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 91件中 1~20件目  /  [次ページ]  
研究会 発表日時 開催地 タイトル・著者 抄録 資料番号
CQ, CS
(併催)
2022-05-13
10:10
福井 福井 (福井県)
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
力覚フィードバックを用いた遠隔ロボットシステム間で物体を挟んで運ぶための力調整制御
加藤広也石橋 豊名工大)・大西 仁放送大)・黄 平国岐阜聖徳学園大CQ2022-13
 [more] CQ2022-13
pp.68-73
IMQ, MVE, IE
(共催)
CQ
(併催) [詳細]
2022-03-09
15:30
ONLINE オンライン開催 (Zoom) 通信遅延下における力覚通信の安定性及び操作性向上の検討 ~ 予測反力フィードバックの効果 ~
渡邉 均井上大暉東京理科大)・黄 平国岐阜聖徳学園大)・石橋 豊名工大CQ2021-105
力覚通信は,ネットワークを介して力を伝えることで,視覚情報を補うことによる操作の確実化,物体表面の感触取得などの意義があ... [more] CQ2021-105
pp.25-30
IMQ, MVE, IE
(共催)
CQ
(併催) [詳細]
2022-03-09
18:10
ONLINE オンライン開催 (Zoom) Effects of Adaptive Viscoelasticity Control on Cooperative Work in Remote Robot Systems with Force Feedback
Ruzhou YeYutaka IshibashiNitech)・Pingguo HuangGifu Shotoku Gakuen Univ.)・Yuichiro TateiwaNitechCQ2021-111
By experiment, this report investigates effects of the adapt... [more] CQ2021-111
pp.61-66
CQ, ICM, NS, NV
(併催)
2021-11-25
16:20
福岡 JR博多駅 リファレンス駅東ビル
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
Influences of network delay and movement velocity under adaptive viscoelasticity with prediction
Lu ChenYutaka IshibashiNitech)・Pingguo HuangGsgu)・Yuichiro TateiwaNitech)・Hitoshi OhnishiToujCQ2021-69
ユーザーがビデオを見ながら触覚インターフェイ装置を使用して遠隔操作する遠隔操作システムで、以前に提案された予測付き粘弾性... [more] CQ2021-69
pp.23-28
CS, CQ
(併催)
2021-05-13
09:30
ONLINE オンライン開催 移動ロボットを考慮した力情報を用いたロボット位置制御の拡張
金石和也・○中川博詞石橋 豊名工大)・黄 平国岐阜聖徳学園大)・立岩佑一郎名工大CQ2021-1
本報告では, 力覚フィードバックを用いた二つの遠隔ロボットシステム間の協調作業に対して, 移動ロボットを考慮し, 二つの... [more] CQ2021-1
pp.1-6
MVE, IMQ, IE
(共催)
CQ
(併催) [詳細]
2021-03-03
13:40
ONLINE オンライン開催(崇城大学から変更) 遠隔ロボット操作のための力覚による利用者間の協調方法の比較
石川 哲石橋 豊名工大)・黄 平国岐阜聖徳学園大)・立岩佑一郎名工大CQ2020-117
力覚フィードバックを用いた二つの遠隔ロボットシステムによって,一つの物体を一緒に運ぶ協調作業を扱う.この作業は,二人の利... [more] CQ2020-117
pp.49-54
SWIM 2021-02-19
13:35
ONLINE オンライン開催 幼保施設業務支援システム構想における実証実験及び初期段階結果報告
山田耕嗣山岡功樹髙橋 徹阪産大)・糟谷咲子岐阜聖徳学園大短大部SWIM2020-14
2018年12月,第一筆者はデザイン思考に基づいた幼保施設業務支援システム構想を報告した.我々は本構想の検証を目的として... [more] SWIM2020-14
pp.8-15
CQ, CBE
(併催)
2021-01-22
13:20
ONLINE オンライン開催 [依頼講演]力覚フィードバックを用いた遠隔ロボットシステムにおける安定化
黄 平国岐阜聖徳学園大)・石橋 豊名工大)・三好孝典長岡技科大CQ2020-97
本報告では, 利用者が触覚インタフェース装置を用いて, 力覚センサが付与された遠隔の産業用ロボットを操作して作業を行う、... [more] CQ2020-97
pp.135-139
NS, ICM, CQ, NV
(併催)
2020-11-27
09:30
ONLINE オンライン開催 人とロボット間の協調における力情報を用いたロボット位置制御の効果
伊藤誠志郎石橋 豊名工大)・黄 平国岐阜聖徳学園大)・立岩佑一郎名工大CQ2020-53
人とロボットが協調して物体を一緒に運ぶ作業に対して,物体に加わる力が小さくなるようにロボット
の位置を 微 調整する,... [more]
CQ2020-53
pp.32-37
NS, ICM, CQ, NV
(併催)
2020-11-27
09:55
ONLINE オンライン開催 遠隔ロボットシステムにおける力覚フィードバック方法の比較
石川 哲石橋 豊名工大)・黄 平国岐阜聖徳学園大)・三好孝典長岡技科大CQ2020-54
力覚フィードバックを用いた遠隔ロボットシステムにおいて,一つの触覚インタフェース装置によって二つの産業用ロボットを操作し... [more] CQ2020-54
pp.38-43
WIT 2020-06-12
14:45
ONLINE オンライン開催(大阪産業大学から変更) 幼保施設教職員が設計・導入可能な 業務支援システムの実証過程における課題と考察
山田耕嗣高橋 徹阪産大)・糟谷咲子岐阜聖徳学園大短大部WIT2020-3
我々は幼保施設教職員の業務を情報化により改善する際,ベンダーの力を借りず幼保施設教職員が自ら設計,導入ならびに改訂できる... [more] WIT2020-3
pp.13-18
SC 2020-03-16
15:15
ONLINE オンライン開催 業務アプリ構築クラウドサービスkintoneを活用した幼保業務支援システム開発
山田耕嗣谷野友紀髙橋 徹阪産大)・糟谷咲子岐阜聖徳学園大短大部SC2019-47
我々は幼保施設業務支援システム構想の検証を目的として,業務アプリ構築クラウドサービスkintone(キントーン)を活用し... [more] SC2019-47
pp.79-84
SC 2019-05-31
16:45
茨城 物質・材料研究機構(千現地区) デザイン思考に基づいた保育施設業務支援システム構想とファストシステムによる実装
山田耕嗣高橋 徹阪産大)・糟谷咲子岐阜聖徳学園大短大部SC2019-5
我が国の喫緊の課題である少子化対策として2019年10月に幼児教育・保育の無償化施策が予定され,保育の需要が拡大すること... [more] SC2019-5
pp.27-32
ET 2018-06-16
15:55
愛知 南山大学 地域振興を意識した映像コンテンツ表示方法 ~ 「京都マラソン2018」を題材に ~
田畑恒平京都産大)・伊藤 敏岐阜聖徳学園大ET2018-18
本研究は、映像表示方法によって人間の身体的に興奮、記憶、理解などの行動レベルに差が見られるかを明らかにするものである。こ... [more] ET2018-18
pp.33-36
SITE, IPSJ-EIP
(連催)
2018-05-31
11:20
神奈川 情報セキュリティ大学院大学 教育に関する著作権法改正案の考察と予測される課題 ~ 第三十五条改正案―授業利用目的の著作物の公衆送信に関わる補償金制度を中心に ~
芳賀高洋岐阜聖徳学園大SITE2018-1
2018(平成 30)年 1 月 22 日、文部科学省は「第 196 回国会における文部科学省提出法律案」として「著作権... [more] SITE2018-1
pp.15-21
SITE, EMM, ISEC, ICSS
(共催)
IPSJ-CSEC, IPSJ-SPT
(共催)
(連催) [詳細]
2017-07-15
10:15
東京 内田洋行東京本社ショールーム 学校教育に求められる著作権教育に関する研究
芳賀高洋岐阜聖徳学園大)・我妻潤子臼井洋子シュヴァン)・大谷卓史吉備国際大)・小野永貴日大)・鈴木二正慶應幼稚舎)・高瀬浩之和名ケ谷中)・塚本初恵ICT情報工房)・豊福晋平国際大)・中駄康博富士ソフト)・西尾琢郎桜台小)・森棟隆一白百合中高)・三輪吉和学習開発研)・工藤紗貴子文理)・渡辺光輝お茶の水女子大附属中ISEC2017-28 SITE2017-20 ICSS2017-27 EMM2017-31
昨今の著作権を巡る状況は激変している。時代に適した法やライセンシング体制等の整備は急務の課題である。初中等教育においても... [more] ISEC2017-28 SITE2017-20 ICSS2017-27 EMM2017-31
pp.205-210
DE, CEA
(共催)
2016-12-01
14:25
東京 国立情報学研究所(NII) バーコードとWebを利用した消費者参加型食品表示サービスに関する検討
高橋友和内田幸夫岐阜聖徳学園大DE2016-27
バーコードとWebを利用した,消費者が主体となって食の安全と品質の向上を図るための食品表示に関するサービスを考案したので... [more] DE2016-27
pp.33-37
EMM, ISEC, SITE, ICSS
(共催)
IPSJ-CSEC, IPSJ-SPT
(併催)
(連催) [詳細]
2016-07-14
13:50
山口 中市コミュニティーホール Nac 情報安全教育のシンプルモデルに関する研究 ~ 従来の情報モラル教育モデルからの脱却 ~
芳賀高洋岐阜聖徳学園大)・五十嵐晶子内田洋行)・西岡勝郎ウチダ人材開発センタISEC2016-20 SITE2016-14 ICSS2016-20 EMM2016-28
初中等教育では1990年代から「情報社会の影への対応」として、いわゆる「情報モラル教育」を推進してきた。しかし、近年、情... [more] ISEC2016-20 SITE2016-14 ICSS2016-20 EMM2016-28
pp.37-40
IA, SITE
(共催)
IPSJ-IOT
(連催) [詳細]
2016-03-03
16:15
佐賀 虹の松原ホテル (佐賀県唐津市) 情報フィルタリングと教育の均衡 ~ 学校教育におけるオーバーブロッキング問題 ~
芳賀高洋岐阜聖徳学園大)・五十嵐晶子内田洋行SITE2015-65 IA2015-97
通常、学校に設置・利用される情報端末やネットワークには、インターネットのアクセスを制限する情報フィルタリングが導入されて... [more] SITE2015-65 IA2015-97
pp.127-132
ET, SITE
(共催)
IPSJ-CE, IPSJ-CLE
(併催)
(連催) [詳細]
2015-12-04
15:10
福井 福井市地域交流プラザ AOSSA6階 601(ABC)研修室 大学におけるソーシャルネットワークキングサービス(SNS)利用ガイドラインの大学基盤教育への導入可能性の検討
高木秀明佐藤 匡大谷卓史吉備国際大)・芳賀高洋岐阜聖徳学園大)・豊福晋平国際大SITE2015-48 ET2015-76
われわれの研究グループでは,大学におけるSNS利用ガイドラインのあり方を調査してきた.各大学で提示されているガイドライン... [more] SITE2015-48 ET2015-76
pp.41-46
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