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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| SANE | 2023-12-08 10:50 |
海外 | インドネシア ジャワ県ソロ市 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
Mobile Robot Navigation System Implementation Using Extended Kalman Filter with Fusion Sensor ○Adam Mail・Mochammad Sahal・Ari Santoso（ITS）  SANE2023-79 |
Navigation systems play an important role in the development... [more] | SANE2023-79 pp.104-109 |
| ICM, NS, CQ, NV (併催) |
2023-11-21 12:50 |
愛媛 | 愛媛県男女共同参画センター （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
［奨励講演］安全性と効率性を両立する協調搬送ロボット制御とその計算負荷削減に関する検討 ○安田真也・熊谷太一・吉田裕志（NEC） NS2023-113 |
本稿では，荷物を挟んで搬送する協調搬送ロボットの制御技術の一部分として，障害物回避制御とその実装結果，また，回避制御にお... [more] | NS2023-113 pp.15-19 |
| NS | 2023-10-04 11:10 |
北海道 | 北海道大学 + オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
電波環境センシングを用いた小型5G移動基地局の移動制御手法 ○挾間敦久・荒川伸一・村田正幸（阪大） NS2023-69 |
近年の通信技術の発展に伴い、様々な分野で5G移動体通信システムの利用が検討されているが、これらの取り組みでは、基地局を固... [more] | NS2023-69 pp.8-13 |
| NS | 2023-05-11 14:55 |
東京 | 工学院大学 新宿キャンパス + オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
［依頼講演］クラウドロボティクスを活用した協調搬送ロボット制御技術 ○安田真也・熊谷太一・吉田裕志（NEC） NS2023-10 |
IP ネットワークを通して2台のロボットを制御し，様々な形状の荷物を搬送する協調搬送ロボットシステムの制御技術の紹介を行... [more] | NS2023-10 p.1 |
| SC | 2023-03-17 13:50 |
東京 | 国立情報学研究所 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
仮想現実と移動ロボットを用いた移動感覚の再現 ○浅賀海輝・竹澤小径・本澤聡一郎・日野哲徳・吉田太陽・干川尚人（小山高専） SC2022-44 |
仮想現実はコンピュータによって生成された仮想空間を利用して，現実世界と同様の感覚を再現する技術である．近年、ゲームや映像... [more] | SC2022-44 pp.34-37 |
| RCS, NS (併催) |
2022-12-16 10:20 |
愛知 | 名古屋工業大学＋オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
動的出現クラスタ目的地探索のための群移動制御アルゴリズム ○謝 超・四方博之・滝沢泰久（関西大） RCS2022-200 |
自律移動ロボット等の移動体にセンサを搭載して未知環境のセンシングを行う移動センシングでは, センシング対象の位置や数が不... [more] | RCS2022-200 pp.81-86 |
| CAS, CS (共催) |
2022-03-04 10:30 |
ONLINE | オンライン開催 | ジャストインタイムモデリングに基づくモバイルロボットの自動経路追従制御と実験的検証 ○宮垣津将一・甲斐健也（東京理科大） CAS2021-89 CS2021-91 |
本発表では，制御対象に関する入出力データベースのみを用いて制御を行う「データ駆動型制御」の一種である「ジャストインタイム... [more] | CAS2021-89 CS2021-91 pp.81-86 |
| SeMI | 2021-01-20 13:00 |
ONLINE | オンライン開催 | 未知環境におけるターゲット探索のための群移動センシングアルゴリズム ○家嶋謙伍・四方博之・滝沢泰久（関西大） SeMI2020-43 |
自律移動ロボットにセンサを搭載してセンシングを行う移動センシングでは, センシング対象の位置や数が不明なため, ロボット... [more] | SeMI2020-43 pp.1-6 |
| HCS | 2020-08-22 14:00 |
ONLINE | オンライン開催 | 操作方向と進行方向の一致を考慮した移動ロボット操作手法の提案 ○渋沢良太・中茂睦裕（第一工大） HCS2020-35 |
本研究では，高齢者と子供が一緒に遊んで双方のコミュニケーションの機会を増やすためのロボットサッカーゲームを開発するため，... [more] | HCS2020-35 pp.83-88 |
| NS, IN (併催) |
2020-03-06 10:40 |
沖縄 | Royal Hotel 沖縄残波岬 （開催中止，技報発行あり） |
広域分散IoTネットワークシステム ○田中 晶（東京高専）・丸山 充（神奈川工科大）・漆谷重雄（NII） NS2019-229 |
あらゆるものがネットワークにつながり，産業現場や日常生活にもコンピュータや携帯端末が広く浸透している現在，これら機器から... [more] | NS2019-229 pp.289-294 |
| SRW, SeMI, CNR (併催) |
2019-11-06 11:10 |
東京 | 構造計画研究所(本所新館東京) | ステレオカメラを用いたロボット測位の射影変換による高精度化 ○安田真也・熊谷太一・吉田裕志（NEC） CNR2019-22 |
ロボット外部 (天井) に設置したステレオカメラを用いて高精度にロボットの測位を行う方法について述べる．高い天井にステレ... [more] | CNR2019-22 pp.33-38 |
| NLP | 2019-09-24 15:10 |
高知 | 高知県立大学 永国寺キャンパス | ロボットの追加・削除が反応拡散フォーメーションに与える影響 ○野本純太郎・小西啓治・原 尚之（阪府大） NLP2019-61 |
反応拡散系に基づくロボット群のフォーメーション形成制御の手法が提案されている[野本 他, 信学会総合大会, 2019]．... [more] | NLP2019-61 pp.133-138 |
| SeMI, RCS, NS, SR, RCC (併催) |
2019-07-11 10:40 |
大阪 | I-Siteなんば（大阪） | ［ポスター講演］観測対象を探索するための群移動センシングアルゴリズム ○家嶋謙伍・新居英志・四方博之・滝沢泰久（関西大） RCC2019-32 NS2019-68 RCS2019-125 SR2019-44 SeMI2019-41 |
自律移動ロボットにセンサを搭載してセンシングを行う移動センシングでは、センシング対象の位置や数が不明な場合、ロボット自身... [more] | RCC2019-32 NS2019-68 RCS2019-125 SR2019-44 SeMI2019-41 pp.107-112(RCC), pp.133-138(NS), pp.129-134(RCS), pp.139-144(SR), pp.121-126(SeMI) |
| PRMU, CNR (共催) |
2019-02-28 16:20 |
徳島 | 徳島大学 | 複数ロボットの無線遠隔制御による協調搬送実現のためのロボット測位手法 ○安田真也・熊谷太一・吉田裕志（NEC） PRMU2018-120 CNR2018-43 |
2台のロボットが協調して荷物を運搬する協調搬送ロボットシステムのプロトタイプを開発した．本システムでは，通常行われるよう... [more] | PRMU2018-120 CNR2018-43 pp.31-36 |
| WIT, ASJ-H (共催) |
2019-02-08 09:25 |
愛媛 | 愛媛大学城北地区キャンパス メディアホール（総合情報メディアセンター内） | 視線入力を用いた移動ロボットからの環境情報取得 ○嚴 筵景・和田啓暉・柴田 論・苅田知則（愛媛大） WIT2018-58 |
重度の病気や怪我等の理由で病室のベッドで生活をしている児童及び学生が，自らの代理となるアバターロボットを視線入力により遠... [more] | WIT2018-58 pp.49-52 |
| CAS, NLP (共催) |
2018-10-18 11:50 |
宮城 | 東北大学 | 結合振動子によって制御された小型2輪移動型ロボット群フォーメーションの実機検証システム ○山嵜拓海（奈良高専）・藤井尚史・小西啓治（阪府大）・大谷真弘（奈良高専）・原 尚之（阪府大） CAS2018-41 NLP2018-76 |
筆者らは，結合振動子のダイナミクスに基づいて制御されたロボット群のフォーメーションに関する理論的な検討を進めてきた．しか... [more] | CAS2018-41 NLP2018-76 pp.25-30 |
| IN, CCS (併催) |
2018-08-01 16:25 |
北海道 | きたゆざわ 森のソラニワ | 環境センサーを用いたロボットの無線遠隔制御の実機実験 ○安田真也（NEC）・大下裕一（阪大）・熊谷太一・吉田裕志・里田浩三（NEC）・村田正幸（阪大） IN2018-15 |
本稿では，環境センサーを用いたロボットの無線遠隔制御を実際の移動ロボットを用いて実験を行った結果を報告する．環境センサー... [more] | IN2018-15 pp.15-20 |
| NS, IN (併催) |
2018-03-01 10:30 |
宮崎 | フェニックス・シーガイア・リゾート | 遠隔制御の応答性を改善するための制御周期の動的調整手法 ○安田真也・吉田裕志（NEC） IN2017-105 |
近年，IoT (Internet of Things) に代表されるように，あらゆる機器やロボットがインターネットに接続... [more] | IN2017-105 pp.93-98 |
| NS, IN (併催) |
2018-03-02 14:40 |
宮崎 | フェニックス・シーガイア・リゾート | 小規模無線メッシュネットワークとVPNによるperceptual IoT設計の一検討 ○田中 晶（東京高専）・丸山 充（神奈川工科大）・漆谷重雄（NII） NS2017-232 |
産業用だけでなく日常生活環境内にも浸透しつつあるロボットやドローン，各種産業機器の自律制御には，周囲・環境の状況等の情報... [more] | NS2017-232 pp.363-368 |
| WIT, HI-SIGACI (連催) |
2017-12-06 15:15 |
東京 | 産総研臨海副都心センター（東京） | 可視光通信を用いた移動体制御のためのパーティクルフィルタによる誤差低減法 ○佐々木 衛（新潟大）・中澤陽平（学習院大）・西森健太郎・前田義信・牧野秀夫（新潟大） WIT2017-54 |
屋内における自律型移動ロボット制御は，自己位置把握が不可欠であり，様々な屋内位置推定手法が提案されている．従来，我々は屋... [more] | WIT2017-54 pp.53-58 |
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