研究会 |
発表日時 |
開催地 |
タイトル・著者 |
抄録 |
資料番号 |
RCS, SAT (併催) |
2023-08-31 12:45 |
長野 |
JA長野県ビル + オンライン開催 (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
[依頼講演]機体間の直接通信に基づくドローンの自律衝突回避及び自律隊列飛行技術 ○単 麟・三浦 龍・松田隆志・越川三保・李 還幇・松村 武(NICT) SAT2023-36 RCS2023-107 |
目視外でUAV を安全に運航するためには,他のUAV や有人機に対する安全をどう確保するかが課題である.そのための手段と... [more] |
SAT2023-36 RCS2023-107 pp.19-23(SAT), pp.31-35(RCS) |
MICT, SAT (共催) WBS, RCC (共催) (併催) [詳細] |
2023-05-25 13:00 |
東京 |
東京ビッグサイト (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
[依頼講演]ドローン間における60GHz帯無線通信と通信タイミング制御のための時空間同期技術の利用 ○磯谷亮介・近藤啓太郎・安田 哲・志賀信泰・単 麟・松田隆志・三浦 龍・松村 武・荘司洋三(NICT) WBS2023-1 RCC2023-1 |
ドローン間でのミリ波・テラヘルツ帯を使った超高周波帯データ伝送は,Beyond 5Gで目指す非地上系ネットワークの実現に... [more] |
WBS2023-1 RCC2023-1 pp.1-6 |
MICT, SAT (共催) WBS, RCC (共催) (併催) [詳細] |
2023-05-26 16:35 |
東京 |
東京ビッグサイト (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
無人機安全飛行のための端末間通信による衝突回避制御アルゴリズム ○単 麟・李 還幇・三浦 龍・松田隆志・松村 武(NICT) WBS2023-12 RCC2023-12 |
近年,無人航空機(UAV)の自律飛行に関連する安全運用の問題が,世界的に注目されている.複数のUAV が上空を飛行する場... [more] |
WBS2023-12 RCC2023-12 pp.63-68 |
SANE, SAT (併催) |
2023-03-03 14:40 |
沖縄 |
宮古島市中央公民館 (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
高高度プラットフォーム(HAPS)による5G網と連携した38GHz帯の無線通信システム開発 ~ 38GHz帯地上局アンテナシステムにおけるレンズアンテナの基礎評価 ~ ○大倉拓也・辻 宏之・三浦 龍・菅 智茂・松田隆志・豊嶋守生(NICT)・鈴木 淳(スカパーJSAT)・岸山祥久(NTTドコモ) SAT2022-69 |
[more] |
SAT2022-69 pp.75-80 |
AP |
2023-02-15 11:25 |
宮城 |
東北大学 青葉山キャンパス (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
[依頼講演]2軸駆動機械ジンバルおよびレンズアンテナからなるHAPS用地上局アンテナ装置の研究開発 ○大津留 豪・辻 宏之・三浦 龍(NICT)・鈴木 淳(スカパーJSAT)・岸山祥久(NTTドコモ) AP2022-201 |
Beyond 5G/6G時代においては,地上系と非地上系ネットワークが統合した3次元的なシームレスネットワークが構築され... [more] |
AP2022-201 pp.23-28 |
RCC, WBS, SAT, MICT (共催) |
2022-05-26 13:00 |
ONLINE |
オンライン開催 |
高高度プラットフォーム(HAPS)による5G網と連携した38GHz帯の無線通信システム開発 ~ HAPS向け38GHz帯地上局アンテナシステムにおけるレンズアンテナの検討 ~ ○大倉拓也・辻 宏之・三浦 龍・菅 智茂・松田隆志・豊嶋守生(NICT)・鈴木 淳(スカパーJSAT)・岸山祥久(NTTドコモ) WBS2022-6 RCC2022-6 SAT2022-6 MICT2022-6 |
[more] |
WBS2022-6 RCC2022-6 SAT2022-6 MICT2022-6 pp.22-27 |
RCC, WBS, SAT, MICT (共催) |
2022-05-26 15:00 |
ONLINE |
オンライン開催 |
高高度プラットフォーム(HAPS)による5G網と連携した38GHz帯の無線通信システム開発 ~ ミリ波帯HAPS用地上局アンテナの追尾方式に関する基礎実験 ~ ○大津留 豪・辻 宏之・阿部侑真・関口真理子・三浦 龍・大倉拓也・菅 智茂・松田隆志(NICT)・鈴木 淳(スカパーJSAT)・岸山祥久(NTTドコモ) WBS2022-9 RCC2022-9 SAT2022-9 MICT2022-9 |
本稿では,ミリ波帯においてHAPSを追尾するための地上局アンテナの追尾方式を提案し,その有効性を示す基礎実験の結果を報告... [more] |
WBS2022-9 RCC2022-9 SAT2022-9 MICT2022-9 pp.40-45 |
MI |
2022-01-26 13:39 |
ONLINE |
オンライン開催 |
腹部臓器を対象とした深層学習に基づく2D/3D可変形画像位置合わせ ○三浦龍人・中尾 恵・中村光宏・松田哲也(京大) MI2021-62 |
2D/3D 画像位置合わせは治療時に撮像可能な二次元投影像に合わせて,治療前に取得済みの三次元画像の変形や配置を求める問... [more] |
MI2021-62 pp.70-75 |
RCS, SAT (併催) |
2021-08-26 15:15 |
ONLINE |
オンライン開催 |
[依頼講演]HAPSを用いたミリ波帯バックホールシステムの開発状況 ~ Beyond5G/6G時代のHAPS搭載NTNシステムの開発と実証 ~ ○北之園 展・鈴木 淳(スカパーJSAT)・岸山祥久・外園悠貴(NTTドコモ)・外山隆行・大内幹博(パナソニック)・三浦 龍・辻 宏之(NICT) SAT2021-30 RCS2021-105 |
「Society5.0時代の地方」を支えるため,地理的経済的理由により光ファイバー敷設が進まない地方においては,第5世代... [more] |
SAT2021-30 RCS2021-105 pp.14-19(SAT), pp.32-37(RCS) |
WBS, RCC (共催) SAT, MICT (併催) [詳細] |
2021-05-21 11:35 |
ONLINE |
オンライン開催 (Zoom) |
目視外ドローン運航のための169MHz帯マルチホップコマンド・テレメトリ通信実験 ○三浦 龍・加川敏規・小野文枝・松田隆志・単 麟・松村 武(NICT) WBS2021-17 RCC2021-17 SAT2021-15 MICT2021-13 |
ドローンやロボットなどの無人移動体とその遠隔操縦者との間の通信を安定に確保するため,総務省は2016年に5.7 GHz帯... [more] |
WBS2021-17 RCC2021-17 SAT2021-15 MICT2021-13 pp.89-94(WBS), pp.89-94(RCC), pp.77-82(SAT), pp.67-72(MICT) |
SAT, WBS, RCC (併催) |
2020-05-15 11:05 |
福岡 |
福岡工業大学 (開催中止,技報発行あり) |
端末間通信を用いたローカル情報共有システム ○単 麟・李 還幇・三浦 龍・児島史秀(NICT) WBS2020-1 RCC2020-1 SAT2020-2 |
本研究では情報の収集,配信,地域コミュニティ間の共有のための端末間通信システムの開発,構築及び実証等を行っている.提案し... [more] |
WBS2020-1 RCC2020-1 SAT2020-2 pp.1-6(WBS), pp.1-6(RCC), pp.7-12(SAT) |
AP, RCS (併催) |
2019-11-21 13:20 |
佐賀 |
佐賀大学 |
[依頼講演]小型無人航空機のための無線通信に関するNICTの取り組み ○小野文枝・三浦 龍・児島史秀(NICT) AP2019-123 RCS2019-220 |
[more] |
AP2019-123 RCS2019-220 p.95(AP), p.103(RCS) |
CQ (第二種研究会) |
2019-09-04 13:50 |
東京 |
大学セミナーハウス |
[ポスター講演]移動端末を用いた無線トモグラフィの性能改善手法に関する検討 ○福田健人・松田崇弘(首都大東京)・小野文枝(NICT)・原 晋介(阪市大)・児島史秀・三浦 龍(NICT) |
[more] |
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CQ (第二種研究会) |
2019-09-04 13:50 |
東京 |
大学セミナーハウス |
[ポスター講演]グラフラプラシアンを用いたRSSマップ推定手法の性能評価 ○表 翔太郎・松田崇弘(首都大東京)・小野文枝(NICT)・原 晋介(阪市大)・児島史秀・三浦 龍(NICT) |
無人飛行機 (UAV: Unmanned Aerial Vehicle) を安全に運用するには,地上局と UAV 間の伝... [more] |
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CQ (第二種研究会) |
2019-09-05 10:40 |
東京 |
大学セミナーハウス |
[ポスター講演]移動端末を用いた無線トモグラフィの位置推定への応用 ○鈴木亜星・福田健人・松田崇弘(首都大東京)・小野文枝(NICT)・原 晋介(阪市大)・児島史秀・三浦 龍(NICT) |
[more] |
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CQ |
2019-08-27 16:45 |
北海道 |
函館アリーナ |
[招待講演]無人航空機の目視外飛行に求められる通信品質 ~ 目視外飛行を支える無線通信に関するNICTの取り組み ~ ○小野文枝・三浦 龍・児島史秀(NICT) CQ2019-73 |
[more] |
CQ2019-73 p.85 |
CQ |
2019-05-30 10:30 |
広島 |
広島市立大学 |
移動端末による観測に基づく逐次推定型無線トモグラフィの位置推定への応用 ○松田崇弘・福田健人(首都大東京)・小野文枝(NICT)・原 晋介(阪市大)・児島史秀・三浦 龍(NICT) CQ2019-10 |
無線トモグラフィ(RTI: Radio Tomographic Imaging) は,領域外部に設置された無線端末から領... [more] |
CQ2019-10 pp.1-6 |
SeMI, IPSJ-ITS, IPSJ-MBL, IPSJ-DPS (連催) |
2019-05-23 15:10 |
鹿児島 |
奄美市社会福祉センター |
[ポスター講演]見通し外ドローン運用のための169MHz帯無線システムの開発 ○加川敏規・小野文枝・単 麟・三浦 龍・児島史秀(NICT) SeMI2019-8 |
現在我が国では,災害対応やインフラ点検への応用を目指したドローンの研究開発が盛んに行われている.これらドローンは操縦者か... [more] |
SeMI2019-8 pp.109-112 |
WBS, ITS, RCC (共催) |
2018-12-07 11:35 |
沖縄 |
宮古島平良港ターミナルビル(マリンターミナルビル)大研修室 |
ドローンと有人ヘリの位置情報共有のための機体間通信の実証実験 ○単 麟・加川敏規・三浦 龍・小野文枝・李 還幇・児島史秀(NICT) WBS2018-65 ITS2018-48 RCC2018-96 |
るべきドローン社会に対応するため,ドローン・操縦者・有人ヘリ等で位置情報を相互に共有できるネットワークシステムを構築する... [more] |
WBS2018-65 ITS2018-48 RCC2018-96 pp.211-216 |
WBS, ITS, RCC (共催) |
2018-12-07 13:00 |
沖縄 |
宮古島平良港ターミナルビル(マリンターミナルビル)大研修室 |
920MHz帯マルチホップ無線通信システムを用いたドローン制御およびセンサデータ伝送の実証実験 ○加川敏規・小野文枝・単 麟・三浦 龍(NICT)・中臺一博(東工大)・干場功太郎(神奈川大)・公文 誠(熊本大)・奥乃 博(早大)・加藤 晋(産総研)・児島史秀(NICT) WBS2018-66 ITS2018-49 RCC2018-97 |
現在我が国では,災害対応やインフラ点検等への応用を目指しロボットや無人航空機(ドローンなど)の研究開発が盛んに行われてい... [more] |
WBS2018-66 ITS2018-49 RCC2018-97 pp.217-221 |