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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| HIP, VRSJ (連催) |
2021-02-19 10:05 |
ONLINE | オンライン開催 | VR環境下での自転車走行時の通過可能幅知覚 ○黒田尚輝・池田一裕・寺本 渉（熊本大）  HIP2020-84 |
狭い隙間を通過する時にはその隙間との接触を避ける行動が必要である。これまでの研究によって，歩行による隙間通過時には，隙間... [more] | HIP2020-84 pp.53-56 |
| MBE, NC (併催) |
2020-12-18 16:05 |
ONLINE | オンライン開催 | 障害物回避を含む到達把持運動における手指関節間協調の解析 ○袰岩秀平・福村直博（豊橋技科大） NC2020-31 |
ヒトの指は多くの関節角を有しており，その関節を適切に協調させて様々な物体を把持する運動が実行されている．到達把持運動中の... [more] | NC2020-31 pp.19-24 |
| RCS | 2019-04-18 14:10 |
北海道 | 登別グランドホテル | ［依頼講演］突発的障害物回避のための車々間通信による協調型車線変更制御 ○石原 進・山下広仁（静岡大） RCS2019-8 |
車々間通信を用いると，積載物の落下等によって突発的に路上障害物が発生したとしても，車両間の協調動作によって，障害物のある... [more] | RCS2019-8 pp.37-41 |
| PRMU, CNR (共催) |
2019-03-01 10:00 |
徳島 | 徳島大学 | 災害現場における4肢ロボットの深層強化学習を用いた局所的経路生成手法の検討 ○黒澤俊樹（早大）・小方博之（成蹊大）・大川内隆朗・松澤貴司・大谷 淳（早大）・橋本健二（明大）・高西淳夫（早大） PRMU2018-125 CNR2018-48 |
近年，災害現場におけるロボット活用の需要が高まっている．本稿では現在開発中の災害対応4肢ロボットWAREC-1が障害物や... [more] | PRMU2018-125 CNR2018-48 pp.59-64 |
| ASN, SRW (併催) |
2018-11-05 10:25 |
東京 | 東京電機大学 東京千住キャンパス | ドローンを用いた映像監視システムにおける障害物回避についての考察 ○鈴木大貴・松井 進（阪工大） ASN2018-52 |
独居老人の増加などを背景に,ホームセキュリティシステムのニーズが高まっている.ホームセキュリ ティシステムの機能としては... [more] | ASN2018-52 pp.1-5 |
| NLP | 2017-07-14 13:25 |
沖縄 | 宮古島マリンターミナル大研修室 | Coupled Kuramoto oscillator-based control laws for both formation and obstacle avoidance control of two-wheeled mobile robots ○Kevin Denamganai・Tadashi Nakamura・Naoyuki Hara・Keiji Konishi（Osaka Pref. Univ.） NLP2017-44 |
[more] | NLP2017-44 pp.87-91 |
| SANE | 2017-01-26 10:30 |
長崎 | 長崎県美術館 | 障害物回避時における多周波ステップCPC方式60GHzミリ波レーダーの目標マッププロファイル ○芝 隆司・安藤嘉章・太田敏行・坂本禎治郎・渡辺優人・秋田 学・稲葉敬之（電通大） SANE2016-96 |
多周波ステップComplementary Phase Code (CPC) 方式60GHz ミリ波レーダーを用いた，障害... [more] | SANE2016-96 pp.1-6 |
| SANE | 2015-11-24 11:15 |
海外 | アジア工科大学，バンコク，タイ | Helicopter obstacle detection based on small transmitting power 76 GHz millimeter-wave radar system
-- Research progress and performance evaluation for flight experiments -- ○Shunichi Futatsumori・Kazuyuki Morioka・Akiko Kohmura・Makoto Shioji・Naruto Yonemoto（ENRI） SANE2015-60 |
This report discusses the research progress of the helicopte... [more] | SANE2015-60 pp.61-64 |
| SANE | 2012-10-10 15:40 |
海外 | The SONGDO CONVENSIA, Incheon Korea | Collision Avoidance Road-Watch Radar for Smart Highway Safety ○Jung-Soo Jung・Hee-Jin Yang・Young-Ho Seo・Young-Kil Kwag（Korea Aerospace Univ.） SANE2012-105 |
Multi-mode ka-band radar system has been designed and implem... [more] | SANE2012-105 pp.269-272 |
| PRMU, FM (共催) |
2011-12-16 10:00 |
静岡 | 静岡大学浜松キャンパス | 移動ロボットに実装したレーザレンジファインダと単眼カメラによる物体検出・追跡 ○佐藤芳紀・神酒 勤・岡本茂樹・藤井祥平（九工大） PRMU2011-137 |
ロボットの自律移動において，移動障害物の検出は重要である．一般的な移動物体の検知，追跡には環境中に固定されたセンサが多く... [more] | PRMU2011-137 pp.71-76 |
| SANE | 2011-01-28 13:25 |
長崎 | 長崎県美術館 | 多重運動モデルを用いた位置予測方式 ○高林佑樹・小幡 康・亀田洋志（三菱電機） SANE2010-153 |
移動体が障害物を回避する場合における長時間先の位置予測技術を検討している．従来の位置予測方式では移動体の運動が等速直線運... [more] | SANE2010-153 pp.85-90 |
| MW | 2008-11-21 14:25 |
長崎 | 長崎大学 | 45度曲がりで構成される各種ストリップ線回路の解析 ○秋本泰宏・平岡隆晴・許 瑞邦（神奈川大） MW2008-142 |
直角曲がり回路や45度クランク回路、U字型回路、障害物回避回路のような45度曲がりと直線で構成されるストリップ線回路は、... [more] | MW2008-142 pp.137-142 |
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