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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| SANE | 2021-11-11 15:40 |
ONLINE | オンライン開催 | Spaceborne SAR Terrain Matching Framework: Opportunities, Challenges and Strategies ○Yan Wang・Ke Chen（BIT）・Jian Yang（Tsinghua Univ.）・Zhe Li・Xuan Wang・Tianxiao Yang・Zegang Ding（BIT）  SANE2021-50 |
The mismatch between the orientations of satellite orbit and... [more] | SANE2021-50 pp.94-99 |
| SANE | 2021-06-25 13:30 |
ONLINE | オンライン開催 | 太陽条件変化に強い特徴点検出法の考察 ○石田貴行・福田盛介（JAXA） SANE2021-9 |
着陸探査では画像を用いた自律的な位置推定手法が実用化されつつあるが，未知天体へ着陸する場合その天体表面の特徴は事前にわか... [more] | SANE2021-9 pp.1-5 |
| PRMU, CNR (共催) |
2019-03-01 10:00 |
徳島 | 徳島大学 | 災害現場における4肢ロボットの深層強化学習を用いた局所的経路生成手法の検討 ○黒澤俊樹（早大）・小方博之（成蹊大）・大川内隆朗・松澤貴司・大谷 淳（早大）・橋本健二（明大）・高西淳夫（早大） PRMU2018-125 CNR2018-48 |
近年，災害現場におけるロボット活用の需要が高まっている．本稿では現在開発中の災害対応4肢ロボットWAREC-1が障害物や... [more] | PRMU2018-125 CNR2018-48 pp.59-64 |
| HPB (第二種研究会) |
2018-02-21 16:35 |
東京 | 東京電機大学 | 地理的犯罪予測と人の流れデータ ～ 犯罪抑止要因としての「人の目」とRisk Terrain Modeling ～ ○大山智也・雨宮 護（筑波大） |
都市空間における近い将来の犯罪発生リスクを予測する地理的犯罪予測において，犯罪を促進・抑止する要因を予測変数として加える... [more] | |
| AP | 2015-01-23 10:10 |
愛媛 | 愛媛大 | 道路地理情報を考慮した傾斜地における市街地伝搬損失推定に関する一検討 ○新 浩一・西 正博（広島市大）・秦 正治（岡山大）・市坪信一（九工大）・冨里 繁（岡山大） AP2014-175 |
近年マイクロセルやピコセル，フェムトセルによる基地局の利用が拡大している．この無線回線設計において，山地が多い日本では傾... [more] | AP2014-175 pp.79-84 |
| EMCJ, WPT (併催) |
2014-01-30 10:30 |
佐賀 | 佐賀大学 | GPUクラスタを用いたMW-FDTD法による大規模数値地形モデルにおける高速雷放電電磁界解析 ○園田 潤・小関勇気（仙台高専）・佐藤源之（東北大）・本間規泰（東北電力） EMCJ2013-112 |
近年，FDTD 法を用いた雷放電電磁界解析が行われているが，計算量と使用メモリ増加の問題があり，実際の地形を考慮した大規... [more] | EMCJ2013-112 pp.7-11 |
| EST, EMCJ (共催) IEE-EMC (連催) [詳細] |
2012-10-25 11:10 |
宮城 | 東北学院大学 多賀城キャンパス | MW-FDTD法を用いた数値地図と傾斜放電路による雷放電電磁界解析 及川貴瑛・○園田 潤（仙台高専）・本間規泰（東北電力）・佐藤源之（東北大） EMCJ2012-66 EST2012-50 |
近年，FDTD法を用いた雷放電電磁界解析が広く行われているが，FDTD法は大規模解析では計算量と使用メモリ増加の問題があ... [more] | EMCJ2012-66 EST2012-50 pp.17-22 |
| SANE | 2010-10-27 14:00 |
海外 | Ramada Hotel, 済州島（韓国） | Glaciated terrain classification using modified four component scattering decomposition model ○Gulab Singh・Yoshio Yamaguchi・Sang-Eun Park（Nigata University）・Gopalan Venkataraman（Indian Inst. of Tech. Bombay） SANE2010-70 |
[more] | SANE2010-70 pp.13-17 |
| NC | 2006-03-17 10:20 |
東京 | 玉川大学 | サーボゲインの調節を利用するCPGモデルによる4脚ロボットの適応歩行 ○山下智久・福村直博・宇野洋二（豊橋技科大） |
脚式ロボットの歩行制御法として，生体の制御をモデル化したCPGを用いる手法がある． 従来のモデルではCPGモデルのロバ... [more] |
NC2005-153 pp.13-18 |
| ITS, IE, ITE-ME, ITE-AIT, ITE-HI (共催) |
2006-02-20 14:40 |
北海道 | 北海道大学 | Visualization of Large Caved Terrains ○Sven Forstmann・Jun Ohya（Waseda Univ.） |
Presented is a new algorithm for the real-time visualization... [more] | ITS2005-64 IE2005-271 pp.101-105 |
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