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すべての研究会開催スケジュール (検索条件: 最近10年)
| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| SANE, SAT (併催) |
2025-03-05 13:50 |
沖縄 | 名護市民会館 【3/5に懇親会，3/7午前にNICT沖縄にて施設見学会を実施】 (沖縄県, オンライン) （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
姿勢制御系を適用した固定翼無人航空機向け2段階自動トリム調整技術の検討 ○加藤裕也・原木蒼良・上羽正純（室蘭工大） |
(ご登録済みです．開催日以降に掲載されます) [more] | |
| SANE, SAT (併催) |
2025-03-05 15:25 |
沖縄 | 名護市民会館 【3/5に懇親会，3/7午前にNICT沖縄にて施設見学会を実施】 (沖縄県, オンライン) （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
ミツバチドローン実現に向けた花方向指向制御系の飛行実験による性能検証 ○坂本大騎・加藤裕也・平井完弥・上羽正純（室蘭工大） |
(ご登録済みです．開催日以降に掲載されます) [more] | |
| SANE | 2024-10-18 09:55 |
富山 | 富山大学 五福キャンパス (富山県, オンライン) （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
固定翼UAVの短距離着陸を目的とした瞬時降下率最大化による減速旋回降下技術の研究 ○三浦 航・上羽正純（室蘭工大）  SANE2024-37 |
近年無人航空機の利用が進む中，固定翼UAVは高速・長距離飛行が可能であるため様々な分野での活用が検討されている．しかし，... [more] | SANE2024-37 pp.48-53 |
| SANE | 2024-10-18 10:20 |
富山 | 富山大学 五福キャンパス (富山県, オンライン) （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
無線中継局向け小型固定翼UAV搭載用カラーマーカを用いた地上局方向検出系の提案と性能評価 ○平井完弥・上羽正純（室蘭工大） SANE2024-38 |
[more] | SANE2024-38 pp.54-59 |
| SANE | 2024-10-18 10:45 |
富山 | 富山大学 五福キャンパス (富山県, オンライン) （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
固定翼無人航空機向け2段階トリム調整技術の検討 ○加藤裕也・原木蒼良・上羽正純（室蘭工大） SANE2024-39 |
[more] | SANE2024-39 pp.60-65 |
| SANE | 2024-01-19 15:40 |
宮城 | 電子航法研 岩沼分室および名取市文化会館 会議室 (宮城県, オンライン) （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
固定翼無人航空機の時間最小離陸経路の導出及び飛行検証 ○渡邊克巳・柴田拓馬・上羽正純（室蘭工大） SANE2023-102 |
固定翼無人航空機の利用を促進するには離着陸距離が短いことが重要である．ここでは離陸距離を対象に，通常の航空機で規定される... [more] | SANE2023-102 pp.69-74 |
| SANE | 2024-01-19 16:05 |
宮城 | 電子航法研 岩沼分室および名取市文化会館 会議室 (宮城県, オンライン) （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
短距離着陸を目指した固定翼UAV向け複数旋回減速旋回降下技術の研究 ○三浦 航・上羽正純（室蘭工大） SANE2023-103 |
近年無人航空機の利用が進むとともに，固定翼UAVの飛行速度は高速化の傾向がある．飛行速度の高速化は着陸距離及び着陸に必要... [more] | SANE2023-103 pp.75-80 |
| SANE | 2023-11-13 10:50 |
千葉 | 千葉大学 (西千葉キャンパス) (千葉県, オンライン) （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
無線中継局実現に向けた小型固定翼UAV搭載用地上局設置ARマーカーによる指向方向センサの提案と検討 ○平井完弥・上羽正純（室蘭工大） SANE2023-49 |
筆者らは小型固定翼UAVを中継局とする無線中継システムに搭載される地上固定局とのずれ角度を検出するカメラセンサを用いた指... [more] | SANE2023-49 pp.13-18 |
| RCS, SR, SRW (併催) |
2023-03-02 10:50 |
東京 | 東京工業大学＋オンライン開催 (東京都, オンライン) （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
連携協調動作するワイヤフリーロボットの研究開発概要 ○清水 聡（ATR）・上羽正純（室蘭工大）・関屋大雄（千葉大）・宮坂明宏（東京都市大） SRW2022-51 |
ロボットやメカトロ機器内部には多くの配線がある．その無線化を我々は，ワイヤレスハーネスと呼び，他に先駆けて2009年から... [more] | SRW2022-51 pp.43-46 |
| SANE | 2023-01-20 13:00 |
東京 | 電子航法研究所 (東京都, オンライン) （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
プロペラエンジンの特性を考慮した固定翼無人航空機の最大上昇率の導出及び飛行検証 ○渡邊克巳・柴田拓馬・上羽正純（室蘭工大） SANE2022-94 |
無人航空機の利用が拡大する中，固定翼無人航空機は利用を想定した場合，離着陸のための滑走路が必要であり，その克服のためには... [more] | SANE2022-94 pp.29-34 |
| SANE | 2022-11-10 14:50 |
千葉 | 千葉大学 (西千葉キャンパス) (千葉県, オンライン) （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
映像伝送中継局実現に向けたエンジン動力小型固定翼UAVの航続時間についての飛行検証 ○俵川智史・三浦雅也・安川 慧・濵嶋恒希・柴田拓馬・上羽正純（室蘭工大） SANE2022-58 |
筆者らは，無人航空機（UAV）の様々な利用を促進するため長時間飛行が可能な固定翼UAVを用いた映像伝送中継局システムの検... [more] | SANE2022-58 pp.44-48 |
| SAT, SANE (併催) |
2022-02-24 15:50 |
ONLINE | オンライン開催 (オンライン) | HAPS無線中継システムにおける搭載アンテナ指向方向制御誤差の評価 ○濵嶋恒希・安川 慧・上羽正純（室蘭工大）・加納寿美・松井宗大・阿部順一・糸川喜代彦・山下史洋（NTT） SAT2021-58 |
近年，高高度擬似衛星プラットフォーム(HAPS)として，無人航空機(UAV)を用いた無線サービスの検討が盛んに行われてい... [more] | SAT2021-58 pp.31-38 |
| SANE | 2022-01-18 10:25 |
東京 | 電子航法研究所 (東京都, オンライン) （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
映像伝送中継局向け長時間飛行可能なエンジン固定翼UAVの重量設計及び実証 ○俵川智史・安川 慧・上羽正純（室蘭工大） SANE2021-84 |
無人航空機（UAV）の様々な利用が進む中，筆者らは，固定翼UAVを映像伝送中継局として使用するシステムの検討を進めている... [more] | SANE2021-84 pp.7-12 |
| SANE | 2022-01-18 10:50 |
東京 | 電子航法研究所 (東京都, オンライン) （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
映像伝送中継局向け固定翼UAVにおける旋回経路追従制御技術の検討 ○安川 慧・濵嶋恒希・上羽正純（室蘭工大） SANE2021-85 |
[more] | SANE2021-85 pp.13-18 |
| SANE | 2022-01-18 11:55 |
東京 | 電子航法研究所 (東京都, オンライン) （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
映像伝送中継局向け固定翼UAV搭載アンテナの指向方向制御誤差の評価 ○濵嶋恒希・安川 慧・上羽正純（室蘭工大） SANE2021-87 |
無人航空機（UAV）の様々な利用が進む中，筆者らは，固定翼UAVを映像伝送中継局として使用するシステムの構築を進めている... [more] | SANE2021-87 pp.25-30 |
| SANE, SAT (併催) |
2021-02-18 10:10 |
ONLINE | オンライン開催 (オンライン) | 室蘭市白鳥大橋におけるアンライセンスバンド及びLTEバンドの電波環境測定結果 ○谷口美緒・渡辺拓哉・佐々木恵梨菜・寺島大誠・上羽正純・北沢祥一（室蘭工大） SANE2020-59 |
我々は、小型無人航空機が上空を飛行する際に課題となる電波環境を定量的に評価するため、高層建築物を利用した電波環境測定を実... [more] | SANE2020-59 pp.7-12 |
| AP, SANE, SAT (併催) |
2020-07-17 11:35 |
ONLINE | オンライン開催 (オンライン) | 小型無人航空機が使用する周波数帯の都市部における電波環境測定の一検討 ○谷口美緒・佐々木恵梨菜・上羽正純・北沢祥一（室蘭工大） SANE2020-20 |
[more] | SANE2020-20 pp.23-28 |
| SAT, SANE (併催) |
2020-02-20 10:50 |
沖縄 | 大濱信泉記念館(石垣市) (沖縄県) | 無人航空機用169 MHz 帯データ伝送無線システムの通信品質に関する評価 ○渡辺拓哉・北沢祥一・上羽正純（室蘭工大） SANE2019-110 SAT2019-77 |
[more] | SANE2019-110 SAT2019-77 pp.69-72(SANE), pp.53-56(SAT) |
| SAT, SANE (併催) |
2020-02-20 11:15 |
沖縄 | 大濱信泉記念館(石垣市) (沖縄県) | 小型無人航空機が使用する複数周波数帯を対象とした電波環境モデル ○北沢祥一・谷口美緒・木村壮寛・渡辺拓哉・玉置理奈・横山 稜・上羽正純（室蘭工大） SANE2019-111 SAT2019-78 |
[more] | SANE2019-111 SAT2019-78 pp.73-75(SANE), pp.57-59(SAT) |
| SANE, SAT (併催) |
2019-02-14 13:30 |
鹿児島 | JAXA種子島宇宙センター (鹿児島県) | 無人航空機用169MHz帯データ伝送無線システムの開発 ○北沢祥一・矢田 光・上羽正純（室蘭工大） SANE2018-117 |
我々は、自律飛行を行う固定翼UAV (Unmanned Aerial Vehicle)を用い、広大な農地を短時間に観測す... [more] | SANE2018-117 pp.43-46 |
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