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ソフトウェアサイエンス研究会 (SS)
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誘電・絶縁材料研究会 (IEE-DEI)
電子デバイス技術委員会 (IEE-EDD)
電子材料研究会 (IEE-EFM)
電磁環境技術委員会 (IEE-EMC)
電磁界理論技術委員会 (IEE-EMT)
家電・民生技術委員会 (IEE-HCA)
産業電力電気応用研究会(解散) (IEE-IEA)
次世代産業システム (IEE-IIS)
情報システム研究会 (IEE-IS)
ITS研究会 (IEE-ITS)
マグネティックス研究会 (IEE-MAG)
医用・生体工学技術委員会 (IEE-MBE)
マイクロマシン・センサシステム研究会 (IEE-MSS)
光・量子デバイス技術委員会 (IEE-OQD)
スマートファシリティ研究会 (IEE-SMF)
半導体電力変換研究会 (IEE-SPC)
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研究会
発表日時
開催地
タイトル・著者
抄録
資料番号
ITS
,
IEE-ITS
(連催)
2020-03-10
16:40
滋賀
立命館大学(BKC)
(開催中止,技報発行あり)
ハンドル操作を加味した実映像型およびCG型ドライビングシミュレータの速度感評価
○
村上誠人
・
河中治樹
(
愛知県立大
)・
小野晋太郎
(
ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン
)・
小栗宏次
(
愛知県立大
)
ITS2019-69
CGで構築された一般的なドライビングシミュレータ(DS)は,視覚的現実感の低さから現実の運転とのギャップが懸念されている...
[more]
ITS2019-69
pp.87-92
NC
,
MBE
(併催)
2020-03-04
11:10
東京
電気通信大学
(開催中止,技報発行あり)
スマートデバイスとRobust Time-Contrastive Learningを活用したドライバの状態推定法
○
黒木琢磨
(
奈良先端大
)・
庄野 修
(
ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン
)・
池田和司
・
吉本潤一郎
(
奈良先端大
)
NC2019-79
[more]
NC2019-79
pp.21-25
ITE-ME
,
ITE-AIT
(共催)
IE
(連催)
[詳細]
2018-10-19
10:00
長崎
長崎総合科学大学
Tree LSTMによるImage Attentionを用いたテキストフレーズに対応する画像中の領域予測
○
遠藤 昂
・
青野雅樹
(
TUT
)・
エリック ニコルズ
(
ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン
)
IE2018-45
[more]
IE2018-45
pp.7-12
CNR
,
IN
(共催)
MoNA
(併催)
[詳細]
2017-11-17
13:25
福岡
北九州国際会議場
人間とロボットとの対話環境における対話終了タイミングの検討
○
北川 遼
・
蓮本諒介
・
今井倫太
(
慶大
)・
中臺一博
(
ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン
)
IN2017-44 CNR2017-21
[more]
IN2017-44
CNR2017-21
pp.31-34
PRMU
,
CNR
(共催)
2017-02-18
09:30
北海道
北海道大学
ロボットとの会話における画像および音声情報を用いた人の身体動作と発話姿勢の関係に関する検討
○
蓮本諒介
・
小山大幾
(
慶大
)・
水本武志
・
中村圭佑
・
中臺一博
(
ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン
)・
今井倫太
(
慶大
)
PRMU2016-155 CNR2016-22
人がロボットと会話する際,人同士の会話とは異なり,無意識に身体移動が乏しくなり,発話時に上半身だけ前に傾ける姿勢になる現...
[more]
PRMU2016-155
CNR2016-22
pp.19-22
SP
,
IPSJ-SLP
(連催)
NLC
,
IPSJ-NL
(連催)
(併催)
[詳細]
2016-12-20
10:20
東京
NTT武蔵野研究開発センタ
感情的独話・対話を用いた日本語マルチモーダルコーパスの構築
○
ヌルル ルービス
(
奈良先端大
)・
ランディ ゴメス
(
HRI
)・
サクリアニ サクティ
(
奈良先端大
)・
中村圭佑
(
HRI
)・
吉野幸一郎
・
中村 哲
(
奈良先端大
)・
中臺一博
(
HRI
)
SP2016-51
ヒューマンコンピュータインタラクションにおいて感情を用いるため、様々な種類のモダリティにおけるラベルを付与したデータが必...
[more]
SP2016-51
pp.9-10
SP
2016-08-25
10:45
京都
京都大学学術情報メディアセンター
変分ベイズ多チャネルロバストNMFに基づくマイクロホンの移動・被覆を許容する音声強調
○
坂東宜昭
・
糸山克寿
(
京大
)・
昆陽雅司
・
田所 諭
(
東北大
)・
中臺一博
(
東工大/ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン
)・
吉井和佳
・
河原達也
(
京大
)・
奥乃 博
(
早大
)
SP2016-36
[more]
SP2016-36
pp.47-52
PRMU
,
SP
,
WIT
,
ASJ-H
(共催)
2016-06-13
12:50
東京
NTT武蔵野研究開発センター
[招待講演]マルチモーダル対話システムとテキスト対話システム:その共通点と相違点
○
中野幹生
(
ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン
)
PRMU2016-40 SP2016-6 WIT2016-6
マルチモーダル対話システムとテキスト対話システムは,現在,両
方とも注目を浴びており,さらなる発展が期待されている.我...
[more]
PRMU2016-40
SP2016-6
WIT2016-6
pp.31-33
PRMU
,
BioX
(共催)
2016-03-24
09:30
東京
産業技術総合研究所 臨海副都心センター 別館
画像内領域の顕著性を考慮する画像の説明文自動生成
○
吉井和輝
(
豊橋技科大
)・
エリック ニコルズ
・
船越孝太郎
・
中野幹生
(
ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン
)・
青野雅樹
(
豊橋技科大
)
BioX2015-41 PRMU2015-164
近年、深層学習によって画像や言語の表現力が向上したことにより、画像説明文の自動生成などマルチモーダルなタスクが実現可能と...
[more]
BioX2015-41
PRMU2015-164
pp.1-6
PRMU
,
BioX
(共催)
2016-03-25
13:00
東京
産業技術総合研究所 臨海副都心センター 別館
多人数環境下でのロボットとの対話における人間の退屈状態の推定
○
芝崎泰弘
(
東工大
)・
船越孝太郎
(
ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン
)・
篠田浩一
(
東工大
)
BioX2015-61 PRMU2015-184
現在の対話システムでは人間の内部状態の把握は困難である.退屈程度を把握することで人間との親和性が向上する.骨格と顔向きの...
[more]
BioX2015-61
PRMU2015-184
pp.119-124
ITE-HI
,
ITE-CE
(共催)
HIP
(連催)
[詳細]
2015-12-01
17:00
宮城
東北大学電気通信研究所
無意識の注意誘導のための両眼加算を用いた情報表示手法の検証
○
田中裕也
(
早大
)・
仁科繁明
(
早大/ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン
)・
菅野重樹
(
早大
)
[more]
EA
,
EMM
(共催)
2015-11-12
16:00
熊本
熊本大学
マイクロホンアレイによるパッシブ型音響風向風速計の検討
○
村上哲郎
・
坂田直人
・
林 優太
・
中島弘史
(
工学院大
)・
中臺一博
(
ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン
)
EA2015-29 EMM2015-50
[more]
EA2015-29
EMM2015-50
pp.29-34
SIP
,
EA
,
SP
(共催)
2015-03-02
09:00
沖縄
ホテルミヤヒラ(石垣島)
2チャンネル近接マイクロホンを用いた時間領域での風雑音低減
○
坂田直人
・
中島弘史
(
工学院大
)・
中臺一博
(
ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン
)
EA2014-72 SIP2014-113 SP2014-135
本報告では2チャンネルの近接マイクロホンを用いて線形ビームフォーミングによる風雑音の低減を行った.フレーム分割による周波...
[more]
EA2014-72
SIP2014-113
SP2014-135
pp.1-6
CNR
2014-12-04
09:00
東京
東京大学山上会館
TeleCoBot:発話環境を考慮したテレプレゼンスシステム
○
高橋成明
・
尾形正泰
・
今井倫太
(
慶大
)・
中村圭佑
・
中臺一博
(
ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン
)
CNR2014-16
遠隔地とのコミュニケーションツールとしてテレプレゼンスロボットの研究が行われるようになった.しかし,騒音など音環境の相違...
[more]
CNR2014-16
pp.1-5
CNR
2014-06-16
15:00
神奈川
慶應義塾大学 来往舎シンポジウムスペース(日吉キャンパス)
HARKによって定位・分離された多方向音声のアノテーションツールの開発
○
杉山 治
(
東工大
)・
糸山克寿
(
京大
)・
中臺一博
(
東工大/ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン
)・
奥乃 博
(
早大
)
CNR2014-5
本研究では、ロボット聴覚ソフトウェアHARKに基づいた多方向音声のアノテーションツールの開発について述べる。多方向の音声...
[more]
CNR2014-5
pp.23-26
CNR
2013-12-20
10:30
東京
東京大学山上会館
TelePaBot:複数のグループが同時に会話する環境に適したテレプレゼンスシステム
○
小池京太郎
・
今井倫太
(
慶大
)・
中村圭佑
・
中臺一博
(
ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン
)
CNR2013-21
医療現場など,遠隔地において移動・コミュニケーションが必要な状況下でテレプレゼンスロボットは有用なツールとして一部実用化...
[more]
CNR2013-21
pp.1-6
CNR
2013-12-20
16:00
東京
東京大学山上会館
雑音環境における最適音量のモデル化を利用した音量可視化テレプレゼンスシステム
○
速水 昭
・
今井倫太
(
慶大
)・
中村圭佑
・
中臺一博
(
ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン
)
CNR2013-27
雑音が大きくなると,話者の音量もそれに応じて大きくなるロンバート効果(Lombard effect)という現象が存在する...
[more]
CNR2013-27
pp.35-40
PRMU
,
HIP
(共催)
2012-03-30
15:20
兵庫
神戸大学
Discrimination of Unknown Objects from Known Objects Using Multimodal Information
○
Yuko Ozasa
・
Yasuo Ariki
(
Kobe Univ.
)・
Naoto Iwahashi
(
NICT
)・
Mikio Nakano
(
HRI-JP
)
PRMU2011-280 HIP2011-108
ロボットに物体を操作させる対話においてロボットが未知物体とその名前を検知する新しい手法を提案す
る.本手法では,物体の...
[more]
PRMU2011-280
HIP2011-108
pp.247-252
IBISML
2012-03-12
15:30
東京
統計数理研究所
部分観測環境のモデルパラメータに対する徒弟学習
○
牧野貴樹
(
東大
)・
竹内誉羽
(
ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン
)
IBISML2011-94
エキスパートの演示を観測することでタスクを学習する徒弟学習において、環境が部分的にしか観測できず、かつその環境のモデルに...
[more]
IBISML2011-94
pp.49-54
SP
,
NLC
(共催)
IPSJ-SLP
(連催)
[詳細]
2011-12-20
10:55
東京
芝浦工業大学 豊洲キャンパス
未知語とその周辺単語の音声認識誤りを考慮したCRFによる音声認識誤り訂正
○
中谷良平
(
神戸大
)・
岩橋直人
(
NICT
)・
中野幹生
(
ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン
)・
滝口哲也
・
有木康雄
(
神戸大
)
NLC2011-49 SP2011-94
本稿では,未知語モデリングを用いた,Confusion Network上での音声認識自動誤り訂正手法を提案する.
従来...
[more]
NLC2011-49
SP2011-94
pp.139-144
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