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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| CQ, CS (併催) |
2024-05-16 14:55 |
愛知 | 名古屋工業大学 6号館11階会議室 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
力覚フィードバックを用いた遠隔ロボットシステムにおける力調整制御 ～ 強化学習の適用 ～ ○大西 仁（放送大）・加藤広也・石橋 豊（名工大）・黄 平国（岐阜聖徳学園大）  CQ2024-7 |
本研究では，力覚フィードバックを行う力覚インタフェース装置により産業用ロボットアームの遠隔制御を行うシステム2式を用いて... [more] | CQ2024-7 pp.24-29 |
| IMQ, IE, MVE (共催) CQ (併催) [詳細] |
2023-03-17 10:20 |
沖縄 | 沖縄県青年会館（那覇市） （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
差分微分方程式による通信遅延下における力覚通信の安定性の解析法 ～ 多数端末による合意制御等への応用を含む ～ ○渡邉 均（東京理科大）・黄 平国（岐阜聖徳学園大）・石橋 豊（名工大） CQ2022-101 |
通信遅延の下での力覚通信の挙動を差分微分方程式で記述し，その特性方程式の根によって安定性を判別する手法を，理論的及び実験... [more] | CQ2022-101 pp.107-112 |
| CQ, CBE (併催) |
2023-01-26 11:25 |
茨城 | つくば国際会議場 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
移動を考慮した遠隔ロボットシステムにおける力覚センサを用いたロボット移動制御の効果 ○中川博詞・石橋 豊（名工大）・黄 平国（岐阜聖徳学園大）・立岩佑一郎（名工大） CQ2022-64 |
本報告では，力覚フィードバックを用いた二つの遠隔ロボットシステム間で一つの物体を運ぶ協調作業に対して，ロボットの移動を考... [more] | CQ2022-64 pp.17-22 |
| CQ, CS (併催) |
2022-05-13 10:10 |
福井 | 福井 (福井県) （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
力覚フィードバックを用いた遠隔ロボットシステム間で物体を挟んで運ぶための力調整制御 ○加藤広也・石橋 豊（名工大）・大西 仁（放送大）・黄 平国（岐阜聖徳学園大） CQ2022-13 |
[more] | CQ2022-13 pp.68-73 |
| IMQ, MVE, IE (共催) CQ (併催) [詳細] |
2022-03-09 15:30 |
ONLINE | オンライン開催 (Zoom) | 通信遅延下における力覚通信の安定性及び操作性向上の検討 ～ 予測反力フィードバックの効果 ～ ○渡邉 均・井上大暉（東京理科大）・黄 平国（岐阜聖徳学園大）・石橋 豊（名工大） CQ2021-105 |
力覚通信は，ネットワークを介して力を伝えることで，視覚情報を補うことによる操作の確実化，物体表面の感触取得などの意義があ... [more] | CQ2021-105 pp.25-30 |
| IMQ, MVE, IE (共催) CQ (併催) [詳細] |
2022-03-09 18:10 |
ONLINE | オンライン開催 (Zoom) | Effects of Adaptive Viscoelasticity Control on Cooperative Work in Remote Robot Systems with Force Feedback ○Ruzhou Ye・Yutaka Ishibashi（Nitech）・Pingguo Huang（Gifu Shotoku Gakuen Univ.）・Yuichiro Tateiwa（Nitech） CQ2021-111 |
By experiment, this report investigates effects of the adapt... [more] | CQ2021-111 pp.61-66 |
| CQ, ICM, NS, NV (併催) |
2021-11-25 16:20 |
福岡 | JR博多駅 リファレンス駅東ビル （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
Influences of network delay and movement velocity under adaptive viscoelasticity with prediction ○Lu Chen・Yutaka Ishibashi（Nitech）・Pingguo Huang（Gsgu）・Yuichiro Tateiwa（Nitech）・Hitoshi Ohnishi（Touj） CQ2021-69 |
ユーザーがビデオを見ながら触覚インターフェイ装置を使用して遠隔操作する遠隔操作システムで、以前に提案された予測付き粘弾性... [more] | CQ2021-69 pp.23-28 |
| CS, CQ (併催) |
2021-05-13 09:30 |
ONLINE | オンライン開催 | 移動ロボットを考慮した力情報を用いたロボット位置制御の拡張 金石和也・○中川博詞・石橋 豊（名工大）・黄 平国（岐阜聖徳学園大）・立岩佑一郎（名工大） CQ2021-1 |
本報告では, 力覚フィードバックを用いた二つの遠隔ロボットシステム間の協調作業に対して, 移動ロボットを考慮し, 二つの... [more] | CQ2021-1 pp.1-6 |
| MVE, IMQ, IE (共催) CQ (併催) [詳細] |
2021-03-03 13:40 |
ONLINE | オンライン開催（崇城大学から変更） | 遠隔ロボット操作のための力覚による利用者間の協調方法の比較 ○石川 哲・石橋 豊（名工大）・黄 平国（岐阜聖徳学園大）・立岩佑一郎（名工大） CQ2020-117 |
力覚フィードバックを用いた二つの遠隔ロボットシステムによって，一つの物体を一緒に運ぶ協調作業を扱う．この作業は，二人の利... [more] | CQ2020-117 pp.49-54 |
| SWIM | 2021-02-19 13:35 |
ONLINE | オンライン開催 | 幼保施設業務支援システム構想における実証実験及び初期段階結果報告 ○山田耕嗣・山岡功樹・髙橋 徹（阪産大）・糟谷咲子（岐阜聖徳学園大短大部） SWIM2020-14 |
2018年12月，第一筆者はデザイン思考に基づいた幼保施設業務支援システム構想を報告した．我々は本構想の検証を目的として... [more] | SWIM2020-14 pp.8-15 |
| CQ, CBE (併催) |
2021-01-22 13:20 |
ONLINE | オンライン開催 | ［依頼講演］力覚フィードバックを用いた遠隔ロボットシステムにおける安定化 ○黄 平国（岐阜聖徳学園大）・石橋 豊（名工大）・三好孝典（長岡技科大） CQ2020-97 |
本報告では, 利用者が触覚インタフェース装置を用いて, 力覚センサが付与された遠隔の産業用ロボットを操作して作業を行う、... [more] | CQ2020-97 pp.135-139 |
| NS, ICM, CQ, NV (併催) |
2020-11-27 09:30 |
ONLINE | オンライン開催 | 人とロボット間の協調における力情報を用いたロボット位置制御の効果 ○伊藤誠志郎・石橋 豊（名工大）・黄 平国（岐阜聖徳学園大）・立岩佑一郎（名工大） CQ2020-53 |
人とロボットが協調して物体を一緒に運ぶ作業に対して，物体に加わる力が小さくなるようにロボット の位置を 微 調整する，... [more] |
CQ2020-53 pp.32-37 |
| NS, ICM, CQ, NV (併催) |
2020-11-27 09:55 |
ONLINE | オンライン開催 | 遠隔ロボットシステムにおける力覚フィードバック方法の比較 ○石川 哲・石橋 豊（名工大）・黄 平国（岐阜聖徳学園大）・三好孝典（長岡技科大） CQ2020-54 |
力覚フィードバックを用いた遠隔ロボットシステムにおいて，一つの触覚インタフェース装置によって二つの産業用ロボットを操作し... [more] | CQ2020-54 pp.38-43 |
| WIT | 2020-06-12 14:00 |
ONLINE | オンライン開催（大阪産業大学から変更） | kintoneとICカードリーダを用いた幼保園支援システムの開発 ○高橋 徹・山田耕嗣（阪産大）・糟谷咲子（岐阜聖徳学園大短大部） WIT2020-2 |
幼保園の業務効率改善は解決すべき喫緊の課題になっている. 2020 年に猛威を振るったCOVID-19問題を きっかけに... [more] | WIT2020-2 pp.7-12 |
| WIT | 2020-06-12 14:45 |
ONLINE | オンライン開催（大阪産業大学から変更） | 幼保施設教職員が設計・導入可能な 業務支援システムの実証過程における課題と考察 ○山田耕嗣・高橋 徹（阪産大）・糟谷咲子（岐阜聖徳学園大短大部） WIT2020-3 |
我々は幼保施設教職員の業務を情報化により改善する際，ベンダーの力を借りず幼保施設教職員が自ら設計，導入ならびに改訂できる... [more] | WIT2020-3 pp.13-18 |
| SC | 2020-03-16 15:15 |
ONLINE | オンライン開催 | 業務アプリ構築クラウドサービスkintoneを活用した幼保業務支援システム開発 ○山田耕嗣・谷野友紀・髙橋 徹（阪産大）・糟谷咲子（岐阜聖徳学園大短大部） SC2019-47 |
我々は幼保施設業務支援システム構想の検証を目的として，業務アプリ構築クラウドサービスkintone（キントーン）を活用し... [more] | SC2019-47 pp.79-84 |
| SC | 2019-05-31 16:45 |
茨城 | 物質・材料研究機構(千現地区) | デザイン思考に基づいた保育施設業務支援システム構想とファストシステムによる実装 ○山田耕嗣・高橋 徹（阪産大）・糟谷咲子（岐阜聖徳学園大短大部） SC2019-5 |
我が国の喫緊の課題である少子化対策として2019年10月に幼児教育・保育の無償化施策が予定され，保育の需要が拡大すること... [more] | SC2019-5 pp.27-32 |
| ET | 2018-06-16 15:55 |
愛知 | 南山大学 | 地域振興を意識した映像コンテンツ表示方法 ～ 「京都マラソン2018」を題材に ～ ○田畑恒平（京都産大）・伊藤 敏（岐阜聖徳学園大） ET2018-18 |
本研究は、映像表示方法によって人間の身体的に興奮、記憶、理解などの行動レベルに差が見られるかを明らかにするものである。こ... [more] | ET2018-18 pp.33-36 |
| SITE, IPSJ-EIP (連催) |
2018-05-31 11:20 |
神奈川 | 情報セキュリティ大学院大学 | 教育に関する著作権法改正案の考察と予測される課題 ～ 第三十五条改正案―授業利用目的の著作物の公衆送信に関わる補償金制度を中心に ～ ○芳賀高洋（岐阜聖徳学園大） SITE2018-1 |
2018（平成 30）年 1 月 22 日、文部科学省は「第 196 回国会における文部科学省提出法律案」として「著作権... [more] | SITE2018-1 pp.15-21 |
| SITE, EMM, ISEC, ICSS (共催) IPSJ-CSEC, IPSJ-SPT (共催) (連催) [詳細] |
2017-07-15 10:15 |
東京 | 内田洋行東京本社ショールーム | 学校教育に求められる著作権教育に関する研究 ○芳賀高洋（岐阜聖徳学園大）・我妻潤子・臼井洋子（シュヴァン）・大谷卓史（吉備国際大）・小野永貴（日大）・鈴木二正（慶應幼稚舎）・高瀬浩之（和名ケ谷中）・塚本初恵（ICT情報工房）・豊福晋平（国際大）・中駄康博（富士ソフト）・西尾琢郎（桜台小）・森棟隆一（白百合中高）・三輪吉和（学習開発研）・工藤紗貴子（文理）・渡辺光輝（お茶の水女子大附属中） ISEC2017-28 SITE2017-20 ICSS2017-27 EMM2017-31 |
昨今の著作権を巡る状況は激変している。時代に適した法やライセンシング体制等の整備は急務の課題である。初中等教育においても... [more] | ISEC2017-28 SITE2017-20 ICSS2017-27 EMM2017-31 pp.205-210 |
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