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すべての研究会開催スケジュール (検索条件: すべての年度)
| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| SIS | 2022-12-05 15:40 |
大阪 | 関西大学 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
深層学習に基づく小物体検出の精度向上に関する一検討 ○森岡隼也・宮本龍介（明大）  SIS2022-29 |
深層学習に基づく物体検出には様々な手法が提案されているが，小物体の検出には精度向上の余地が多分に残されている．本稿では，... [more] | SIS2022-29 pp.32-37 |
| SIS | 2022-12-05 16:00 |
大阪 | 関西大学 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
3DCGから生成されたデータセットへのスタイル変換の適用による実画像分類の精度向上 ○井上 尊・冨田陽一（明大）・学多晃司・山田悦志・刈谷 葵（デジタル総合印刷）・紀之定正一・北出雄二郎（真生印刷）・宮本龍介（明大） SIS2022-30 |
一般に機械学習を実アプリケーションに適用するには，目的に応じた学習データセットを多大な労力をかけて作成しなければ実用的な... [more] | SIS2022-30 pp.38-43 |
| SIS | 2022-12-05 16:20 |
大阪 | 関西大学 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
意味論的領域分割を対象とした実測3Dスキャンデータに基づく分類器構築における精度向上に関する研究 ○和田真凜・上田有里子・安達美穂・宮本龍介（明大） SIS2022-31 |
[more] | SIS2022-31 pp.44-49 |
| SIS | 2022-12-05 16:40 |
大阪 | 関西大学 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
水泳選手の姿勢推定のためのデータセット作成と現状の問題点 ○川邉みなみ・湯田優希・和田真凛・宮本龍介（明大） SIS2022-32 |
[more] | SIS2022-32 pp.50-55 |
| SIS | 2022-12-05 17:00 |
大阪 | 関西大学 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
特徴点抽出手法の変更及び対象領域の制限によるビジュアルオドメトリの性能改善 ○薛 俊峰・安達美穂・宮本龍介（明大） SIS2022-33 |
ロボットの自律移動では，地図上のロボットの位置を正確に求めることが重要 である．カメラを用いた手法としてビジュアルオドメ... [more] | SIS2022-33 pp.56-61 |
| SIS | 2022-12-06 10:50 |
大阪 | 関西大学 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
意味論的領域分割の計算コストと精度の関係に関する研究 ○伊藤陸斗・森岡隼也・安達美穂・津山雅彦・今川隆司・宮本龍介（明大） SIS2022-38 |
[more] | SIS2022-38 pp.86-91 |
| SIS, ITE-BCT (連催) |
2022-10-14 10:20 |
青森 | 八戸工業大学（１号館２階２０１室「多目的ホール」） （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
3D CG から得られる画像を訓練入力とする 3D パーツ分類の精度向上に関する研究 ○冨田陽一・井上 尊・竹松幹生・花城志帆（明大）・学多晃司・山田悦志・刈谷 葵（デジタル総合印刷）・紀之定正一・北出雄二郎（真生印刷）・宮本龍介（明大） SIS2022-17 |
[more] | SIS2022-17 pp.33-38 |
| SIS, IPSJ-AVM (連催) |
2022-06-09 13:40 |
福岡 | 九州工業大学（若松） （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
SuperGlueから得られるマッチング結果に基づく分岐点検出と分類 ○斎藤康平・須藤宏晃・本多和史・和田真凛・上田有里子・湯田優希・安達美穂・宮本龍介（明大） SIS2022-3 |
著者の所属している研究室では，意味論的領域分割の結果を積極的に用いたロ ボットのビジュアルナビゲーション手法の開発に取... [more] |
SIS2022-3 pp.12-17 |
| SIS, IPSJ-AVM (連催) |
2022-06-09 14:10 |
福岡 | 九州工業大学（若松） （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
SuperGlueに基づく都市環境におけるロボットの姿勢制御に関する研究 ○須藤宏晃・本多和史・斎藤康平・湯田優希・上田有里子・和田真凜・安達美穂・宮本龍介（明大） SIS2022-4 |
[more] | SIS2022-4 pp.18-23 |
| SIS, IPSJ-AVM (連催) |
2022-06-09 14:30 |
福岡 | 九州工業大学（若松） （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
自律移動ロボットの分岐路における意味論的領域分割の結果に基づく方向転換 ○本多和史・斎藤康平・須藤宏晃・湯田優希・上田有里子・和田真凜・安達美穂・宮本龍介（明大） SIS2022-5 |
著者の所属している研究室では，意味論的領域分割の結果を積極的に用いたロボットのビジュアルナビゲーション手法の開発に取り組... [more] | SIS2022-5 pp.24-29 |
| MIKA (第三種研究会) |
2021-10-28 10:30 |
沖縄 | 沖縄県市町村自治会館 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
［ポスター講演］運動者のリアルタイム生体情報モニタリングを実現する920MHz帯を用いたマルチホップ通信プロトコル ○濱上卓磨・川本康貴（OKI）・四方博之（関西大）・宮本龍介（明大）・島崎拓則（ソリトンシステムズ）・丸尾博人（阪市大） |
[more] | |
| IN, NS (併催) |
2021-03-05 09:30 |
ONLINE | オンライン開催 | リアルタイム生体情報モニタリングのための無線通信プロトコル ○濱上卓磨・川本康貴（OKI）・四方博之（関西大）・宮本龍介（明大）・島崎拓則（ソリトンシステムズ）・丸尾博人（阪市大） NS2020-140 |
[more] | NS2020-140 pp.103-108 |
| MBE, MICT (共催) |
2021-01-28 14:50 |
ONLINE | オンライン開催 | リアルタイム生体情報モニタリングのための無線マルチホップネットワークシステムのフィールド実験における評価 ○濱上卓磨・川本康貴（OKI）・四方博之（関西大）・宮本龍介（明大）・島崎拓則（ソリトンシステムズ）・丸尾博人（阪市大） MICT2020-25 MBE2020-30 |
[more] | MICT2020-25 MBE2020-30 pp.22-26 |
| NS, IN (併催) |
2020-03-05 10:10 |
沖縄 | Royal Hotel 沖縄残波岬 （開催中止，技報発行あり） |
リアルタイム生体情報モニタリングのための無線マルチホップネットワークシステムの開発 ○濱上卓磨・川本康貴（OKI）・原 晋介（阪市大）・四方博之（関西大）・宮本龍介（明大）・奥畑宏之（ソリトンシステムズ） NS2019-180 |
[more] | NS2019-180 pp.21-26 |
| HWS, VLD (共催) [詳細] |
2020-03-05 13:25 |
沖縄 | 沖縄県青年会館 （開催中止，技報発行あり） |
Neural Programmer-Interpreters による実行形式の生成を目指した研究 ○津山雅彦・宮本龍介（明大） VLD2019-115 HWS2019-88 |
近年,機械学習の著しい進歩により,従来は困難とされていた様々な問題を計算機に学習させることが可 能となり,アルゴリズム... [more] |
VLD2019-115 HWS2019-88 pp.125-130 |
| SIS | 2019-12-13 11:45 |
岡山 | 岡山理科大学 | ビジュアルナビゲーションを目的とした意味論的領域分割のための3次元スキャンデータからのデータセット作成に関する一検討 ○小松崎迅斗・横田来夢・安達美穂・小林真吾・大木琢郎・青木梨紗子・宮本龍介（明大） SIS2019-36 |
[more] | SIS2019-36 pp.65-70 |
| MI, MICT (共催) [詳細] |
2019-11-05 10:20 |
茨城 | 筑波大学 | 様々な運動中の心拍センサの性能評価 ○島崎拓則・原 晋介（阪市大）・四方博之（関西大）・宮本龍介（明大）・川本康貴（OKI）・奥畑宏之（ソリトンシステムズ） MICT2019-26 MI2019-53 |
[more] | MICT2019-26 MI2019-53 pp.9-13 |
| ITE-BCT, SIS (連催) |
2019-10-24 11:50 |
福井 | 福井県国際交流会館 | 自律移動ロボットのための単眼カメラによる交差点検出と分類に関する一検討 ○松谷幸知・渡辺拓斗・大木琢郎・宮本龍介（明大） SIS2019-12 |
我々は，セマンティックセグメンテーションに基づいた道なり走行と，ランドマークとして設定した交差点の検出及び認識の利用によ... [more] | SIS2019-12 pp.5-10 |
| MIKA (第二種研究会) |
2019-10-03 11:15 |
北海道 | 北海道大学 | ［ポスター講演］リアルタイム生体情報モニタリングのための無線マルチホップネットワーキング ○濱上卓磨・川本康貴（OKI）・原 晋介（阪市大）・四方博之（関西大）・宮本龍介（明大）・島崎拓則・奥畑宏之（ソリトンシステムズ） |
[more] | |
| SeMI, RCS, NS, SR, RCC (併催) |
2019-07-10 10:45 |
大阪 | I-Siteなんば（大阪） | 大量の移動ノードに対する高信頼な無線ネットワーキングの確立を目指して ○原 晋介（阪市大）・四方博之（関西大）・宮本龍介（明大）・川本康貴（OKI）・奥畑宏之（ソリトンシステムズ）・小野文枝（NICT） RCC2019-11 |
運動場等の屋外の広い領域で運動している大量の人間からウェアラブル端末を使って生体情報を収集することは，無線モバイルセンサ... [more] | RCC2019-11 pp.1-6 |
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