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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| NC, IPSJ-BIO (連催) |
2012-06-28 10:45 |
沖縄 | 沖縄科学技術大学院大学 | 運動-視覚ダイナミクス学習と線形ベルマン方程式によるロボット制御 ○金城 健（奈良先端大/沖縄科学技研基盤整備機構）・内部英治（沖縄科学技研基盤整備機構）・吉本潤一郎・銅谷賢治（沖縄科学技研基盤整備機構/奈良先端大）  NC2012-4 |
[more] | NC2012-4 pp.19-24 |
| NC, IPSJ-BIO (連催) (連催) [詳細] |
2011-06-23 17:10 |
沖縄 | 琉球大学 50周年記念館 | ［招待講演］システムバイオロジーの起源と展開 ○北野宏明（沖縄科学技研基盤整備機構） NC2011-4 |
[more] | NC2011-4 p.59 |
| NC, IPSJ-BIO (連催) (連催) [詳細] |
2011-06-24 16:05 |
沖縄 | 琉球大学 50周年記念館 | 系列運動の自律学習におけるラットの適応的な学習法選択 ○星野真人（ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン/沖縄科学技研基盤整備機構）・辻野広司（ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン）・銅谷賢治（沖縄科学技研基盤整備機構） NC2011-18 |
[more] | NC2011-18 pp.137-141 |
| NC, MBE (併催) |
2011-03-07 10:40 |
東京 | 玉川大学 | Physiome.jpにおける汎用マルチエージェントモデル開発システムの構築 ○弓倉陽介（阪大）・浅井義之（沖縄科学技研基盤整備機構）・鈴木康之・安部武志・野村泰伸（阪大） NC2010-132 |
[more] | NC2010-132 pp.29-34 |
| NC, MBE (併催) |
2011-03-07 15:00 |
東京 | 玉川大学 | 線形ベルマン方程式に基づくロボット制御 ～ システム同定と指数価値関数近似 ～ ○金城 健（奈良先端大/沖縄科学技研基盤整備機構）・内部英治（沖縄科学技研基盤整備機構）・吉本潤一郎・銅谷賢治（沖縄科学技研基盤整備機構/奈良先端大） NC2010-145 |
[more] | NC2010-145 pp.107-112 |
| NC, MBE (併催) |
2010-03-10 14:35 |
東京 | 玉川大学 | センサフィードバックを用いたCPG制御における環境ダイナミクスと観測の不確定性の影響 ○木村慎志・芳賀真由美（奈良先端大/沖縄科学技研基盤整備機構）・内部英治（沖縄科学技研基盤整備機構）・吉本潤一郎・銅谷賢治（奈良先端大/沖縄科学技研基盤整備機構） NC2009-125 |
近年，ロボットの周期的な脚式移動の生成に神経振動子（CPG; Central Pattern Generators）を用... [more] | NC2009-125 pp.219-224 |
| NC, MBE (併催) |
2009-11-12 14:55 |
宮城 | 東北大学 | モデルフリーとモデルベース戦略の課題依存的な選択 ○船水章大（東大）・伊藤 真・銅谷賢治（沖縄科学技研基盤整備機構）・神崎亮平（東大）・高橋宏知（東大/JST） NC2009-57 |
学習段階に応じた行動戦略の変化を調べるために，自由選択課題時のラットの行動が，モデルフリーとモデルベース戦略のどちらに適... [more] | NC2009-57 pp.41-46 |
| MRIS, ITE-MMS (共催) |
2009-07-16 15:45 |
東京 | 東京工業大学 | 電子線ホログラフィーによる擬似垂直磁気記録媒体軟磁性裏打ち層内の磁化状態観察 ○平田 京（沖縄科学技研基盤整備機構/東北大）・石田洋一（TDK）・柳澤圭一（沖縄科学技研基盤整備機構）・葛西裕人（沖縄科学技研基盤整備機構/日立）・進藤大輔（沖縄科学技研基盤整備機構/東北大）・外村 彰（沖縄科学技研基盤整備機構/日立） MR2009-18 |
垂直磁気記録用記録ヘッドの磁極からの記録磁界に対する垂直磁気記録媒体の軟磁性裏打ち層内部の磁化状態を解析するため，垂直磁... [more] | MR2009-18 pp.31-34 |
| NC | 2009-05-25 12:00 |
沖縄 | 沖縄科学技術研究基盤整備機構(OIST) | 感覚情報の能動的低次元化による強化学習 ○小林幹浩（奈良先端大）・内部英治・銅谷賢治（沖縄科学技研基盤整備機構） NC2009-4 |
移動ロボットの視覚誘導タスクはロボット分野における基礎タスクの 1 つである． 視覚センサを用いたロボットにおける視覚... [more] |
NC2009-4 pp.19-24 |
| NC | 2009-05-25 16:00 |
沖縄 | 沖縄科学技術研究基盤整備機構(OIST) | ［招待講演］Colossal ultraconservation and super-colossal ultraconservation ○Jonathan Miller（OIST） |
[more] | |
| MRIS, ITE-MMS (共催) |
2008-10-10 11:05 |
秋田 | 秋田県産業技術総合センター 秋田県高度技術研究所 | 垂直磁気記録用ヘッド記録磁極先端の微細磁区構造と磁束分布 ○平田 京（TDK）・金 中正（沖縄科学技研基盤整備機構）・石田洋一（TDK）・葛西裕人（日立）・進藤大輔・高橋 研（東北大）・外村 彰（沖縄科学技研基盤整備機構/日立） MR2008-28 |
電子線ホログラフィーによって垂直磁気記録用ヘッドの記録磁極先端の磁区構造ならびに磁化過程を観察し，磁極材料特性との関係に... [more] | MR2008-28 pp.55-60 |
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