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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| IE, MVE, IMQ (共催) CQ (併催) [詳細] |
2024-03-14 16:00 |
沖縄 | 沖縄産業支援センター （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
Spatial Temporal Graph Convolutional NetworksおよびDeep Metric Learningを用いたRGB動画像からの走動作の特徴可視化手法の検討 ○田中陽也・瀬尾燦振（早大）・小方博之（成蹊大）・大谷 淳（早大）  IMQ2023-58 IE2023-113 MVE2023-87 |
近年，ランニング人口が増加しており，アマチュアランナー向けのコーチングシステムの需要が想定 される．各個人は目的や体型が... [more] | IMQ2023-58 IE2023-113 MVE2023-87 pp.246-251 |
| IE, MVE, IMQ (共催) CQ (併催) [詳細] |
2024-03-14 16:20 |
沖縄 | 沖縄産業支援センター （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
深層学習Segment Anythingに基づく動的RGBD動画像からの森林環境内における異常物の検出と追跡 ○鈴木優太（早大）・大和淳司（工学院大）・大谷 淳（早大） IMQ2023-59 IE2023-114 MVE2023-88 |
本研究では、森林内で取得された動的RGB-D動画像から、不法投棄や枯木などの異常物による変化と、四季や日照条件によって発... [more] | IMQ2023-59 IE2023-114 MVE2023-88 pp.252-257 |
| SIP, SP, EA (共催) IPSJ-SLP (連催) [詳細] |
2024-02-29 16:05 |
沖縄 | 沖縄産業支援センター （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
クワドロコプタを用いた災害時生存者捜索のための音源定位の検討 ～ PyRoomAcousticsを用いた環境モデリングとMUSIC法に関わる要因の分析 ～ ○鎌田賢知（早大）・大和淳司（工学院大）・及川靖広・奥乃 博・大谷 淳（早大） EA2023-73 SIP2023-120 SP2023-55 |
本研究は，災害時の人命救助を革新するために，クワドロコプタ搭載のマイクロホンアレイを用いた高精度な音源定位技術の開発を目... [more] | EA2023-73 SIP2023-120 SP2023-55 pp.73-78 |
| MI | 2023-09-08 11:20 |
大阪 | 大阪公立大学・中百舌鳥キャンパス （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
網膜眼底画像からの深層学習を利用した男女差の特定に関する検討 ○筒井翔太（早大）・丸子一朗・河合萌子（東京女子医科大）・加藤洋一・大谷 淳（早大） MI2023-17 |
従来，網膜眼底画像から深層学習を用いて人の性別の分類が可能と示されているものの，男女の網膜の「どこがどう違うのか」はまだ... [more] | MI2023-17 pp.8-11 |
| PRMU, IBISML (共催) IPSJ-CVIM (連催) [詳細] |
2023-03-02 10:45 |
北海道 | はこだて未来大学 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
ドローン搭載カメラからのRGBD画像に対するセグメンテーション等による土砂災害箇所と規模の推定法の検討 ○松井 開（早大）・長谷川克也（JAXA）・大谷 淳・加藤洋一・横澤真子（早大） PRMU2022-69 IBISML2022-76 |
近年、頻発する土砂災害と,地方での人手不足に伴い,林道の崩壊が放置される事例が頻発しており,林道の保全のための巡回の省力... [more] | PRMU2022-69 IBISML2022-76 pp.59-64 |
| PRMU, IBISML (共催) IPSJ-CVIM (連催) [詳細] |
2023-03-03 10:05 |
北海道 | はこだて未来大学 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
ワイヤーハーネス自動配索環境のための複数視点RGBD画像間の三次元点群の高精度位置合わせ ○秦 絵里香・福沢栄治・大谷 淳（早大） PRMU2022-103 IBISML2022-110 |
ワイヤーハーネス自動配索環境において，計測されるセンサ間の情報を統合し，高精度な三次元マップを生成するための検討を行う．... [more] | PRMU2022-103 IBISML2022-110 pp.232-237 |
| PRMU, IBISML (共催) IPSJ-CVIM (連催) [詳細] |
2023-03-03 16:20 |
北海道 | はこだて未来大学 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
Classifying Cable Tendency with Semantic Segmentation by Utilizing Real and Simulated RGB Data ○Pei-Chun Chien・Powei Liao・Eiji Fukuzawa・Jun Ohya（Waseda Univ.） PRMU2022-117 IBISML2022-124 |
[more] | PRMU2022-117 IBISML2022-124 pp.311-318 |
| CS, IE (共催) IPSJ-AVM, ITE-BCT (共催) (連催) [詳細] |
2022-11-24 15:20 |
愛知 | 名古屋工業大学 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
Locating the Fruit to Be Harvested and Estimating their Cut Positions from RGBD Images Acquired by a Camera Moved along a Fixed Path Using a Mask-RCNN Based Method ○Wentao Zhao・Jun Ohya・Chanjin Seo・Takuya Otani・Taiga Tanaka・Koki Masaya・Atsuo Takanishi（Waseda Univ.）・Shuntaro Aotake・Masatoshi Funabashi（SONY CSL） CS2022-55 IE2022-43 |
[more] | CS2022-55 IE2022-43 pp.39-44 |
| MI | 2022-09-15 14:15 |
神奈川 | 慶應・矢上Ｃ （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
ダ―モスコープで撮像した口腔画像と深層学習を用いた口腔疾患検出法に関する検討 ○鈴木優太・大谷 淳（早大）・岡本俊宏・貝淵信之・坂口勝久・吉光喜太郎（東京女子医科大）・福沢栄治（早大/矢崎総業） MI2022-58 |
本研究では，口腔疾患診断で行われる内視鏡や病変部の染色に代わり，簡便で低侵襲な診断手段としてダーモスコープと呼ばれる機器... [more] | MI2022-58 pp.39-44 |
| SIP, BioX, IE, MI (共催) ITE-IST, ITE-ME (共催) (連催) [詳細] |
2022-05-19 14:10 |
熊本 | 熊本大学工学部黒髪キャンパス南地区 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
QRコード認識機能および仮想分度器を用いたARナビゲーションによる穿刺手法 ○田中陽也（早大）・森田 賢・鈴木一史・山本敬洋・山崎宙士（東京女子医科大病院）・藤井柊平・大谷 淳（早大）・正宗 賢・坂井修二（東京女子医科大病院） SIP2022-10 BioX2022-10 IE2022-10 MI2022-10 |
本研究ではMicrosoft HoloLens2を用いたARナビゲーションシステムを開発し画像下治療における穿刺を支援す... [more] | SIP2022-10 BioX2022-10 IE2022-10 MI2022-10 pp.55-60 |
| SIP, BioX, IE, MI (共催) ITE-IST, ITE-ME (共催) (連催) [詳細] |
2022-05-20 10:40 |
熊本 | 熊本大学工学部黒髪キャンパス南地区 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
少数豚画像からGANにより生成された画像を用いて訓練された深層学習を用いた豚足切断箇所の推定法 ○神田浩希・大貫 崚（早大）・大川内隆朗（日大）・大谷 淳（早大） SIP2022-19 BioX2022-19 IE2022-19 MI2022-19 |
本論文では，昨年度に撮影された豚の実写画像をデータセットとしたGAN学習を行い，精巧な豚画像を大量に生成し，生成された画... [more] | SIP2022-19 BioX2022-19 IE2022-19 MI2022-19 pp.97-102 |
| NS | 2022-04-15 10:45 |
東京 | 機械振興会館 + オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
［奨励講演］An Actor-Critic based Reinforcement Learning Algorithm for Combinatorial Optimization and Mobile Power Trucks Routing Problem ○Zhao Wang（NTT）・Yuhei Senuma（Waseda Univ.）・Yuusuke Nakano（NTT）・Jun Ohya（Waseda Univ.）・Ken Nishimatsu（NTT） NS2022-1 |
[more] | NS2022-1 pp.1-6 |
| PRMU, IPSJ-CVIM (連催) |
2022-03-10 17:00 |
ONLINE | オンライン開催 | ドローンによる多時期空撮画像を用いた土砂災害の検出に関する研究 ○山口洋祐・松井 開・大谷 淳（早大）・長谷川克也（JAXA）・長橋 宏（東工大） PRMU2021-71 |
本論文では，ドローンを活用した土砂災害箇所の自動検出手法を提案する．提案手法は，定期巡回による地表の撮影，地表の三次元復... [more] | PRMU2021-71 pp.66-71 |
| PRMU, IPSJ-CVIM (連催) |
2022-03-11 14:00 |
ONLINE | オンライン開催 | 骨格情報と深層学習を用いた手術着着用状態における動画像中人物の識別 ○藤井柊平（早大）・長橋 宏（東工大）・正宗 賢（東京女子医科大）・大谷 淳（早大） PRMU2021-80 |
動画像中に写る人物の識別は，セキュリティ対策や映像解析などで必要とされている．これは手術室内においても同様であり，本研究... [more] | PRMU2021-80 pp.127-132 |
| IMQ, MVE, IE (共催) CQ (併催) [詳細] |
2022-03-11 14:15 |
ONLINE | オンライン開催 (Zoom) | 人共存型自律移動ロボットにおけるステレオカメラと機械学習を用いた周辺人物の状態認識および行動予測 ○林 正晃・大谷 淳（早大）・大和淳司（工学院大）・亀﨑允啓（早大/JSTさきがけ）・斎藤恭介・濱田太郎・櫻井絵梨子・菅野重樹（早大） IMQ2021-52 IE2021-114 MVE2021-81 |
近年，主要先進国では人口減少や少子高齢化の対策として人の労働力に代わる自律移動ロボットの開発が進んでいる．自律移動ロボッ... [more] | IMQ2021-52 IE2021-114 MVE2021-81 pp.216-221 |
| IMQ, MVE, IE (共催) CQ (併催) [詳細] |
2022-03-11 14:40 |
ONLINE | オンライン開催 (Zoom) | ワイヤーハーネス製造の自動化のためのRGBD画像を用いるコネクタの嵌め込み状態と姿勢の推定に関する研究 ○鎌田賢知（早大）・福沢栄治（矢崎総業）・大谷 淳（早大） IMQ2021-53 IE2021-115 MVE2021-82 |
現在人手で行われているワイヤーハーネスの製造工程の一つである配策作業をロボットで自動化することが目的である．配策作業では... [more] | IMQ2021-53 IE2021-115 MVE2021-82 pp.222-227 |
| IMQ, MVE, IE (共催) CQ (併催) [詳細] |
2022-03-11 15:05 |
ONLINE | オンライン開催 (Zoom) | 人共存型パーソナルモビリティに搭載されたカメラにより獲得される動画像からの深層学習に基づく屋外路面の通行容易性推定 ○中山瑛介・大谷 淳（早大）・大和淳司（工学院大）・亀﨑允啓（早大/JSTさきがけ）・葛西優介・菅野重樹（早大） IMQ2021-54 IE2021-116 MVE2021-83 |
本論文では，パーソナルモビリティ(PM)が屋外環境で安心，安全，快適な自律走行を行うために，屋外路面の通行容易性を定義し... [more] | IMQ2021-54 IE2021-116 MVE2021-83 pp.228-233 |
| MI | 2022-01-27 13:28 |
ONLINE | オンライン開催 | 5-ALAによる蛍光画像と深層学習に基づく初期口腔がん診断に関する研究 ～ GANを用いた蛍光画像の自動生成とCNNを用いた自動的な進行度分類方法の検討 ～ ○藤元太郎（早大）・福沢栄治（早大/矢崎総業）・舘原誠晃・里村一人（鶴見大）・大谷 淳（早大） MI2021-76 |
口腔がんの初期病変は専門医でも発見が難しい場合が多いため，潜在的な口腔がん患者を発見するためのスクリーニング手法の確立が... [more] | MI2021-76 pp.135-140 |
| PRMU | 2021-08-26 15:30 |
ONLINE | オンライン開催 | 自動運転システムのためのAlphaPoseに基づく人物の姿勢推定とPredRNN++に基づく時空間系列予測を統合的に用いる歩行者の位置推定 ○張 ショウイ（早大）・福沢栄治（早大/矢崎総業）・大谷 淳（早大） PRMU2021-12 |
[more] | PRMU2021-12 pp.30-35 |
| PRMU, IPSJ-CVIM (連催) |
2021-03-05 14:25 |
ONLINE | オンライン開催 | Switch State Detection by MSRS and YOLOv4 and Automatic Switch Operation with a Robot Arm by Reinforcement Learning in Virtual Environments ○Li Qi・Jun Ohya（Waseda Univ.）・Hiroyuki Ogata（Seikei Univ.） PRMU2020-94 |
[more] | PRMU2020-94 pp.145-150 |
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