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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| HCS | 2015-03-18 09:50 |
石川 | 山代温泉 瑠璃光 | 人とロボットの相互適応過程を考慮したロボットの学習方法の提案 ○高岡勇紀・尾関基行・岡 夏樹（京都工繊大）  HCS2014-125 |
人の生活空間でロボットが活躍する場面では，人がロボットの機能を推測しロボットに適応すると同時に，ロボットも人の反応によっ... [more] | HCS2014-125 pp.75-80 |
| HCS | 2015-01-30 15:00 |
香川 | ベイリゾート小豆島（香川県） | ［ポスター講演］終助詞のインタラクティブな意味獲得の計算モデル ○服部侑介・呉 霞・深田 智・尾関基行・岡 夏樹（京都工繊大） HCS2014-81 |
ロボットによる言語獲得の研究は盛んであるが、終助詞の獲得はほとんど扱われてこなかった． 終助詞は日本語において話者の心... [more] |
HCS2014-81 pp.49-54 |
| HCS | 2015-01-30 15:00 |
香川 | ベイリゾート小豆島（香川県） | ［ポスター講演］人からロボットへの声掛けの韻律的特徴 ～ 注意喚起の韻律から回避行動を学習するロボット ～ ○塚本亜美・尾関基行・深田 智（京都工繊大）・長井隆行（電通大）・大森隆司（玉川大）・岡 夏樹（京都工繊大） HCS2014-82 |
人は自分の感覚器だけでは知覚できない物事に、周囲の声掛けで気づくことがある。ロボットにおいても、自身のセンサだけで知覚で... [more] | HCS2014-82 pp.55-59 |
| HCS | 2015-01-30 15:00 |
香川 | ベイリゾート小豆島（香川県） | ［ポスター講演］対戦相手の意図推定の深さに応じたポケモンNon Player Characterの行動戦略の選択 ○土坂恭斗・尾関基行・岡 夏樹（京都工繊大） HCS2014-83 |
ポケットモンスターの人対人の対戦では，相手との意図の読み合いが一つの魅力である．しかし，ゲーム付属のNon Player... [more] | HCS2014-83 pp.61-66 |
| HCS | 2015-01-30 15:00 |
香川 | ベイリゾート小豆島（香川県） | ［ポスター講演］書き置き風メッセージによる架空の同居人の存在感演出 ～ 寂しさを和らげる言い回しの検討 ～ ○高島愛理・尾関基行・村山加奈子・岡 夏樹（京都工繊大） HCS2014-84 |
独り暮らしの寂しさを和らげるエージェント（ロボットやCGキャラクタ）は様々提案されているが，多種多様な人々に受け入れられ... [more] | HCS2014-84 pp.67-70 |
| HCS | 2015-01-30 15:00 |
香川 | ベイリゾート小豆島（香川県） | ［ポスター講演］子どもの語の理解過程と発話過程の計算モデル ～ 観察データとの比較研究 ～ ○王 宇・深田 智・尾関基行・岡 夏樹（京都工繊大） HCS2014-85 |
我々は語の意味の理解が進む過程を統計的な計算としてモデル化し、計算機シミュレーションを行い、階段状の発達曲線が得られるこ... [more] | HCS2014-85 pp.71-74 |
| HCS | 2015-01-30 15:00 |
香川 | ベイリゾート小豆島（香川県） | ［ポスター講演］ユーザの主体感覚の乖離現象を用いた占い風相談システムにおけるCGキャラクタへの意図性の付与 ○前田真梨子・尾関基行・岡 夏樹（京都工繊大） HCS2014-86 |
二つの選択肢が表示された画面上にユーザからの入力（手の傾き等）を受けて移動するカーソルを表示し，ユーザには自身の入力だと... [more] | HCS2014-86 pp.75-79 |
| HCS | 2014-02-02 09:40 |
鹿児島 | 鹿児島大学 (郡元キャンパス) | 機能語や抽象語の意味表現とその獲得 ～ モジュール組換え演算に基づくモデル化の試み ～ ○岡 夏樹・呉 霞・神山 薫・深田 智・尾関基行（京都工繊大） HCS2013-87 |
機能語や抽象語は参照する具体物を持たない。これらの意味を計算機で表現し、ロボットに獲得させることを我々は目指している。本... [more] | HCS2013-87 pp.101-106 |
| HCS | 2013-01-24 12:50 |
高知 | 高知市文化プラザ かるぽーと | ロボットの内部処理を映像で伝える際のトランジション効果の印象評価 ○藤原菜々美・小川貴弘・尾関基行・岡 夏樹（京都工繊大） HCS2012-55 |
我々は，検索や推論といったロボットの内部処理の過程を，ロボットに搭載したディスプレイを介して映像で表出する手法を提案して... [more] | HCS2012-55 pp.7-12 |
| HCS | 2012-08-18 11:30 |
滋賀 | 立命館大学びわこ・草津キャンパス | 語彙発達曲線に見られる階段状の変化の原因についての一考察 ○荒木 修・深田 智・尾関基行・岡 夏樹（京都工繊大） HCS2012-36 |
本研究では南ら(2012)が報告した語彙発達曲線に見られる階段状の変化に着目し，この階段状の変化が生じる原因の候補を提示... [more] | HCS2012-36 pp.19-23 |
| HCS | 2010-08-27 14:30 |
東京 | 早稲田大学 西早稲田キャンパス 55号棟N | 失敗するエージェントへの教示者の行動命令の分析 ○中谷 仁・荒木 修・西垣貴央・植村竜也・左 祥・尾関基行・岡 夏樹（京都工繊大） HCS2010-27 |
人の日常生活に入り込み，音声命令によって行動するロボットには，人（教示者）からの自然な発話による命令を学習していく（語彙... [more] | HCS2010-27 pp.5-8 |
| MVE, CQ (併催) |
2009-01-15 16:30 |
宮崎 | 宮崎シーガイア | EMGUI:筋電ユーザインタフェースのための動作認識手法 ○伊藤大司・尾関基行・中村裕一（京大）・櫻沢 繁・戸田真志（公立はこだて未来大）・秋田純一（金沢大） CQ2008-65 MVE2008-103 |
本稿では，筋電を用いたユーザインタフェース(EMGUI)を構築するため の基本部品の設計とそこで用いる動作認識手法を提... [more] |
CQ2008-65 MVE2008-103 pp.33-38(CQ), pp.39-44(MVE) |
| PRMU | 2008-12-19 16:50 |
熊本 | 熊本大 | MIRU2008若手プログラム報告 尾関基行（京大）・神原誠之（奈良先端大）・○高橋友和（岐阜聖徳学園大）・西山正志（東芝）・新田直子（阪大）・堀田政二（東京農工大）・北原 格（筑波大） PRMU2008-187 |
2008年7月、長野県軽井沢プリンスホテルにて画像の認識・理解シンポジウムMIRU2008が開催された．若手プログラムは... [more] | PRMU2008-187 pp.235-240 |
| PRMU, MVE (共催) |
2008-11-27 09:00 |
大阪 | 阪大 | インタラクション再生モデルによるさりげない学習支援 ○青山秀紀・尾関基行・中村裕一（京大） PRMU2008-111 MVE2008-60 |
[more] | PRMU2008-111 MVE2008-60 pp.1-8 |
| MVE | 2008-06-03 14:00 |
東京 | 東京大学 山上会館 | 簡易装着型の筋電インターフェース実現に向けて ～ 多数電極からの代表電極の選択 ～ ○伊藤大司・尾関基行・中村裕一（京大）・櫻沢 繁・戸田真志（公立はこだて未来大）・秋田純一（金沢大） MVE2008-20 |
[more] | MVE2008-20 pp.107-112 |
| MVE | 2008-01-25 10:00 |
兵庫 | 神戸臨床研究情報センター(TRI) | 料理を対象とした仮想アシスタント ～ 説明者から料理の知識やコツを引き出す人工エージェント ～ ○前田俊一・小幡佳奈子・尾関基行・中村裕一（京大） MVE2007-74 |
本稿では，仮想アシスタントを料理映像取得に適用することを提案する．仮想アシスタントは，映像を撮影する際の人間のアナウンサ... [more] | MVE2007-74 pp.33-38 |
| MVE | 2007-10-05 14:25 |
北海道 | 旭川市科学館「サイパル」 | 仮想アシスタント:映像コンテンツ取得を補助するエージェント ○前田俊一・小幡佳奈子・尾関基行・中村裕一（京大） MVE2007-55 |
本研究では，映像コンテンツの取得を補助するエージェント「仮想アシスタント」を提案する．教育現場，工場，家庭などの環境にお... [more] | MVE2007-55 pp.103-108 |
| PRMU, DE (共催) |
2007-06-28 14:00 |
北海道 | 北海道大学 | さりげない作業支援のためのユーザ状態のアクティブな認識 ～ エージェントを介した作業支援のためのインタラクションモデル ～ ○青山秀紀・尾関基行・中村裕一（京大） DE2007-5 PRMU2007-31 |
本研究では，人間の作業や日常生活をさりげなく支援するためのインタラクショ ンモデルを提案する． このモデルは，支... [more] |
DE2007-5 PRMU2007-31 pp.25-30 |
| CQ, MVE (併催) |
2007-01-25 11:35 |
福岡 | アジア太平洋インポートマート | 人工エージェントとのインタラクションを援用した物体認識システム ○宮田康志・青山秀紀・尾関基行・中村裕一（京大） |
本研究では，作業や生活をさりげなく支援するメディアを実現するために，ロボットなどの人工エージェントを画像認識システムとそ... [more] | MVE2006-74 pp.19-24 |
| PRMU, DE (共催) |
2006-06-15 16:00 |
北海道 | 函館市中央図書館 | ［パネル討論］データ工学とメディア理解との融合 ～ 大量データにおけるパターン情報を扱う新しい枠組みは？ ～ ○井手一郎（名大/NII）・新田直子（阪大）・尾関基行・中村裕一（京大） |
従来，パターン認識・メディア理解の分野では，映像，ウェブ，ブログなどの時間軸を持った大量のデータを対象とした構造化・検索... [more] | DE2006-10 PRMU2006-48 pp.51-56 |
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