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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| IA | 2023-09-22 13:10 |
北海道 | 北海道大学 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
三次元LiDARを中心としたセンサフュージョンによる高齢者行動推定のための機械学習モデル構築手法の開発と評価 ○嶋谷奎吾・山本 寛（立命館大）  IA2023-26 |
近年、日本では急速な高齢化と福祉現場における介護者不足が深刻な問題となっている。そのため、グループホームを対象として、遠... [more] | IA2023-26 pp.95-100 |
| IA, ICSS (共催) |
2023-06-20 14:20 |
佐賀 | 佐賀大学 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
三次元LiDARを活用した駅ホームにおける危険行動検知システムの開発と評価 ○小山裕介・山本 寛（立命館大） IA2023-3 ICSS2023-3 |
鉄道における人身障害事故は、多くの鉄道会社が対策を講じているにもかかわらず発生する。鉄道会社が講じている対策の一つとして... [more] | IA2023-3 ICSS2023-3 pp.13-18 |
| WIT | 2020-09-08 14:20 |
ONLINE | オンライン開催 | 全天球カメラを用いた3Dポーズ推定 ～ 手話認識への応用に向けて ～ ○三浦哲平・酒向慎司（名工大） WIT2020-7 |
手話は，ろう者が日常のコミュニケーションに用いる言語である．しかし，健聴者で手話を扱えるものは少なく，両者の会話は筆談や... [more] | WIT2020-7 pp.9-14 |
| EA, ASJ-H (共催) |
2017-12-01 16:00 |
海外 | オークランド大学（ニュージーランド） | HRTF Personalization Based on Pinna Shape Estimation with Handy 3D Scanner ○Zhuan Zuo・Takahiro Fukumori・Masato Nakayama・Takanobu Nishiura（Ritsumeikan Univ.） EA2017-81 |
A binaural system using only headphones with head-related tr... [more] | EA2017-81 pp.121-126 |
| PRMU, SP, WIT, ASJ-H (共催) |
2016-06-13 11:15 |
東京 | NTT武蔵野研究開発センター | 深層学習を用いた多様体構築による3次元物体の姿勢推定に関する予備検討 ○二宮宏史・川西康友・出口大輔・井手一郎・村瀬 洋（名大）・小堀訓成・橋本国松（トヨタ自動車） PRMU2016-39 SP2016-5 WIT2016-5 |
近年，物体の3次元姿勢推定技術が注目されている．従来技術として，3次元姿勢変化による2次元画像上での見えの変化を，低次元... [more] | PRMU2016-39 SP2016-5 WIT2016-5 pp.25-30 |
| PRMU | 2013-02-21 10:30 |
大阪 | 大阪府立大 | オクルージョン境界検出のための3次元構成のトピック化 ○村崎和彦・数藤恭子・谷口行信（NTT） PRMU2012-132 |
本研究では，画像内の領域と境界を同時表現する生成モデルを用いて画像中のオクルージョン境界を検出し，その前後関係を推定する... [more] | PRMU2012-132 pp.13-18 |
| HIP | 2012-02-09 16:30 |
沖縄 | リゾートホテル久米アイランド | ［招待講演］2次元映像からの手指3次元形状復元 ○星野 聖（筑波大） HIP2011-64 |
反射マーカ類の装着や，専用のコントローラの使用なしに，現実世界と同じ動作を行うことで，仮想世界で楽しめるゲームを提案する... [more] | HIP2011-64 pp.27-28 |
| AP, WPT (併催) |
2011-10-14 16:25 |
神奈川 | かながわ女性センター | 2つの新しい反射係数推定法を用いたWheeler法による効率測定における不確かさの比較 ○小林陽平・石井 望（新潟大） AP2011-88 |
反射係数測定における不確かさを取り除く方法として，180°3dBハイブリッド結合器を用いた測定手法および電力分配器を用い... [more] | AP2011-88 pp.67-72 |
| HIP | 2011-02-21 16:20 |
沖縄 | 沖縄国際大学 | ［招待講演］ビジョン駆動の遠隔ロボット操作が可能な3次元手指形状推定 ○星野 聖・笠原拓也（筑波大） HIP2010-85 |
2-D-apprearance-based アプローチをもとに，第一段階の粗い絞り込みと，第二段階の精緻な類似度照合とに... [more] | HIP2010-85 pp.35-38 |
| PRMU | 2009-12-18 16:10 |
栃木 | 藤原総合文化会館(日光・鬼怒川) | 走行環境の三次元直線をランドマークとした車載単眼カメラによる自車位置推定 ○浅井俊弘・山口晃一郎・内藤貴志（豊田中研） PRMU2009-154 |
本稿では，走行環境の三次元直線をランドマークとした車載単眼カメラ画像による 自車位置推定手法について述べる．走行環境に... [more] |
PRMU2009-154 pp.89-94 |
| HIP | 2009-06-15 16:05 |
北海道 | 北海道大学学術交流会館 | ［招待講演］Copycat Hand for All at Laval Virtual ReVolution 2009 ○Kiyoshi Hoshino・Motomasa Tomida（Univ. of Tsukuba.） HIP2009-60 |
[more] | HIP2009-60 pp.67-72 |
| HIP | 2008-11-07 - 2008-11-11 |
石川 | 金沢工大および山代温泉 | ［招待講演］手指3次元動作を単眼カメラで高精度に形状推定する鍵 ○星野 聖（筑波大） HIP2008-112 |
ヒト手指動作と同じ動作をロボットハンドで再現できる程度に，高速かつ高精度にヒト３次元手指形状推定が可能なシステムの構成例... [more] | HIP2008-112 pp.129-134 |
| PRMU, HIP (共催) |
2007-09-04 11:10 |
愛知 | 名古屋大学 | 手指形状理解における視覚的手掛かり ○玉城絵美・星野 聖（筑波大） PRMU2007-79 HIP2007-88 |
実用的な手指形状推定システムを構築するための知見を獲得するため，ヒトが手指の形状を理解する場合 に用いる視覚的手掛かり... [more] |
PRMU2007-79 HIP2007-88 pp.201-202 |
| WIT, ITE-CE, ITE-ME (共催) [詳細] |
2007-08-04 11:15 |
東京 | お茶の水女子大学 | 手首関節動作を含んだ手指形状の3次元推定 ○玉城絵美・星野 聖（筑波大） WIT2007-26 |
ロボットが人の介助を行うためには，人の動作を認識したり再現したりしなければならない． そのような動作を生み出す部位の中で... [more] | WIT2007-26 pp.59-62 |
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