-10-03 11:15 |
北海道 | 北海道大学 | ［ポスター講演］自動運転・手動運転混在環境における車線変更抑制による自然渋滞軽減効果の評価 ○澁谷祐輝・森野博章（芝浦工大） |
サグ部などのボトルネックにおいての顕著な渋滞は，渋滞初期に一部の車両が車線変更を行い，その後続車がブレーキを踏んで後ろに... [more] | |
| RCS | 2019-04-18 14:10 |
北海道 | 登別グランドホテル | ［依頼講演］突発的障害物回避のための車々間通信による協調型車線変更制御 ○石原 進・山下広仁（静岡大） RCS2019-8 |
車々間通信を用いると，積載物の落下等によって突発的に路上障害物が発生したとしても，車両間の協調動作によって，障害物のある... [more] | RCS2019-8 pp.37-41 |
| ITS, IEE-ITS (連催) |
2014-03-13 17:40 |
京都 | 京都大学 | 交通状況認識に基づく車線変更予測に関する研究 ○宮脇 悠・鹿嶋雅之・佐藤公則・渡邊 睦（鹿児島大） ITS2013-82 |
近年，増加する交通事故の防止やドライバーの負荷軽減のためIntelligent Transport System(ITS... [more] | ITS2013-82 pp.109-113 |
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