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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| MI | 2022-01-25 15:58 |
ONLINE | オンライン開催 (オンライン) | VRデバイスを用いた歯科口腔外科下顎枝矢状分割術ドリル用手術トレーニングシミュレータにおける操作支援開発 ○田中駿一・鍵山善之・中村倫大・上木耕一郎・諸井明徳（山梨大）・黒田嘉宏（筑波大）・伊藤安海・野田善之（山梨大）・吉元俊輔（東大）・大城 理（阪大）  MI2021-48 |
歯科口腔外科における顎変形症に対する矯正治療において，最も多く施術されている手術が下顎枝矢状分割術である．近年では，本手... [more] | MI2021-48 pp.22-27 |
| MI | 2020-01-29 16:10 |
沖縄 | 沖縄県青年会館 (沖縄県) | 人工股関節全置換術自動手術計画のためのCNNを用いた骨盤・大腿骨特徴点自動抽出 ○中西裕紀（神戸大）・大竹義人（奈良先端大）・高尾正樹・菅野伸彦（阪大）・日朝祐太（奈良先端大）・鍵山善之（山梨大）・貝原俊也（神戸大）・佐藤嘉伸（奈良先端大） MI2019-93 |
我々は人工股関節全置換術の自動手術計画立案システムを開発している．このシステムを実現するには関節機能の定量評価が必要であ... [more] | MI2019-93 pp.125-127 |
| MICT, MI (共催) |
2018-11-06 16:10 |
兵庫 | 兵庫県立大学 神戸情報科学キャンパス (兵庫県) | 人工股関節全置換術を対象とした手術計画自動立案システム"AutoImPlan" ～ 評価項目及びコスト値重み付けに可変対応した最適インプラント組合せ選択モジュール ～ ○鍵山善之（山梨大）・中西裕紀（神戸大）・日朝祐太・田中雄基（奈良先端大）・高尾正樹（阪大）・大竹義人（奈良先端大）・菅野伸彦（阪大）・国領大介・貝原俊也・多田幸生（神戸大）・伊藤安海（山梨大）・佐藤嘉伸（奈良先端大） MICT2018-52 MI2018-52 |
[more] | MICT2018-52 MI2018-52 pp.61-64 |
| MI | 2017-01-18 14:15 |
沖縄 | 那覇市ぶんかテンブス館（那覇市） (沖縄県) | 下顎枝矢状分割術における複数術具に対応した手術トレーニングシミュレータ ～ ハプティックデバイスを用いた力覚誘導及び操作状況の可視化 ～ ○李 元斌・尾上慶次・鍵山善之・鈴木健斗・伊藤安海・上木耕一郎・諸井明徳・野田善之（山梨大）・黒田嘉宏（阪大） MI2016-104 |
本研究は，ハプティックデバイスを用いた歯科口腔外科手術の下顎枝矢状分割術における複数の術具に対応した手術トレーニングシミ... [more] | MI2016-104 pp.121-126 |
| MI | 2016-01-19 16:17 |
沖縄 | 那覇市ぶんかテンブス館 (沖縄県) | 下顎枝矢状分割術におけるハプティックデバイスを用いた手術トレーニングシミュレータの開発 ○鈴木健斗・尾上慶次・鍵山善之・伊藤安海・上木耕一郎・諸井明徳・野田善之（山梨大）・黒田嘉宏・吉元俊輔・大城 理（阪大） MI2015-104 |
本研究の目的は，歯科口腔外科下顎枝矢状分割術におけるハプティックデバイスを用いた手術トレーニングシミュレータの開発である... [more] | MI2015-104 pp.147-150 |
| MI | 2015-03-02 09:41 |
沖縄 | 石垣島 ホテルミヤヒラ (沖縄県) | ハプティックデバイスを用いた人工股関節ステム三次元術前計画システムの開発 ～ ステムの皮質骨への食み出し量に基づく力覚誘導支援 ～ ○尾上慶次・鍵山善之・伊藤安海（山梨大）・黒田嘉宏・吉元俊輔・井村誠孝・大城 理（阪大） MI2014-56 |
本研究の目的は，三次元入出力デバイスとしてハプティックデバイスを用い，人工股関節ステムの力覚誘導支援を備えた術前計画シス... [more] | MI2014-56 pp.17-22 |
| MI | 2014-01-27 14:40 |
沖縄 | 沖縄ぶんかテンブス館 (沖縄県) | 人工股関節全置換術におけるハプティックデバイスを用いた三次元術前計画システムの開発 ～ カップ位置対話的操作時の骨残厚と応力状態に基づく誘導支援 ～ ○安倍良祐・鍵山善之・伊藤安海（山梨大）・黒田嘉宏・井村誠孝・大城 理（阪大） MI2013-121 |
本研究では，人工股関節全置換術の術前計画におけるハプティックデバイスを用いた三次元術前計画システムの開発に取り組み，カッ... [more] | MI2013-121 pp.341-346 |
| MI | 2014-01-27 15:15 |
沖縄 | 沖縄ぶんかテンブス館 (沖縄県) | 人工股関節手術計画統計アトラス構築のための代表症例選択 ～ 異種大腿骨インプラントへの拡張の容易化 ～ ○中西裕紀（神戸大）・鍵山善之（山梨大）・横田 太・高尾正樹・菅野伸彦（阪大）・多田幸生（神戸大）・富山憲幸・佐藤嘉伸（阪大） MI2013-123 |
本稿では，統計アトラスに基づく人工股関節全置換術における術前計画自動立案の異種大腿骨インプラントへの対応を効率化するため... [more] | MI2013-123 pp.351-354 |
| PRMU, MI, IE (共催) |
2012-05-17 15:30 |
愛知 | 名古屋工業大学 (愛知県) | 人工股関節3次元手術計画自動立案における学習データ構築自動化のための実験的検討 ○中西裕紀（神戸大）・鍵山善之（山梨大）・音丸 格・横田 太（神戸大）・中本将彦・高尾正樹・菅野伸彦（阪大）・多田幸生（神戸大）・富山憲幸・佐藤嘉伸（阪大） IE2012-24 PRMU2012-9 MI2012-9 |
本稿では，既存のセグメンテーション自動化手法により生成された骨形状データを用いて手術計画立案を行い，計画立案性能を評価す... [more] | IE2012-24 PRMU2012-9 MI2012-9 pp.45-50 |
| MI | 2011-01-19 17:20 |
沖縄 | 那覇市ぶんかテンブス館 (沖縄県) | 統計アトラスに基づく人工股関節全置換術における骨盤カップ設置許容空間の自動推定 ～ 術前シミュレーションを用いた股関節機能評価 ～ ○小林和人・音丸 格・横田 太（神戸大）・岡田俊之（阪大）・鍵山善之（山梨大）・中本将彦・高尾正樹・菅野伸彦（阪大）・多田幸生（神戸大）・佐藤嘉伸（阪大） MI2010-85 |
本論文では，人工股関節全置換術を対象とした，手術計画自動立案システムのパラメータチューニング及び性能評価を行う．我々の従... [more] | MI2010-85 pp.23-28 |
| MI | 2010-11-15 10:20 |
京都 | 島津製作所 (京都府) | T2緩和時間の角度依存性を用いたアキレス腱繊維配向の乱れ検出 ○徳井隆博・井村誠孝（阪大）・大口 諒（メディカルチャート登美ヶ丘）・田畑慶人・石垣陸太（京都医療科学大）・鍵山善之・黒田嘉宏（阪大）・藤原一央（メディカルチャート登美ヶ丘）・大城 理（阪大） MI2010-68 |
本研究では、一般的な非侵襲生体計測手法では可視化できないアキレス腱の微小な断裂を、MRI画像において腱線維方向と静磁場と... [more] | MI2010-68 pp.11-16 |
| MI | 2010-11-15 10:45 |
京都 | 島津製作所 (京都府) | 叢生が認められる症例のための複数モダリティ歯列形状情報の統合手法 ○重枝 慧・井村誠孝・黒田嘉宏（阪大）・鍵山善之（山梨大）・大城 理・東 寛子・八木雅和・高田健治（阪大） MI2010-69 |
歯科治療のための口腔内の状態把握には、形態については口腔模型が一般的に用いられ、歯根の形態およ びその状態については、... [more] |
MI2010-69 pp.17-22 |
| MBE | 2010-10-14 15:50 |
大阪 | 大阪電気通信大学 (大阪府) | 複数姿勢における断層画像を用いた非侵襲弾性情報推定法 ○奥村陽介・黒田嘉宏・鍵山善之・井村誠孝（阪大）・藤田 眞（西宮市立中央病院）・大城 理（阪大） MBE2010-33 |
生体の弾性情報は、臓器疾患の進行状況の診断や手術シミュレーションなどにおいて必要とされる。従来 の手法では、体内の奥深... [more] |
MBE2010-33 pp.29-34 |
| MBE | 2010-10-14 16:15 |
大阪 | 大阪電気通信大学 (大阪府) | 空間分解能の異なる投影データを用いたローカルX線CT ○末竹哲也・井村誠孝・黒田嘉宏・鍵山善之・大城 理（阪大） MBE2010-34 |
[more] | MBE2010-34 pp.35-40 |
| MVE, ITE-HI (連催) |
2010-06-29 14:00 |
東京 | 東京大学山上会館 (東京都) | 回転骨切り術シミュレータにおける弾塑性体衝撃破壊の力覚提示法 ○濱田友貴・鍵山善之・黒田嘉宏・井村誠孝・大城 理（阪大） MVE2010-31 |
[more] | MVE2010-31 pp.47-52 |
| MI | 2010-01-28 11:40 |
沖縄 | 那覇市ぶんかテンブス館 (沖縄県) | 人工股関節全置換術における手術計画立案のための専門医設置方針のモデリング ～ 統計的なカップ適合性及び股関節機能のバランスを考慮した自動探索法 ～ ○小林和人・音丸 格・横田 太（神戸大）・岡田俊之・鍵山善之・中本将彦・高尾正樹・菅野伸彦（阪大）・多田幸生（神戸大）・佐藤嘉伸（阪大） MI2009-103 |
本稿では，人工股関節全置換術を対象として，術前計画立案を自動化するシステムを提案する．このシステムでは大腿骨側と骨盤側の... [more] | MI2009-103 pp.149-154 |
| MI | 2009-11-11 15:15 |
大阪 | 大阪大学 吹田キャンパス 銀杏会館３F 大会議室 (大阪府) | 人体型ディスプレイ環境における断層面の決定 ○福塚大介（阪大）・黒田知宏（京大医学部附属病院）・鍵山善之・井村誠孝・黒田嘉宏・大城 理（阪大） MI2009-70 |
[more] | MI2009-70 pp.29-32 |
| MI | 2009-11-11 15:40 |
大阪 | 大阪大学 吹田キャンパス 銀杏会館３F 大会議室 (大阪府) | インプラント適合性及び股関節機能に基づく人工股関節自動手術計画立案システムの性能評価 ○音丸 格・横田 太（神戸大）・中本将彦（阪大）・鍵山善之（阪大/神戸大）・高尾正樹・菅野伸彦（阪大）・多田幸生（神戸大）・佐藤嘉伸（阪大） MI2009-71 |
本稿では，人工股関節全置換術（THA）を対象として，術前計画立案を自動化するシステムを提案する．これは，股関節3次元CT... [more] | MI2009-71 pp.33-38 |
| MBE | 2009-10-29 10:55 |
大阪 | 大阪電気通信大学 (大阪府) | 自己回帰モデルを用いた呼吸音解析システム ○山田和広（阪大）・黒田知宏（京大医学部附属病院）・井村誠孝・黒田嘉宏・鍵山善之（阪大）・村上佳津美（近畿大医学部堺病院）・土生川千珠（南和歌山医療センター）・和田成生・大城 理（阪大） MBE2009-54 |
本研究では、電子聴診器により取得した呼吸音に対して自己回帰モデルに基づく解析を行い、正常呼吸音の自己回帰パラメータを逆フ... [more] | MBE2009-54 pp.5-8 |
| MBE | 2008-10-30 17:15 |
大阪 | 大阪電気通信大学 (大阪府) | 応力状態を考慮した破壊操作が可能な有限要素モデルの構築 ○荒井良祐・黒田嘉宏・鍵山善之・黒田知宏・大城 理（阪大） MBE2008-62 |
近年，力覚提示可能なVRシステムにおいて広く用いられている有限要素モデルにおいて，ユーザの操作により生じる破壊現象の模擬... [more] | MBE2008-62 pp.41-46 |
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