研究会 |
発表日時 |
開催地 |
タイトル・著者 |
抄録 |
資料番号 |
SRW, SeMI, CNR (併催) |
2019-11-06 11:10 |
東京 |
構造計画研究所(本所新館東京) |
ステレオカメラを用いたロボット測位の射影変換による高精度化 ○安田真也・熊谷太一・吉田裕志(NEC) CNR2019-22 |
ロボット外部 (天井) に設置したステレオカメラを用いて高精度にロボットの測位を行う方法について述べる.高い天井にステレ... [more] |
CNR2019-22 pp.33-38 |
AI |
2019-09-13 14:45 |
鹿児島 |
霧島自然ふれあいセンター |
アメダス観測環境監視カメラから積雪深を推定するアルゴリズムの開発 ○北村智文・小林健二・水野吉規・森 将人・宮武真一・渋谷和孝(気象庁) AI2019-22 |
アメダス観測所の管理を目的として搭載される予定の観測環境監視カメラを活用した積雪深推定アルゴリズムを開発し,積雪深をどの... [more] |
AI2019-22 pp.19-24 |
PRMU, BioX (共催) |
2019-03-17 10:15 |
東京 |
電気通信大学 |
俯瞰視RGB-Dカメラによる個人再識別用の画像の自動取得 ○奥 剛一・李 鵬・呉 海元(和歌山大) BioX2018-34 PRMU2018-138 |
本研究グループでは,プライバシーが十分考慮され,公共の場でも用いることが可能な人物認証システムとして,俯瞰視カメラで撮影... [more] |
BioX2018-34 PRMU2018-138 pp.31-35 |
PRMU, CNR (共催) |
2019-02-28 16:20 |
徳島 |
徳島大学 |
複数ロボットの無線遠隔制御による協調搬送実現のためのロボット測位手法 ○安田真也・熊谷太一・吉田裕志(NEC) PRMU2018-120 CNR2018-43 |
2台のロボットが協調して荷物を運搬する協調搬送ロボットシステムのプロトタイプを開発した.本システムでは,通常行われるよう... [more] |
PRMU2018-120 CNR2018-43 pp.31-36 |
HWS, VLD (共催) |
2019-03-02 13:30 |
沖縄 |
沖縄県青年会館 |
ToF距離画像カメラの計測セキュリティ評価のための一指標 ○櫻澤 聡・藤本大介・松本 勉(横浜国大) VLD2018-141 HWS2018-104 |
我々はToF距離画像カメラを対象として,測定パルスなりすましに関して計測セキュリティを評価するシステムを構築する研究を進... [more] |
VLD2018-141 HWS2018-104 pp.283-288 |
SIS |
2018-12-06 14:10 |
山口 |
萩市民館 |
室内環境におけるToFカメラを用いた水深の多点同時測定に関する検討 ○片岡駿之介・古賀崇了(徳山高専) SIS2018-24 |
本研究では,室内環境におけるインタラクティブアートへの応用を目的とした水深の多点同時測定手法を提案する.一般的に,水深測... [more] |
SIS2018-24 pp.17-20 |
IN, CCS (併催) |
2018-08-01 16:25 |
北海道 |
きたゆざわ 森のソラニワ |
環境センサーを用いたロボットの無線遠隔制御の実機実験 ○安田真也(NEC)・大下裕一(阪大)・熊谷太一・吉田裕志・里田浩三(NEC)・村田正幸(阪大) IN2018-15 |
本稿では,環境センサーを用いたロボットの無線遠隔制御を実際の移動ロボットを用いて実験を行った結果を報告する.環境センサー... [more] |
IN2018-15 pp.15-20 |
HWS, ISEC, SITE, ICSS, EMM (共催) IPSJ-CSEC, IPSJ-SPT (共催) (連催) [詳細] |
2018-07-25 13:35 |
北海道 |
札幌コンベンションセンター |
ToF距離画像カメラの測定パルス光なりすましに対する計測セキュリティ評価システム ○櫻澤 聡・藤本大介・松本 勉(横浜国大) ISEC2018-18 SITE2018-10 HWS2018-15 ICSS2018-21 EMM2018-17 |
Time of Flight(ToF)方式距離画像カメラはカメラの写す一定範囲内の距離を同時に測定可能なデバイスであり,... [more] |
ISEC2018-18 SITE2018-10 HWS2018-15 ICSS2018-21 EMM2018-17 pp.61-68 |
MVE, IE, IMQ (共催) CQ (併催) [詳細] |
2017-03-06 11:15 |
福岡 |
九州大学大橋キャンパス 5号館 |
時間相関を用いたRGBDカメラにより得られる距離映像の空間解像度向上 ○土屋敦彦・杉村大輔・浜本隆之(東京理科大) IMQ2016-27 IE2016-142 MVE2016-50 |
カラー情報とデプス情報を同時に取得できるデプスカメラから得られるデプス画像はカラー画像と比較して空間解像度が低い.
本... [more] |
IMQ2016-27 IE2016-142 MVE2016-50 pp.43-46 |
HCGSYMPO (第二種研究会) |
2016-12-07 - 2016-12-09 |
高知 |
高知市文化プラザかるぽーと |
デプスカメラと加速度センサを用いた歩行可能な平面領域の検出 ○今井健太・北原 格・亀田能成(筑波大) |
視覚障がい者が単独で歩行する際,視覚以外での安全確認を行う必要がある.本研究では,デプスカメラとデプスカメラを取り付ける... [more] |
|
PRMU, CNR (共催) |
2015-02-20 16:30 |
宮城 |
東北大学 |
オフィス活動を無拘束モニタリングする知的情報空間システムの開発 ~ コミュニケーション行動と作業状況の自動推定について ~ ○藤田欣也・中山雅野・村田裕章・横山ひとみ・堀田政二・清水郁子・斎藤隆文・近藤敏之・中條拓伯・藤波香織・藤田桂英(東京農工大) PRMU2014-155 CNR2014-70 |
オフィスにおける活動の長期自動分析のためには,無拘束で在室者の位置や動き,発話者や発話情報などを推定する知的オフィスの実... [more] |
PRMU2014-155 CNR2014-70 pp.215-220 |
PRMU, MVE (共催) IPSJ-CVIM (連催) [詳細] |
2015-01-22 14:35 |
奈良 |
奈良先端科学技術大学院大学 |
視認性の高い投影のための色と形状に基づくシーンの評価 ○團原佑壮(阪大)・浦西友樹(京大)・吉元俊輔・井村誠孝・大城 理(阪大) PRMU2014-91 MVE2014-53 |
プロジェクタを用いて映像を投影する際、スクリーン以外の様々な対象に投影することがある。プロジェクタにより像を投影する際、... [more] |
PRMU2014-91 MVE2014-53 pp.79-84 |
CNR |
2014-12-04 14:45 |
東京 |
東京大学山上会館 |
ロボットを用いた三次元形状へのマッピングに基づく温度監視システムの提案 ○杉本麻樹・鈴木克洋・中川 航・松本一紀・斎藤英雄(慶大) CNR2014-24 |
本研究では,ネットワークロボットを用いた温度監視アプリケーションを提案する.サーモグラフィとRGB-Dカメラを搭載したロ... [more] |
CNR2014-24 pp.41-42 |
ITE-AIT, ITE-ME (共催) IE (連催) [詳細] |
2014-11-07 10:30 |
鹿児島 |
鹿児島大学 郡元キャンパス |
深度マップを用いない中間視差画像の自動生成 ○大倉悠斗・包 躍・川嶋裕一(東京都市大) IE2014-58 |
3Dディスプレイは2Dディスプレイに比べより臨場感を与えることができるため、近年盛んに研究されている。裸眼3D映像の表示... [more] |
IE2014-58 pp.51-55 |
ITS, IE (共催) ITE-AIT, ITE-HI, ITE-ME (共催) (連催) [詳細] |
2014-02-18 11:30 |
北海道 |
北海道大学 |
奥行き情報を用いた前景・境界領域検出によるH.265/HEVCの2次元符号化画質改善 ○岩崎真也・高田涼生(早大)・松尾康孝(早大/NHK)・甲藤二郎(早大) ITS2013-57 IE2013-122 |
近年,立体映像と多視点映像の標準化に注目が集まっている.通常,それらには動画像と奥行き情報をセットで用いる.また,Kin... [more] |
ITS2013-57 IE2013-122 pp.159-164 |
PRMU, CNR (共催) |
2014-02-14 16:40 |
福岡 |
福岡大学 |
距離画像を用いた単一指文字認識 ○井上 快・小山智己・齊藤剛史(九工大) PRMU2013-167 CNR2013-75 |
指文字は手の形を文字言語に対応させた視覚言語であり,動きを伴う指文字と動きを伴わない指文字がある.従来研究の多くは,動き... [more] |
PRMU2013-167 CNR2013-75 pp.195-199 |
EST, MWP, OPE, MW, EMT, IEE-EMT (共催) [詳細] |
2013-07-19 10:55 |
北海道 |
稚内総合文化センター |
深度センサを用いた高速なFDTD実環境数値モデルの構築 ○今野海航・園田 潤(仙台高専)・金澤 靖(豊橋技科大)・佐藤源之(東北大) MW2013-76 OPE2013-45 EST2013-40 MWP2013-35 |
近年の電波環境の悪化に伴い,アンテナ形状や設置場所選定などの実環境下での最適設計が必要とされており,FDTD法による数値... [more] |
MW2013-76 OPE2013-45 EST2013-40 MWP2013-35 pp.189-194 |
HIP |
2013-03-13 12:10 |
沖縄 |
沖縄産業支援センター |
ハンドトラッキング機能を搭載した空中超音波触覚ディスプレイ ○星 貴之(名工大) HIP2012-80 |
非接触触覚提示装置に小型深度カメラを搭載したシステムについて報告する.触覚刺激は超音波を集束させることによって装置から1... [more] |
HIP2012-80 pp.37-38 |
HIP |
2013-03-13 17:05 |
沖縄 |
沖縄産業支援センター |
[招待講演]デプスカメラによる手指全関節角度推定 ○星野 聖(筑波大) HIP2012-86 |
近年,廉価に入手と使用が可能になってきたデプスカメラを用いて,多自由度で複雑に形状変形する手指形状推定を行う際の問題点や... [more] |
HIP2012-86 pp.65-68 |
PRMU |
2013-02-21 11:00 |
大阪 |
大阪府立大 |
距離空間ピラミッドを用いたLLCによる3次元物体認識 ○堀 貴博・滝口哲也・有木康雄(神戸大) PRMU2012-137 |
近年,高精度なRGB-Dカメラの登場により,高品質な3次元情報(色,奥行き情報)が容易に測定可能となった.これを用いた従... [more] |
PRMU2012-137 pp.43-48 |