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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| DC, SS (共催) |
2019-10-25 10:25 |
熊本 | 熊本大学 (熊本県) | 変数に着目した変更メトリクスの有効性について ～ フォールト混入予測精度の比較実験 ～ ○川上卓也・阿萬裕久・川原 稔（愛媛大）  SS2019-22 DC2019-50 |
ソフトウェア開発及び保守の過程において，ソースコードの変更は必要不可欠であるが，同時にフォールトを混入させてしまう恐れも... [more] | SS2019-22 DC2019-50 pp.53-58 |
| PRMU, BioX (共催) |
2017-03-21 14:35 |
愛知 | 名城大 (愛知県) | 人間の手の姿勢の転写に基づく多指ロボットの物体把持 ○福原宏弥・川上拓也・矢野将基・松尾直志・島田伸敬（立命館大） BioX2016-65 PRMU2016-228 |
本研究では想起した人間の手の距離画像を入力として3本指×3関節のロボットハンドに同じ機能をもつ姿勢をとらせることでロボッ... [more] | BioX2016-65 PRMU2016-228 pp.191-196 |
| PRMU, BioX (共催) |
2017-03-21 16:00 |
愛知 | 名城大 (愛知県) | 深度画像を用いた観察による物体把持パタンのクラスタリングと推定 ○川上拓也・松尾直志・島田伸敬（立命館大） BioX2016-74 PRMU2016-237 |
[more] | BioX2016-74 PRMU2016-237 pp.243-248 |
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