研究会 |
発表日時 |
開催地 |
タイトル・著者 |
抄録 |
資料番号 |
RCS, SAT (併催) |
2023-08-31 12:45 |
長野 |
JA長野県ビル + オンライン開催 (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
[依頼講演]機体間の直接通信に基づくドローンの自律衝突回避及び自律隊列飛行技術 ○単 麟・三浦 龍・松田隆志・越川三保・李 還幇・松村 武(NICT) SAT2023-36 RCS2023-107 |
目視外でUAV を安全に運航するためには,他のUAV や有人機に対する安全をどう確保するかが課題である.そのための手段と... [more] |
SAT2023-36 RCS2023-107 pp.19-23(SAT), pp.31-35(RCS) |
MICT, SAT (共催) WBS, RCC (共催) (併催) [詳細] |
2023-05-26 16:35 |
東京 |
東京ビッグサイト (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
無人機安全飛行のための端末間通信による衝突回避制御アルゴリズム ○単 麟・李 還幇・三浦 龍・松田隆志・松村 武(NICT) WBS2023-12 RCC2023-12 |
近年,無人航空機(UAV)の自律飛行に関連する安全運用の問題が,世界的に注目されている.複数のUAV が上空を飛行する場... [more] |
WBS2023-12 RCC2023-12 pp.63-68 |
WBS, RCC (共催) SAT, MICT (併催) [詳細] |
2021-05-21 11:35 |
ONLINE |
オンライン開催 (Zoom) |
目視外ドローン運航のための169MHz帯マルチホップコマンド・テレメトリ通信実験 ○三浦 龍・加川敏規・小野文枝・松田隆志・単 麟・松村 武(NICT) WBS2021-17 RCC2021-17 SAT2021-15 MICT2021-13 |
ドローンやロボットなどの無人移動体とその遠隔操縦者との間の通信を安定に確保するため,総務省は2016年に5.7 GHz帯... [more] |
WBS2021-17 RCC2021-17 SAT2021-15 MICT2021-13 pp.89-94(WBS), pp.89-94(RCC), pp.77-82(SAT), pp.67-72(MICT) |
RCC |
2021-01-22 14:20 |
ONLINE |
オンライン開催 |
船舶相互検知システム用通信ソフトウェア開発 ○李 還幇・滝沢賢一・単 麟(NICT)・都築伸二(愛媛大)・長尾和彦(弓削商船高専)・児島史秀(NICT) RCC2020-36 |
自動船舶識別装置(AIS; Automatic Identification System)は,船舶間の衝突回避などの船... [more] |
RCC2020-36 pp.9-14 |
IN, ICTSSL, NWS (連催) ※学会内は併催 |
2020-10-22 16:20 |
ONLINE |
オンライン開催 |
[招待講演]端末間通信を用いたライフログ収集実験結果 ○李 還幇・単 麟・滝沢賢一・児島史秀(NICT)・不破 泰(信州大) ICTSSL2020-21 |
筆者らは端末間通信のレジリエンス性を利用して,人口過疎地域における高齢者見守り用の端末間通信を用いたライフログ収集システ... [more] |
ICTSSL2020-21 pp.45-50 |
SR, NS, SeMI, RCC, RCS (併催) |
2020-07-08 15:50 |
ONLINE |
オンライン開催 |
端末間通信を用いたライフログ収集システム ○李 還幇・単 麟・滝沢賢一・児島史秀(NICT)・不破 泰(信州大) RCC2020-3 |
[more] |
RCC2020-3 pp.7-12 |
SAT, WBS, RCC (併催) |
2020-05-15 11:05 |
福岡 |
福岡工業大学 (開催中止,技報発行あり) |
端末間通信を用いたローカル情報共有システム ○単 麟・李 還幇・三浦 龍・児島史秀(NICT) WBS2020-1 RCC2020-1 SAT2020-2 |
本研究では情報の収集,配信,地域コミュニティ間の共有のための端末間通信システムの開発,構築及び実証等を行っている.提案し... [more] |
WBS2020-1 RCC2020-1 SAT2020-2 pp.1-6(WBS), pp.1-6(RCC), pp.7-12(SAT) |
RCC |
2020-01-27 15:35 |
大阪 |
大阪市立大学文化交流センター |
端末間通信によるドローンの接近/衝突等の自動危険回避に関する実験的検討 ○小野文枝・加川敏規・単 麟・三浦 龍・児島史秀(NICT)・横田勝彦(東京電機大) RCC2019-75 |
[more] |
RCC2019-75 pp.29-34 |
SeMI, IPSJ-ITS, IPSJ-MBL, IPSJ-DPS (連催) |
2019-05-23 15:10 |
鹿児島 |
奄美市社会福祉センター |
[ポスター講演]見通し外ドローン運用のための169MHz帯無線システムの開発 ○加川敏規・小野文枝・単 麟・三浦 龍・児島史秀(NICT) SeMI2019-8 |
現在我が国では,災害対応やインフラ点検への応用を目指したドローンの研究開発が盛んに行われている.これらドローンは操縦者か... [more] |
SeMI2019-8 pp.109-112 |
WBS, ITS, RCC (共催) |
2018-12-07 11:35 |
沖縄 |
宮古島平良港ターミナルビル(マリンターミナルビル)大研修室 |
ドローンと有人ヘリの位置情報共有のための機体間通信の実証実験 ○単 麟・加川敏規・三浦 龍・小野文枝・李 還幇・児島史秀(NICT) WBS2018-65 ITS2018-48 RCC2018-96 |
るべきドローン社会に対応するため,ドローン・操縦者・有人ヘリ等で位置情報を相互に共有できるネットワークシステムを構築する... [more] |
WBS2018-65 ITS2018-48 RCC2018-96 pp.211-216 |
WBS, ITS, RCC (共催) |
2018-12-07 13:00 |
沖縄 |
宮古島平良港ターミナルビル(マリンターミナルビル)大研修室 |
920MHz帯マルチホップ無線通信システムを用いたドローン制御およびセンサデータ伝送の実証実験 ○加川敏規・小野文枝・単 麟・三浦 龍(NICT)・中臺一博(東工大)・干場功太郎(神奈川大)・公文 誠(熊本大)・奥乃 博(早大)・加藤 晋(産総研)・児島史秀(NICT) WBS2018-66 ITS2018-49 RCC2018-97 |
現在我が国では,災害対応やインフラ点検等への応用を目指しロボットや無人航空機(ドローンなど)の研究開発が盛んに行われてい... [more] |
WBS2018-66 ITS2018-49 RCC2018-97 pp.217-221 |
ASN (第二種研究会) |
2018-11-30 13:30 |
海外 |
ハノイ工科大学、ベトナム |
[依頼講演]A Study on Beyond-Line-of-Sight Drone Control using Multi-hop Communication System ○Toshinori Kagawa・Ryu Miura・Lin Shan・Fumie Ono・Fumihide Kojima(NICT) |
(事前公開アブストラクト) Robots, including unmanned aerial vehicles, or... [more] |
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SAT, WBS (併催) |
2018-05-25 10:05 |
鹿児島 |
鹿児島大学 |
5.7GHz帯を利用する無人移動体画像伝送システムのための電波伝搬特性の測定 ○小野文枝・加川敏規・単 麟・織笠光明・三浦 龍・児島史秀(NICT) WBS2018-3 |
[more] |
WBS2018-3 pp.13-17 |
RCC |
2018-01-25 14:50 |
東京 |
機械振興会館 |
ドローン見通し外安全運航のためのドローン位置情報共有システム ~ ヘリ実機を用いた伝搬特性評価 ~ ○単 麟・加川敏規・三浦 龍・小野文枝・李 還幇・滝沢賢一・児島史秀(NICT) RCC2017-102 |
近年,災害対応ロボットやドローンの研究開発が盛んに行われている.ロボットやドローンの安全運行管理に貢献することをめざし,... [more] |
RCC2017-102 pp.7-11 |
ITS, WBS, RCC (共催) |
2017-12-15 15:45 |
沖縄 |
てぃるる/沖縄県市町村自治会館 |
見通し外での高信頼ドローン運用のための169MHz帯/920MHz帯切換え型マルチホップ制御通信システムの開発 ○加川敏規・小野文枝・単 麟・三浦 龍(NICT)・加藤 晋(産総研)・児島史秀(NICT) WBS2017-83 ITS2017-60 RCC2017-99 |
現在我が国では,災害対応,インフラ点検や物流等への応用を目指しロボットや無人航空機(ドローンなど)の研究開発が盛んに行わ... [more] |
WBS2017-83 ITS2017-60 RCC2017-99 pp.275-278 |
CS, NS, IN, NV (併催) |
2017-09-07 15:50 |
宮城 |
東北大学 電気通信研究所 |
[招待講演]固定翼型小型無人機を活用した災害時の通信確保に向けた取り組みとマルチロータ機への展開 ○三浦 龍・小野文枝・加川敏規・単 麟・滝沢賢一・李 還幇・児島史秀(NICT) NS2017-75 IN2017-27 CS2017-45 |
無人航空機(以下,無人機)はドローンやUAVとも呼ばれ,ホビー用,業務用の両面においてここ数年で急速に普及しつつある.現... [more] |
NS2017-75 IN2017-27 CS2017-45 pp.25-30(NS), pp.25-30(IN), pp.19-24(CS) |
NS, ASN, RCC, RCS, SR (併催) |
2017-07-19 13:20 |
北海道 |
北海道大学 |
Development and Field Experiments of Autonomous D2D Networks for Information Sharing Service ○Lin Shan・Huan-Bang Li・Ryu Miura・Fumihide Kojima(NICT) RCC2017-15 |
情報通信研究機構は地域情報共有のための端末間通信ネットワーク・テストベッドを開発し,東京都港区と京都府精華町のご協力の下... [more] |
RCC2017-15 pp.31-36 |
NS, ASN, RCC, RCS, SR (併催) |
2017-07-19 13:45 |
北海道 |
北海道大学 |
端末間連携による省電力通信方式のスマートフォンへの実装と評価 ○天間克宏(NICT)・服部聖彦(NICT/埼玉工大)・単 麟・趙 欧(NICT) RCC2017-16 |
移動無線通信の高速化に伴って通信に要する消費電力が大きくなっており,通信の省電力化が強く求められている.この課題に対し,... [more] |
RCC2017-16 pp.37-42 |
WBS, SAT (併催) |
2017-05-26 10:45 |
栃木 |
宇都宮大学 陽東キャンパス |
小型無人航空機による電波環境計測に関する一検討 ~ 2.4GHz帯と5.7GHz帯の計測結果 ~ ○小野文枝・加川敏規・単 麟・三浦 龍・児島史秀(NICT) WBS2017-7 |
[more] |
WBS2017-7 pp.35-38 |
RCC |
2017-01-27 10:20 |
神奈川 |
情報通信研究機構ワイヤレスネットワーク総合研究センター (YRP) |
無線端末群のための省電力協調方式に関する一検討 ~ 端末の通信環境による消費電力の測定実験 ~ ○単 麟・服部聖彦・天間克宏・李 還幇・趙 欧・児島史秀(NICT) RCC2016-64 |
最近,筆者らは位置的に近い複数のモバイル通信端末を連携・協調させることにより,モバイル通信端末群全体から見た通信効率向上... [more] |
RCC2016-64 pp.1-5 |