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すべての研究会開催スケジュール (検索条件: すべての年度)
| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| IE, MVE, IMQ (共催) CQ (併催) [詳細] |
2024-03-13 14:10 |
沖縄 | 沖縄産業支援センター (沖縄県, オンライン) （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
ドローン遠隔操作支援のための三次元電波状況の可視化手法 ○長原匠海・テチャサンティクーン ナタオン・大下裕一・下西英之（阪大）  IMQ2023-35 IE2023-90 MVE2023-64 |
ドローンは点検や物流などの幅広い分野で使用されているが，電波などの肉眼では確認できない障害が原因で事故が起こることがある... [more] | IMQ2023-35 IE2023-90 MVE2023-64 pp.126-131 |
| IE, MVE, IMQ (共催) CQ (併催) [詳細] |
2024-03-13 14:30 |
沖縄 | 沖縄産業支援センター (沖縄県, オンライン) （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
ARを活用したログ記録を含むIoTシステムメンテナンス支援手法の提案と評価 ○小林栄太・テチャサンティクーン ナタオン・大下裕一・下西英之（阪大） IMQ2023-36 IE2023-91 MVE2023-65 |
近年, 設備のスマート化が進んでおり, センサ等のIoT機器のメンテナンスが大きな課題となっている. IoT機器は施設内... [more] | IMQ2023-36 IE2023-91 MVE2023-65 pp.132-137 |
| IE, MVE, IMQ (共催) CQ (併催) [詳細] |
2024-03-14 10:30 |
沖縄 | 沖縄産業支援センター (沖縄県, オンライン) （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
Informative Path Planning in Dynamic Environments Using Spatio-Temporal Gaussian Process Regression ○Gao Tian・Techasarntikul Nattaon・Ohsita Yuichi・Shimonishi Hideyuki（Osaka Univ.） CQ2023-80 |
[more] | CQ2023-80 pp.56-61 |
| IE, MVE, IMQ (共催) CQ (併催) [詳細] |
2024-03-14 15:20 |
沖縄 | 沖縄産業支援センター (沖縄県, オンライン) （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
ロボットによる安全かつ快適な道案内のための人の挙動分析 ○高瀬 亘・テチャサンティクーン ナタオン・大下裕一・下西英之（阪大） IMQ2023-48 IE2023-103 MVE2023-77 |
近年では人と同じ空間で動作するロボットに注目が集まっており，人をナビゲーションするロボットの研究も行われている．ここでは... [more] | IMQ2023-48 IE2023-103 MVE2023-77 pp.190-195 |
| IMQ, IE, MVE (共催) CQ (併催) [詳細] |
2023-03-16 14:50 |
沖縄 | 沖縄県青年会館（那覇市） (沖縄県, オンライン) （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
人とロボットの共同作業におけるMRデバイスを用いた ヒューマンナビゲーション手法の一検討 ○大脇光一・テチャサンティクーン ナタオン・義久智樹・下西英之（阪大） CQ2022-96 |
[more] | CQ2022-96 pp.78-83 |
| IA | 2023-01-25 13:05 |
大阪 | 関西学院大学 大阪梅田キャンパス (大阪府) (大阪府, オンライン) （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
条件付き確率場を用いた同一物体検出による三次元位置推定 ○松田脩佑・テチャサンティクーン ナタオン・義久智樹・下西英之（阪大） IA2022-68 |
[more] | IA2022-68 pp.1-7 |
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