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研究会 発表日時 開催地 タイトル・著者 抄録 資料番号
RCS, SR, SRW
(併催)
2024-03-13
15:40
東京 東京大学本郷キャンパス + オンライン開催
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
BLEを用いたドローンの屋内自己位置推定法の検討
岩松隆則小杉友久鈴木和浩ライフラボラトリ)・廣田海斗田中 圭島崎仁司大柴小枝子京都工繊大RCS2023-265
ドローンを屋内で使用する場合,GNSSの電波が届かないため自己位置推定が困難である.カメラを用いたVisual SLAM... [more] RCS2023-265
pp.65-70
CAS, CS
(共催)
2023-03-01
17:05
福岡 北九州国際会議場
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
BLEにおける円形アレー二次元位置推定の一検討
岩松隆則ライフラボラトリ)・内藤翔貴京都工繊大)・鈴木和浩ライフラボラトリ)・大柴小枝子京都工繊大CAS2022-110 CS2022-87
BLEなどの無線を使用した位置推定は,端末位置を既知の平面と仮定して位置推定する場合が多い.このことが誤差を生む原因とな... [more] CAS2022-110 CS2022-87
pp.83-88
CS 2020-11-06
10:50
ONLINE オンライン開催+中央・野々市公民館
(ハイブリッド開催,主:オンライン開催,副:現地開催)
BLEを利用した人員接近防止手段の一検討 ~ COVID-19対策 ~
岩松隆則京都工繊大)・鈴木和浩ライフラボラトリ)・大柴小枝子京都工繊大CS2020-58
製造業や運送業などの現場における新型コロナ対策の人員接近防止手段に必要な位置推定として,Bluetooth v5.1で仕... [more] CS2020-58
pp.60-63
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