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研究会 発表日時 開催地 タイトル・著者 抄録 資料番号
NLP 2021-12-17
10:25
大分 J:COM ホルトホール大分 (大分県) 強化学習ベース多船航路探索法における安全性を考慮した航法の無視
田中幹人神尾武司広島市大)・田中隆博海上保安大)・三堀邦彦拓殖大)・藤坂尚登広島市大NLP2021-44
 [more] NLP2021-44
pp.7-12
MSS, NLP
(併催)
2020-03-10
16:45
愛知 やすらぎの宿 蒲郡荘 (愛知県)
(開催中止,技報発行あり)
トラッキング制御を導入した強化学習ベース多船航路探索法
木村拓貴冨原崇寛神尾武司広島市大)・田中隆博海上保安大)・三堀邦彦拓殖大)・藤坂尚登広島市大NLP2019-131
我々は多船航路探索のためのマルチエージェント強化学習システム(Multi-Agent Reinforcement Lea... [more] NLP2019-131
pp.103-108
NLP, MSS
(併催)
2019-03-14
14:20
福井 福井大学 文京キャンパス (福井県) 強化学習ベース多船航路探索法によるニアミス航路の改善
冨原崇寛神尾武司広島市大)・田中隆博海上保安大)・三堀邦彦拓殖大)・藤坂尚登広島市大NLP2018-127
船舶では,安全性と効率性を勘案した航路を事前に選定することは極めて重要である.我々は,航路の適切さや船舶間の相互作用を議... [more] NLP2018-127
pp.17-22
NLP, CAS
(共催)
2017-10-06
13:25
新潟 まちなかキャンパス長岡 (新潟県) 強化学習ベース多船航路探索法に参照航路の更新が与える影響
神尾武司広島市大)・田中隆博海上保安大)・三堀邦彦拓殖大)・藤坂尚登広島市大CAS2017-38 NLP2017-63
船舶では,安全性と効率性を勘案した航路を事前に選定することは極めて重要である.我々は,航路の適切さや操船行動の相互作用を... [more] CAS2017-38 NLP2017-63
pp.75-80
NLP 2017-03-14
10:50
青森 ねぶたの家 ワ・ラッセ(青森市) (青森県) 参照航路が強化学習ベース多船航路探索法に与える影響
神尾武司保井俊祐広島市大)・田中隆博海上保安大)・三堀邦彦拓殖大)・藤坂尚登広島市大NLP2016-108
船舶では,安全性と効率性を勘案した航路を事前に選定することは極めて重要である.我々は,航路の適切さや操船行動の相互作用を... [more] NLP2016-108
pp.13-18
NLP, CCS
(共催)
2015-06-12
09:25
東京 早稲田大学 (東京都) 知的移動ロボット群による迷路探索の実装に向けて
石原 淳三堀邦彦拓殖大NLP2015-55 CCS2015-17
本研究の目的は実ロボット群による迷路の調査である。各ロボットは周囲の情報を集めるセンサを持ち、自律的に動作するためのマイ... [more] NLP2015-55 CCS2015-17
pp.97-102
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