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研究会 発表日時 開催地 タイトル・著者 抄録 資料番号
HCGSYMPO
(第二種研究会)
2023-12-11
- 2023-12-13
福岡 北九州観光コンベンションAIM-3F
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
深層学習PDRとBLEビーコンを用いたハイブリッド測位
加納一馬東浦圭亮瀧上昂希山口公平永田吉輝片山 晋浦野健太米澤拓郎河口信夫名大
様々な産業現場において労働生産性の向上のため人の位置情報のデータ化および利活用が求められている.
高精度かつ低コストな... [more]

HCGSYMPO
(第二種研究会)
2023-12-11
- 2023-12-13
福岡 北九州観光コンベンションAIM-3F
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
Designing a Methodology for Participation in the xDR Challenge 2023
Matthieu PereiraU. Rennes)・○Huakun LiuYutaro HiraoMonica Perusquia-HernandezHideaki UchiyamaKiyoshi KiyokawaNAIST
 [more]
ITS, IPSJ-ITS, IEE-ITS
(連催)
2023-08-29
16:45
神奈川 関東学院大学(金沢八景)
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
PDRのためのステップ計測における評価指標に関する一検討
大沢羽菜藤井雅弘宇都宮大ITS2023-10
GNSS (Global Navigation Satellite System) の電波が届きにくい屋内や地下などで,... [more] ITS2023-10
pp.16-21
SeMI, IPSJ-MBL, IPSJ-UBI
(連催)
2022-03-08
10:50
ONLINE オンライン開催 歩行者自律航法とLiDARによる屋内自己位置推定および環境マップ作成
立間千智阿多信吾阪市大SeMI2021-90
災害現場における消防士の活動では,その安全管理について十分留意されなければならない.そのため現場における安全管理のための... [more] SeMI2021-90
pp.41-46
SeMI, IPSJ-MBL, IPSJ-DPS, IPSJ-ITS
(連催)
2021-05-28
11:50
ONLINE オンライン開催 屋内PDRにおける教師データの部分的導入による階段昇降の推定
高橋千彩季森野博章芝浦工大SeMI2021-9
地震などの災害時に屋内の避難者の避難経路をスマートフォンに記録できれば,要救助者の救助活動の支援に役立つとして,PDR(... [more] SeMI2021-9
pp.45-50
MoNA 2018-12-25
17:00
東京 芝浦工大豊洲キャンパス 災害時を想定した屋内PDRにおける回転ベクトルセンサを利用したユーザの移動状態検出
西坂柾紀森野博章芝浦工大MoNA2018-55
地震などによる大規模災害後,建物内の要救助者を迅速に救助することは重要となる.このような状況において,建物内における避難... [more] MoNA2018-55
pp.95-99
ITS, WBS, RCC
(共催)
2017-12-14
10:00
沖縄 てぃるる/沖縄県市町村自治会館 [ポスター講演]PDRのためのIMUとPCAを用いた進行方向推定の反転回避に関する一検討
佐久間裕弥藤井雅弘宇都宮大WBS2017-35 ITS2017-12 RCC2017-51
本稿では,歩行者自律航法のための慣性計測(IMU : Inertial Measurement Unit) と主成分分析... [more] WBS2017-35 ITS2017-12 RCC2017-51
pp.1-6
ITS, WBS, RCC
(共催)
2017-12-15
13:30
沖縄 てぃるる/沖縄県市町村自治会館 眼鏡型ウェアラブル端末を用いた顔の回転に対応可能なPDR手法
矢野椋也早大)・石川和明ゼンリンデータコム)・柳澤政生戸川 望早大WBS2017-73 ITS2017-50 RCC2017-89
我々は,眼鏡型ウェアラブル端末を用いた屋外歩行者ナビゲーションを開発している.ここで最大の課題となるのが歩行者が直線経路... [more] WBS2017-73 ITS2017-50 RCC2017-89
pp.215-220
HCGSYMPO
(第二種研究会)
2017-12-13
- 2017-12-15
石川 金沢歌劇座(金沢) カメラベース位置推定手法へのPDRの統合及び音声インタフェースの検討
釜坂一歩北原 格筑波大)・一刈良介興梠正克蔵田武志産総研)・亀田能成筑波大
我々は視覚障害者の単独歩行支援を目的とし,カメラを用いた経路上の位置推定手法を提案している.視覚障害者が外出する際には,... [more]
PRMU, MVE
(共催)
IPSJ-CVIM
(連催) [詳細]
2017-01-19
15:30
京都 京都大学 吉田キャンパス 百周年時計台記念館 歩行運動の両脚相に着目したRGB-Dカメラに映るPDR利用者の同定
橋本幹基九大)・大西正輝興梠正克蔵田武志産総研)・島田敬士九大)・有田大作長崎県立大)・谷口倫一郎九大PRMU2016-133 MVE2016-24
人の位置情報の取得は,人を中心としたサービスを作るための基礎技術として重要な要素の一つである.本論文では,RGB-Dカメ... [more] PRMU2016-133 MVE2016-24
pp.129-134
CQ
(第二種研究会)
2016-10-06
14:20
長野 JA長野県ビル [ポスター講演]Wi-Fi位置指紋法と歩行者デッドレコニングを用いた屋内測位システム
小坂亮太タン ザ カン阪口 啓荒木純道東工大
近年,駅構内や商業施設内におけるナビゲーションやジオフェンシングといった位置情報サービスの普及により屋内測位システムが注... [more]
ITS, IPSJ-ITS, IEE-ITS
(連催)
2016-09-14
12:50
東京 日本大学 駿河台キャンパス 歩行者自律航法における加速度センサを用いた歩幅推定に関する研究
井上寛崇羽多野裕之藤井雅弘伊藤 篤渡辺 裕宇都宮大ITS2016-11
歩行者の屋内位置推定手法の一つとして,PDR (Pedestrian Dead Reckoning)がある.
PDRは... [more]
ITS2016-11
pp.27-32
MICT, ASN, MoNA
(併催)
2016-01-28
10:20
神奈川 箱根湯本温泉の旅館 ホテルおかだ 複数地点で観測した電波強度による位置指紋の相対位置を利用した屋内位置推定
吾妻悠太梅澤 猛大澤範高千葉大MoNA2015-37
屋内での位置推定において,経路上の複数点で電波強度を観測し位置指紋として利用する手法を提案する.近傍の複数の観測点での電... [more] MoNA2015-37
pp.1-6
PRMU, MVE
(共催)
IPSJ-CVIM
(連催) [詳細]
2016-01-21
11:30
大阪 阪大銀杏会館 屋内環境における人の位置計測に向けたRGB-Dカメラに映るPDR利用者の同定
木原 渉長岡技科大)・河畑 凌九大)・大西正輝興梠正克蔵田武志産総研PRMU2015-115 MVE2015-37
人の位置情報の取得は,人を中心としたサービスを作るための基礎技術として重要な要素の一つである.
本稿では,屋内環境にお... [more]
PRMU2015-115 MVE2015-37
pp.31-36
HCGSYMPO
(第二種研究会)
2015-12-16
- 2015-12-18
富山 富山国際会議場 Ubicomp/ISWC 2015 PDR Challenge 開催報告
梶 克彦愛知工大)・河口信夫名大
屋内位置推定において重要な技術の一つであるPDR(Pedestrian Dead-Reckoning)
に着目し,Ub... [more]

PRMU, BioX
(共催)
2015-03-19
10:30
神奈川 慶応大学矢上キャンパス 移動軌跡群最適化に基づく屋内環境における複数ユーザの位置推定
遠藤 健阪大)・伊藤義道阪電通大)・馬場口 登阪大BioX2014-41 PRMU2014-161
本報告では,GPSの利用が困難である屋内環境における現時刻に至るまでのユーザの位置を推定する手法を提案する.本研究は,ユ... [more] BioX2014-41 PRMU2014-161
pp.11-16
ITS, IEE-ITS, IPSJ-ITS
(連催) [詳細]
2014-09-19
16:05
鳥取 鳥取大学 鳥取キャンパス Pedestrian Dead Reckoning for Mobile Phones with Magnetic Deviation Map and GPS Accuracy
Kenichi SunagawaLi-Ta HsuShunsuke KamijoUniv. of TokyoITS2014-17
 [more] ITS2014-17
pp.71-76
ASN, MoNA
(併催)
2014-01-24
16:15
愛媛 ホテル奥道後 (松山市) 磁気とWiFi電波強度を含んだマップ情報に歩行者デッドレコニングを併用した屋内位置推定手法
坂 涼司梶 克彦河口信夫名大ASN2013-122
駅や商業施設などの屋内環境においてはGPSの精度が十分でない場合が多く,ナビゲーションやライフログ等のサービス実現のため... [more] ASN2013-122
pp.23-28
ITS 2013-07-26
15:30
大阪 関西大学 歩行/走行モードを考慮した携帯端末向け歩行者デッドレコニング
垣内紀明上條俊介東大ITS2013-11
ビルの多い都心部などGPSの精度が低下する環境において,歩行者デッドレコニング(PDR)は,歩行者の現在位置を推定するの... [more] ITS2013-11
pp.31-36
MoNA, AN, USN
(併催)
2013-01-24
09:25
宮城 作並温泉ゆづくしSalon 一の坊(仙台市) スマートフォンを用いた駅ホームにおける混雑推定の一検討
前川勇樹境 裕樹内山 彰山口弘純東野輝夫阪大MoMuC2012-41
本報告では,スマートフォンに搭載されたセンサを活用し,駅のプラットフォームにおいて形成された乗
車待ちの行列といった混... [more]
MoMuC2012-41
pp.7-12
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