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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| RCS, SR, SRW (併催) |
2024-03-13 14:00 |
東京 | 東京大学本郷キャンパス + オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
［依頼講演］ドローン無線中継システムを用いた山岳遭難者捜索訓練の取組み ○張 亮・前迫敬介・松浦一樹・田島裕輔・太田喜元・江田紀一・米田 進（ソフトバンク）  SRW2023-54 |
遭難者の救助では，一刻も早く遭難者の位置を特定することが重要である．そこで，GPSセンサを搭載した携帯端末を利用した「遭... [more] | SRW2023-54 pp.41-46 |
| NS, IN (併催) |
2024-02-29 11:35 |
沖縄 | 沖縄コンベンションセンター | 遠隔制御のためのWi-Fi・ローカル5Gの遅延特性評価 ○戎 堅士朗・金井謙治・中尾彰宏（東大） NS2023-177 |
自律走行搬送ロボット(AMR)や無人搬送車(AGV)など通信を介した遠隔制御や協調制御による生産性や効率性の向上が期待さ... [more] | NS2023-177 pp.32-37 |
| IN, IA (併催) |
2023-12-21 12:45 |
広島 | サテライトキャンパスひろしま 5階 501・502大講義室 | 超低遅延サービスL4Sを用いた機械学習利用型輻輳制御の性能向上手法の提案 ○青木一真・三橋力麻・飯田勝吉・髙井昌彰（北大） IA2023-44 |
近年、多様なIoTデバイスが幅広く普及しているが、IoTデバイスは一般に計算能力が低いため、高度な計算を必要とするTCP... [more] | IA2023-44 pp.5-11 |
| MIKA (第三種研究会) |
2023-10-10 15:35 |
沖縄 | 沖縄県市町村自治会館 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
［ポスター講演］品質予測に基づいたマルチパス通信により安定した無線通信を実現する協調型インフラ基盤の検討 ～ 自動運転の遠隔監視への適用に向けた取り組み ～ ○藤永岳浩・森 美華・河野太一・東條琢也（NTT） |
日本でもドライバーレスでの運行が可能なレベル4の自動運転が解禁されたが，運行するためには遠隔からの映像による監視をする必... [more] | |
| MIKA (第三種研究会) |
2023-10-11 14:30 |
沖縄 | 沖縄県市町村自治会館 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
［ポスター講演］LPWAを用いた樋門遠隔制御のためのプロトコル設計と評価 ○渡邊龍之介・森 慎太郎・三角 真・大橋正良（福岡大） |
福岡県直方市は一級河川の遠賀川沿い河川の樋門の管理をしており，樋門管理者の高齢化と後継者不足や樋門制御時に重労働を強いら... [more] | |
| NS | 2023-10-04 10:20 |
北海道 | 北海道大学 + オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
自動運転遠隔監視に向けた無線品質に基づく複数回線制御方式の提案 ○小松聖矢・岩澤宏紀・河野太一・東條琢也（NTT） NS2023-67 |
近年，特定条件下でシステムが全運転タスクを実施する自動運転レベル4の実証が活発に行われている．また，令和4年度に道路交通... [more] | NS2023-67 pp.1-6 |
| CNR | 2023-08-09 14:15 |
北海道 | 北海道大学 学術交流会館 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
クラウドで状態推定AIとXR情報提示を統合したリモートドローンシステムの開発 ○岩田健司・佐藤智実・荒井智輝・佐藤雄隆（産総研） CNR2023-3 |
遠隔操作により無人飛行を行うリモートドローンは，災害現場の迅速な状況把握ニーズに応えることができると考えられる．今回は都... [more] | CNR2023-3 pp.13-17 |
| CS | 2023-07-27 16:20 |
東京 | 八丈町商工会 | 高度な遠隔操作実現に向けたベンチマークモデルおよび映像転送性能に関する一検討 ○小屋迫優士・原田拓弥・宮本健司・秦野智也・島田達也・吉田智暁（NTT） CS2023-46 |
エッジ処理を用いて操作者を補助しながら，IoT端末の遠隔操作を行うユースケース実現にむけて，低遅延で，かつ遅延発生時にも... [more] | CS2023-46 pp.97-102 |
| IMQ, IE, MVE (共催) CQ (併催) [詳細] |
2023-03-15 11:00 |
沖縄 | 沖縄県青年会館（那覇市） （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
テレプレゼンスロボットを用いた対話開始時の受容性に関する検討 ○後藤充裕・内田聡一郎・瀬下仁志（NTT） IMQ2022-22 IE2022-99 MVE2022-52 |
従来，オフィス空間のように関係性が十分にある話者同士で用いられてきたテレプレゼンスロボットが，商業空間における接客や応対... [more] | IMQ2022-22 IE2022-99 MVE2022-52 pp.20-25 |
| ICSS, IPSJ-SPT (連催) |
2023-03-13 16:10 |
沖縄 | 沖縄県青年会館 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
IoT機器の遠隔安全制御システムのための実装および評価 ○竹内 健（ジャパンデータコム）・渡邉洋平（電通大/ジャパンデータコム）・矢内直人（阪大/ジャパンデータコム）・竹内 章（ジャパンデータコム）・竹久達也（ニッシン）・眞田幸俊（慶大/ジャパンデータコム）・四方順司（横浜国大）・中尾康二（NICT） ICSS2022-67 |
IoT 機器を対象としたマルウェアに関するセキュリティ課題に対し, 我々は放送型認証による制御アルゴリズムおよび, それ... [more] | ICSS2022-67 pp.115-120 |
| IN, NS (併催) |
2023-03-02 16:30 |
沖縄 | 沖縄コンベンションセンター + オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
低遅延・広帯域を要するアプリケーションに適した無線品質制御技術に関する実験的評価 ○北村大地・長谷川 航・西原英臣（NTT東日本）・坂上裕希・福井達也（NTT） NS2022-209 |
近年，注目されているローカル５Gでは，工場・物流倉庫等，地域の企業・自治体等が自社敷地内に安定した無線アクセス環境を柔軟... [more] | NS2022-209 pp.239-244 |
| CAS, CS (共催) |
2023-03-02 11:45 |
福岡 | 北九州国際会議場 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
遠隔光路切替ノードの管理保守機能におけるファームウェア更改に関する検討 ○野添紗希・渡辺 汎・川野友裕・小山 良・黒田晃弘・寺川邦明・大串幾太郎・片山和典（NTT） CAS2022-116 CS2022-93 |
5GやBeyond 5G 等の需要予測が困難な心線需要に対応できる多段ループ型光アクセス網が提案されている．この網内に光... [more] | CAS2022-116 CS2022-93 pp.119-122 |
| CQ, CBE (併催) |
2023-01-26 11:25 |
茨城 | つくば国際会議場 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
移動を考慮した遠隔ロボットシステムにおける力覚センサを用いたロボット移動制御の効果 ○中川博詞・石橋 豊（名工大）・黄 平国（岐阜聖徳学園大）・立岩佑一郎（名工大） CQ2022-64 |
本報告では，力覚フィードバックを用いた二つの遠隔ロボットシステム間で一つの物体を運ぶ協調作業に対して，ロボットの移動を考... [more] | CQ2022-64 pp.17-22 |
| IN | 2023-01-19 14:30 |
愛知 | 愛知県産業労働センター15階 愛知県立大学サテライトキャンパス （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
［招待講演］海洋DXに関する取り組み ○高橋 幹・吉原貴仁（KDDI総合研究所） IN2022-59 |
陸と比べ、インフラ整備が進んでいない海はDX化が遅れている．しかしながら，近年のIoTや衛星通信などの技術進展によってD... [more] | IN2022-59 pp.45-52 |
| SeMI, SeMI (併催) |
2023-01-20 11:55 |
徳島 | 鳴門グランドホテル海月 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
［ショートペーパー］遠隔地樋門制御のためのプロトタイプ制御システムの設計と評価 ○渡邊龍之介・森 慎太郎・大橋正良（福岡大） SeMI2022-103 |
福岡県直方市は一級河川の遠賀川沿い河川にある樋門の管理をしており，樋門管理者の高齢化と後継者の高齢化により担い手不足の深... [more] | SeMI2022-103 pp.151-152 |
| CAS, NLP (共催) |
2022-10-21 10:00 |
新潟 | 新潟大学駅南キャンパスときめいと （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
大型ラインディスプレイ実用化に向けた知覚実験 ○関 裕二・武藤圭祐・坂上雄飛・奥村万規子（神奈川工科大） CAS2022-27 NLP2022-47 |
これまで高速点滅した縦一列のLEDを，サッカードと呼ばれる高速眼球運動を行うことで二次元画像を知覚できるラインディスプレ... [more] | CAS2022-27 NLP2022-47 pp.41-45 |
| IA, CQ, MIKA (併催) |
2022-09-16 15:20 |
北海道 | 北海道立道民活動センター (かでる2・7) （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
自動運転車の遠隔監視映像を対象としたビットレート制御手法 ○横田将裕・山岸和久（NTT） CQ2022-45 |
交通事故低減や渋滞解消などへの期待から自動運転の検討に注目が集まっている． 自動運転は走行条件や運転のシステムへの関与... [more] |
CQ2022-45 pp.115-119 |
| NS, IN, CS, NV (併催) |
2022-09-01 15:45 |
岩手 | マリオス（盛岡地域交流センター）+オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
遠隔操作実現に向けたリアルタイム制御に関する一検討 ～ クレーン試作機によるアーム操作を通じて ～ ○秦野智也・島田達也・吉田智暁（NTT） CS2022-40 |
本稿では、遠隔操作に必要な要件を明らかにし、その要件を満たす遠隔操作システムを検討した。検討において、システムの低遅延化... [more] | CS2022-40 pp.9-14 |
| NS, SR, RCS, SeMI, RCC (併催) |
2022-07-13 16:20 |
石川 | 金沢歌劇座 + オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
遠隔映像を用いた産業用ロボット制御における通信不完全性の制御作業品質への影響の実験的評価 ○佐々木郁治・ベンナイラ シャドリア・岡田 啓・片山正昭（名大） RCC2022-23 |
産業用ロボットを，操作者が現場の映像等の情報を取得・確認しながら遠隔地より制御するシステムを考える．本研究は，このような... [more] | RCC2022-23 pp.30-35 |
| IPSJ-MUS, IPSJ-SLP (共催) SP (連催) [詳細] |
2022-06-18 13:00 |
ONLINE | オンライン開催 | Gammachirp Envelope Similarity Index (GESI)による模擬難聴音声の了解度予測 ～ 防音室実験とクラウドソーシング遠隔実験の主観評価データを用いて ～ ○入野俊夫・田丸萌夏・山本絢子（和歌山大） SP2022-17 |
高齢難聴者個人ごとの音声了解度を予測できる客観評価指標を開発することを目標としている。本報告では、新しい客観評価指標 G... [more] | SP2022-17 pp.71-76 |
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