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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| NC, MBE (併催) |
2023-10-27 14:45 |
宮城 | 東北大学 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
エコーステートネットワークを用いた冗長ロボットアームの適応的な運動生成 ○熱田洋史・河合祐司（阪大）・浅田 稔（IPUT/阪大/中部大/NICT）  NC2023-28 |
ロボットの動作教示において直接教示法は手軽である一方，初期姿勢のずれや外乱によって過度な加速度が発生する問題がある．本研... [more] | NC2023-28 pp.17-22 |
| MBE, NC (併催) |
2018-03-14 13:10 |
東京 | 機械振興会館 | モーションキャプチャを用いた到達把持運動中の関節シナジーの解析 ○百々武志・福村直博（豊橋技科大） NC2017-92 |
ヒトの手は豊富な自由度を利用し，モノを把持し操作するなどの巧緻な運動を可能にしている．しかし，手の構造は複雑であるため，... [more] | NC2017-92 pp.145-150 |
| MBE | 2006-10-27 14:40 |
大阪 | 大阪大学中之島センター | [口頭発表] 大規模多自由度神経筋骨格系を考慮した立位・歩行モデル ○長谷和徳（名大） |
身体構造は冗長自由度，多自由度を持つが，その運動制御理論を考える場合，重心位置のみに注目するなど，単純化モデルを用いる場... [more] | |
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