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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| COMP | 2023-12-22 16:00 |
宮崎 | 宮崎大学 まちなかキャンパス | 視野制限のあるモバイルロボットのパスグラフにおける均一配置問題 ○長谷川和輝・北村直暉・泉 泰介・増澤利光（阪大）  COMP2023-26 |
平面上あるいはグラフ上を移動するモバイルロボット群が，協調動作するためのアルゴリズムに関する研究が盛んに行われている．各... [more] | COMP2023-26 pp.61-67 |
| COMP | 2023-10-24 16:20 |
愛知 | 名古屋大学 VBL | 完全二部グラフにおけるモバイルロボット均一配置アルゴリズム ○柴田将拡（九工大）・北村直輝（阪大）・江口僚太（奈良先端大）・首藤裕一（法政大）・中村純哉（豊橋技科大）・金 鎔煥・片山喜章（名工大）・増澤利光（阪大）・セバスチャン ティクソイ（ソルボンヌ大） COMP2023-14 |
本稿では，完全二部グラフ上のモバイルロボット均一配置問題を考察する. この問題は，n 台の左側ノード集合$V_L$ とn... [more] | COMP2023-14 pp.13-20 |
| COMP, IPSJ-AL (連催) |
2023-05-11 10:25 |
北海道 | 北海道大学 | 視野欠損モデルにおける自律分散ロボットの一点集合問題の可解性 ○金 鎔煥（名工大）・柴田将拡（九工大）・首藤裕一（法政大）・中村純哉（豊橋技科大）・片山喜章（名工大）・増澤利光（阪大） COMP2023-3 |
[more] | COMP2023-3 pp.8-15 |
| COMP, IPSJ-AL (連催) |
2023-05-11 15:25 |
北海道 | 北海道大学 | 最短経路の最致命辺問題のパラメータ化複雑性 ○芦田雄斗・北村直暉・泉 泰介・増澤利光（阪大） COMP2023-6 |
最短経路の最致命辺問題とは，無向グラフ$G$，$G$の2頂点$s,t$，故障辺数dが与えられたとき，$G - D$ にお... [more] | COMP2023-6 pp.29-35 |
| COMP | 2022-12-06 15:00 |
愛媛 | 愛媛大メディアホール | 単一始点最短置換経路問題における高速な(1+epsilon)-近似アルゴリズム ○原田海音・北村直暉・泉 泰介・増澤利光（阪大） COMP2022-28 |
$n$頂点, $m$辺である正実数重み付き無向グラフ$G$と，その中の任意の1頂点$s$が与えられているとする．本稿では... [more] | COMP2022-28 pp.32-39 |
| COMP, IPSJ-AL (連催) |
2022-05-19 15:40 |
ONLINE | オンライン開催 | 制限されたグラフ族に対する最小全域木問題のbroadcast-CONGESTモデルにおける計算時間複雑性 ○重清成海・増澤利光・泉 泰介（阪大） COMP2022-5 |
broadcast-CONGESTは，分散グラフアルゴリズムの標準的な計算モデルであるCONGESTの変種であり，各ラウ... [more] | COMP2022-5 pp.33-38 |
| COMP, IPSJ-AL (連催) |
2022-05-20 14:10 |
ONLINE | オンライン開催 | 無向リングにおける無記憶モバイルエージェントの計算能力 ○井上太智・北村直暉・泉 泰介・増澤利光（阪大） COMP2022-8 |
本稿では，$O(1)$ビットの頂点記憶領域を持つサイズ$n$の匿名な無向リングにおいて，1体のエージェントが動作するシス... [more] | COMP2022-8 pp.46-53 |
| COMP, IPSJ-AL (連催) |
2021-05-07 16:40 |
ONLINE | オンライン開催 | 最小数のエージェント群による動的グラフ探索 ○飯塚俊介（阪大）・首藤裕一（法政大）・泉 泰介・増澤利光（阪大） COMP2021-3 |
本稿では，利用可能な辺が時間とともに変動する動的グラフの探索問題において，グラフ全体が任意の時刻で連結であるという条件の... [more] | COMP2021-3 pp.17-22 |
| COMP, IPSJ-AL (連催) |
2021-05-07 17:10 |
ONLINE | オンライン開催 | 1-極小独立支配集合を求める反復合成に基づく自己安定アルゴリズム ○谷内優斗（阪大）・首藤裕一（法政大）・泉 泰介・増澤利光（阪大） COMP2021-4 |
ネットワークにおける1-極小独立支配集合を求める自己安定アルゴリズムを提案する．1-極小独立支配集合とは，ネットワーク$... [more] | COMP2021-4 pp.23-30 |
| COMP | 2019-12-13 09:00 |
群馬 | 群馬大学 伊香保研修所 | 分散スライシングを実現する省メモリ適応型プロトコル ○上辻利奈・首藤裕一（阪大）・角川裕次（龍谷大）・増澤利光（阪大） COMP2019-29 |
分散スライシング問題とは，コンピュータネットワーク中の各ノードが持つ属性値によって決まる大域的順序に従って，ノードを$k... [more] | COMP2019-29 pp.1-7 |
| COMP | 2019-12-13 09:25 |
群馬 | 群馬大学 伊香保研修所 | 反復合成を用いた1-極大独立集合問題を解く自己安定アルゴリズム ○田中秀幸・首藤裕一（阪大）・角川裕次（龍谷大）・増澤利光（阪大）・Ajoy K. Datta（UNLV） COMP2019-30 |
ネットワークの1-極大独立集合を求める自己安定アルゴリズムを提案する．1-極大独立集合とは，無向グラフ(つまり，ネットワ... [more] | COMP2019-30 pp.9-16 |
| COMP | 2019-12-13 09:50 |
群馬 | 群馬大学 伊香保研修所 | 辺除去からの復旧に優れたモバイルエージェントによる自己安定グラフ探索 ○原 悠樹・首藤裕一（阪大）・角川裕次（龍谷大）・増澤利光（阪大） COMP2019-31 |
[more] | COMP2019-31 pp.17-24 |
| COMP | 2019-03-18 16:15 |
東京 | 東京大学 | 匿名単方向リングにおける部分集合問題に対する移動数最適な匿名エージェント乱択アルゴリズム ○河田倫和（阪大）・柴田将拡（九工大）・首藤裕一（阪大）・大下福仁（奈良先端大）・角川裕次・増澤利光（阪大） COMP2018-51 |
本稿では，匿名単方向リングネットワークにおいて，$g$-部分集合問題を解くモバイルエージェントアルゴリズムについて考察す... [more] | COMP2018-51 pp.47-54 |
| COMP | 2018-12-12 16:15 |
宮城 | 東北大学 | モバイルエージェントによる自己安定グラフ探索 ○原 悠樹・首藤裕一・角川裕次・増澤利光（阪大） COMP2018-39 |
ロータールーターはモバイルエージェントによるグラフの永続探索を実現する自己安定アルゴリズムである．すなわち，どのような初... [more] | COMP2018-39 pp.47-54 |
| COMP | 2018-09-18 13:00 |
福岡 | 九州工業大学（飯塚キャンパス） | ラインおよびリングを形成する基地局を用いた仲介型個体群プロトコル ○吉川裕美・首藤裕一（阪大）・大下福仁（奈良先端大）・角川裕次・増澤利光（阪大） COMP2018-12 |
仲介型個体群プロトコルモデルとは，膨大な数の計算能力の乏しい計算機(個体)で構成される無線ネットワークを抽象化したモデル... [more] | COMP2018-12 pp.23-27 |
| COMP, IPSJ-AL (連催) |
2018-05-26 15:20 |
愛知 | 名古屋工業大学 | 個体間の移動速度差を考慮した個体群プロトコルモデルにおける収束時間の解析 ○定野凌也・首藤裕一・角川裕次・増澤利光（阪大） COMP2018-7 |
本稿では，モバイルセンサネットワークの計算モデルである個体群プロトコルモデルを，個体の移動速度を考慮して拡張したものを新... [more] | COMP2018-7 pp.85-91 |
| COMP, IPSJ-AL (連催) |
2018-05-26 15:50 |
愛知 | 名古屋工業大学 | センサネットワークにおける無線エネルギー伝送を用いたエネルギー均等化 ○道津 寛・首藤裕一・角川裕次・増澤利光（阪大） COMP2018-8 |
近年，送電線を介さずに無線により電気エネルギーを伝送する無線エネルギー伝送技術の研究が盛んに行われている．また，多くの無... [more] | COMP2018-8 pp.93-100 |
| COMP | 2017-10-27 15:20 |
東京 | 成蹊大学 | 単方向リングにおいて部分集合問題を解決する匿名エージェント乱択アルゴリズム ○河田倫和（阪大）・柴田将拡（九工大）・首藤裕一（阪大）・大下福仁（奈良先端大）・角川裕次・増澤利光（阪大） COMP2017-24 |
[more] | COMP2017-24 pp.29-36 |
| COMP | 2017-10-27 15:50 |
東京 | 成蹊大学 | 移動エージェントによる動的トーラスの探索 ○五島 剛・首藤裕一（阪大）・大下福仁（奈良先端大）・角川裕次・増澤利光（阪大） COMP2017-25 |
モバイルエージェント(エージェント) とは，ネットワーク内を自由に移動できるソフトウェアのことを指す．エージェントにおけ... [more] | COMP2017-25 pp.37-44 |
| COMP, ISEC (共催) |
2016-12-21 15:10 |
広島 | 広島大学 東広島キャンパス 法人本部棟4階会議室 | 極大独立集合問題を解く緩安定個体群プロトコルの提案 ○清洲星顕・首藤祐一・角川裕次・増澤利光（阪大） ISEC2016-78 COMP2016-39 |
個体群プロトコルモデルにおいて、自己安定的には解くことができない問題が多く存在する。これに対し、首藤らは自己安定の閉包性... [more] | ISEC2016-78 COMP2016-39 pp.43-49 |
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