研究会 |
発表日時 |
開催地 |
タイトル・著者 |
抄録 |
資料番号 |
PN |
2023-11-16 11:00 |
愛媛 |
愛媛県美術館 講堂 (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
強化学習を用いた多様な要件に適応するマルチレイヤパス収容設計手法 ○田中貴章(NTT) PN2023-38 |
コヒーレントトランシーバの小型化・モジュール化を背景として,IP ルータから直接大容量通信を実現する,レイヤ統合マルチレ... [more] |
PN2023-38 pp.9-14 |
MSS, CAS (共催) IPSJ-AL (連催) [詳細] |
2023-11-16 13:00 |
沖縄 |
那覇市IT創造館 |
自動運転車の速度計画における乗員状態考慮の乗り心地向上に対する有効性 ○戸高拓海・佐藤海斗・澤田賢治(電通大)・高野潤一・山藤勝彦・今地昇平(日産自動車) CAS2023-61 MSS2023-31 |
自動運転における経路計画は手動運転よりも燃費性能や経路追従性を改善できるが,乗員が運転に介入する機会が減る故に乗員の乗り... [more] |
CAS2023-61 MSS2023-31 pp.7-12 |
RCS |
2023-10-19 10:30 |
香川 |
香川大学 幸町キャンパス + オンライン開催 (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
スマートファクトリにおける通信品質向上のための衝突回避を考慮した柔軟な経路計画 ○棚木拓海・安達宏一(電通大) RCS2023-128 |
屋内工場で自動搬送車 (AGV: Automated Guided Vehicle) を用いた製品や材料の運搬はマテリア... [more] |
RCS2023-128 pp.1-6 |
CQ, MIKA (併催) (第二種研究会) |
2023-08-30 16:20 |
福島 |
天神岬スポーツ公園 |
[ポスター講演]エッジコンピューティング型UAVの飛行経路計画の検討 ○佐藤克樹・木村共孝・程 俊(同志社大) |
本発表では,エッジコンピューティング型 UAV (Unmanned Aerial Vehicle) の飛行経路計画法を提... [more] |
|
ITS |
2023-07-14 14:05 |
群馬 |
群馬大学 荒牧キャンパス+オンライン開催 (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
地方における待ち時間を考慮した観光アプリケーションに関する検討 ~ 複数日にわたる観光プランニング ~ ○川又正也(鶴岡高専/埼玉大)・金 帝演(鶴岡高専)・間邊哲也(埼玉大) ITS2023-4 |
本稿では地方における観光エクスペリエンスの向上のために土地勘のない旅行者でも嗜好を考慮した複数日にわたる観光プラン作成可... [more] |
ITS2023-4 pp.18-23 |
NS |
2023-04-13 14:15 |
福島 |
日本大学 郡山キャンパス + オンライン開催 (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
機械学習を用いた経路設計法のための最適な教師信号の検討 ○伊藤 真・雫石樹生・見越大樹(日大) NS2023-4 |
トラヒックエンジニアリングのための機械学習を用いた経路設計法を提案している.提案方式では,複数の拠点間トラヒックからなる... [more] |
NS2023-4 pp.19-24 |
IMQ, IE, MVE (共催) CQ (併催) [詳細] |
2023-03-16 15:15 |
沖縄 |
沖縄県青年会館(那覇市) (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
UAVを用いた無人災害救助のための想定危険度に基づく自律行動戦略 ○椚 幸也・山本 嶺・大坐畠 智(電通大)・山崎 託・三好 匠(芝浦工大)・上田清志(日大) CQ2022-97 |
無人航空機(UAV:Unmanned Aerial Vehicle)は,現代社会において急速な普及を見せており,近年では... [more] |
CQ2022-97 pp.84-89 |
IN, NS (併催) |
2023-03-02 13:40 |
沖縄 |
沖縄コンベンションセンター + オンライン開催 (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
ネットワーク上における繰り返し搬送を考慮した無人搬送車動作計画 ○米山純央・巳波弘佳(関西学院大) IN2022-82 |
本稿では,ネットワーク上で物品を繰り返し運搬する無人搬送車(AGV)の経路計画スケジューリングアルゴリズムを扱う.人手不... [more] |
IN2022-82 pp.97-102 |
ICTSSL, CAS (共催) |
2023-01-27 10:55 |
東京 |
機械振興会館 (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
交通行動が居住地選択に及ぼす影響に関するシミュレーション分析 ○髙木詩麻・森澤哲成・伊藤 尚(富山高専) CAS2022-81 ICTSSL2022-45 |
現在,少子高齢化や人口減少が進むなか持続可能な都市形成が求められ,コンパクトシティ政策が導入されている.コンパクトシティ... [more] |
CAS2022-81 ICTSSL2022-45 pp.95-98 |
AP, WPT (併催) |
2023-01-20 11:15 |
広島 |
広島工業大学広島校舎 (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
無線充電ロボットの経路制御によるデバイスの電源残量の最適化 ○西谷俊紀・斎藤 洋(東大) WPT2022-27 |
本研究では、携帯機器を対象に、移動式の無線充電器を用いることで必要な充電器の台数を減らしつつ最低限の充電電力の保証を行う... [more] |
WPT2022-27 pp.1-6 |
AI |
2022-12-21 16:50 |
福岡 |
九州大学 西新プラザ |
マルチエージェント資材搬送問題における動作遅延に対応した自律分散アルゴリズムの提案 ○宮下裕貴(清水建設)・山内智貴・菅原俊治(早大) AI2022-46 |
複数ロボットが資材を繰り返し運搬する{¥em multi-agent pickup and delivery} (MAP... [more] |
AI2022-46 pp.74-79 |
PRMU |
2022-12-15 14:10 |
富山 |
富山国際会議場 (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
ロボットのスキル学習を用いたピック&オペレーションシステムの構築 ○田屋裕輝・高野 凜・大山博之(NEC) PRMU2022-37 |
ロボットが与えられた作業指示を達成するためには,ロボットが作業対象を正しく認識すること,作業内容に応じて作業対象をオペレ... [more] |
PRMU2022-37 pp.29-33 |
CCS |
2022-11-17 15:20 |
三重 |
シンフォニアテクノロジー響ホール伊勢 (伊勢市観光文化会館) (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
複数台の自律走行ロボットによる無人除菌システムの最適化 ○會田竜也(東京理科大)・若井秀之(アンドロボティクス)・酒造 孝・石倉玉輝・長谷川幹雄(東京理科大) CCS2022-48 |
新型コロナウイルス感染症の流行から,屋内環境の除菌が重要となっている.本稿では,除菌にかかるコストの最適化,及び感染リス... [more] |
CCS2022-48 pp.25-30 |
RCS, AP, UWT (併催) |
2022-11-15 09:30 |
福岡 |
九州大学 病院キャンパス+オンライン開催 (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
マルチユーザMECシステムにおける無線環境を考慮した移動ユーザの経路設計及び資源割当 ○棚木拓海・安達宏一(電通大) RCS2022-155 |
インダストリー4.0では,人の代わりとして機能するロボットのような移動端末の活用が想定され,その適用先として災害現場やイ... [more] |
RCS2022-155 pp.1-6 |
MVE, VRSJ-SIG-MR, IPSJ-EC, HI-SIG-DeMO, VRSJ-SIG-CS (連催) |
2022-10-06 15:50 |
北海道 |
北海道釧路市 阿寒湖まりむ館(仮)+オンライン開催 (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
VRを用いた都市計画のためのシミュレーションシステムの開発 ○櫻井正孝(創価大) MVE2022-24 |
近年,建物の老朽化,災害対策,住民ニーズの変化などから,日本各地で都市の再開発計画が進められている.
それには,行政と... [more] |
MVE2022-24 pp.36-39 |
CAS, SIP, VLD, MSS (共催) |
2022-06-16 10:00 |
青森 |
八戸工業大学 1号館201室(多目的ホール) (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
cLTL制約を満たすヘテロジニアスなマルチロボットシステムの経路計画 ○永江孝太郎・潮 俊光(阪大) CAS2022-1 VLD2022-1 SIP2022-32 MSS2022-1 |
counting時相論理を用いて異なる性能を持つマルチロボットシステムの経路計画法を提案する.
cLTL+は記述能力が... [more] |
CAS2022-1 VLD2022-1 SIP2022-32 MSS2022-1 pp.1-6 |
MSS, NLP (共催) |
2022-03-28 09:15 |
ONLINE |
オンライン開催 |
オパシティを保証するプランニングのためのシールド設計 ○金島昂輝・潮 俊光(阪大) MSS2021-55 NLP2021-126 |
オパシティは hyperLTL を用いて表現される hyperproperty の一つである.トレース上の秘密と観測を考... [more] |
MSS2021-55 NLP2021-126 pp.1-6 |
ICSS, IPSJ-SPT (連催) |
2022-03-07 13:30 |
ONLINE |
オンライン開催 |
IoTシステム向けセキュリティリスクアセスメントツールの研究開発 ○ラージュラパーティ シャウリヤ・河内 尚(日立) ICSS2021-60 |
[more] |
ICSS2021-60 p.13 |
CAS, NLP (共催) |
2021-10-15 13:00 |
ONLINE |
オンライン開催 |
Sequence-tripleを用いた積み込み・積み下ろしのある積み付けの探索手法 ○鈴木大輝・高橋俊彦(新潟大) CAS2021-34 NLP2021-32 |
積み付け問題とは, 与えられた荷物を所定のコンテナの内部に(荷物同士が重ならないように)配置する問題である.
本報告で... [more] |
CAS2021-34 NLP2021-32 pp.95-100 |
ITS, IEE-ITS, IPSJ-ITS (連催) |
2021-09-07 14:35 |
ONLINE |
オンライン開催 |
待ち時間の有効活用を目指した観光プランニングおよびナビゲーションに関する検討 ○齋藤大輝・金 帝演(鶴岡高専)・間邊哲也(埼玉大) ITS2021-7 |
地方における人口減少や商店街の衰退などの問題を解決するために,観光による地域活性化に着目する.本稿では地方における観光エ... [more] |
ITS2021-7 pp.12-17 |