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研究会 発表日時 開催地 タイトル・著者 抄録 資料番号
HCGSYMPO
(第二種研究会)
2024-12-11
- 2024-12-13
石川 金沢歌劇座 (石川県) ユマニチュードの触れ始めにおける手のひら全体の接触力の計測の試み
湯口彰重東京理科大)・豊田真行奈良先端大)・趙 崇貴東京電機大)・高松 淳マイクロソフト)・小笠原 司奈良先端大
介護ケアインタラクションスキルであるユマニチュードの触れ方のスキルを明らかにするには,触れ始めの接触の時系列変化に着目し... [more]
DC, CPSY
(共催)
IPSJ-SLDM, IPSJ-EMB, IPSJ-ARC
(共催)
(連催) [詳細]
2024-03-22
15:20
長崎 壱岐の島ホール (長崎県, オンライン)
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
確率モデルによるCOTSベースクラウド型鉄道信号システムの信頼性・安全性評価
高松純貴遠山 喬大原 衛都立大)・新井雅之日大)・福本 聡都立大CPSY2023-46 DC2023-112
鉄道信号システムとは,中央装置と現場機器(信号機や転てつ機など)に近接して接続される現場端末が,メッセージ授受をおこなう... [more] CPSY2023-46 DC2023-112
pp.47-52
US 2023-07-28
09:00
福岡 西日本総合展示場(新館) (福岡県) 超音波を用いた水中物体の材質識別に関する基礎的検討
河野真有香平尾悠太朗ペルスキア エルナンデス モニカ奈良先端大)・磯山直也大妻女子大)・内山英昭奈良先端大)・酒田信親龍谷大)・高松 淳マイクロソフト)・清川 清奈良先端大US2023-25
本研究では平板を対象に複数の照射角度で角度の材質識別精度に対する影響を分析する.実験では,9種類の材質について4種類の周... [more] US2023-25
pp.39-44
CPSY, DC
(共催)
IPSJ-ARC
(連催) [詳細]
2023-06-05
15:10
愛媛 にぎたつ会館 (愛媛県, オンライン)
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
COTSベースクラウド型鉄道信号システムにおける乗っ取りを考慮した信頼性評価に関する一考察
高松純貴遠山 喬大原 衛都立大)・新井雅之日大)・福本 聡都立大CPSY2023-4 DC2023-4
著者らの研究グループは,高アベイラビリティ・低コストなクラウド型鉄道信号システムを実現するため,COTS(Commerc... [more] CPSY2023-4 DC2023-4
pp.14-18
CPSY, DC
(共催)
IPSJ-ARC
(連催) [詳細]
2022-07-28
11:00
山口 海峡メッセ下関 (山口県, オンライン)
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
時空間冗長に基づくCOTSベースクラウド型鉄道信号システムの信頼性評価
高松純貴遠山 喬大原 衛都立大)・新井雅之日大)・福本 聡都立大CPSY2022-6 DC2022-6
近年,計算資源を集約させた遠隔地の中央装置から,無線ネットワークを介して現場機器を制御する,クラウド型鉄道信号システムが... [more] CPSY2022-6 DC2022-6
pp.31-34
PRMU 2018-12-14
10:30
宮城 東北大学 (宮城県) ロボットによる人工授粉のための部分的に隠れた花の検出
佐藤 諒ガルシア グスタボ高松 淳小笠原 司奈良先端大PRMU2018-84
ロボットで人工授粉を行う場合,ある視点から観測された画像において部分的に隠れた花を検出することは,視点を移動したり,葉を... [more] PRMU2018-84
pp.51-56
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