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研究会 発表日時 開催地 タイトル・著者 抄録 資料番号
SAT, SANE
(併催)
2022-02-24
15:50
ONLINE オンライン開催 HAPS無線中継システムにおける搭載アンテナ指向方向制御誤差の評価
濵嶋恒希安川 慧上羽正純室蘭工大)・加納寿美松井宗大阿部順一糸川喜代彦山下史洋NTTSAT2021-58
近年,高高度擬似衛星プラットフォーム(HAPS)として,無人航空機(UAV)を用いた無線サービスの検討が盛んに行われてい... [more] SAT2021-58
pp.31-38
SANE 2022-01-18
10:25
東京 電子航法研究所
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
映像伝送中継局向け長時間飛行可能なエンジン固定翼UAVの重量設計及び実証
俵川智史安川 慧上羽正純室蘭工大SANE2021-84
無人航空機(UAV)の様々な利用が進む中,筆者らは,固定翼UAVを映像伝送中継局として使用するシステムの検討を進めている... [more] SANE2021-84
pp.7-12
SANE 2022-01-18
10:50
東京 電子航法研究所
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
映像伝送中継局向け固定翼UAVにおける旋回経路追従制御技術の検討
安川 慧濵嶋恒希上羽正純室蘭工大SANE2021-85
 [more] SANE2021-85
pp.13-18
SANE 2022-01-18
11:55
東京 電子航法研究所
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
映像伝送中継局向け固定翼UAV搭載アンテナの指向方向制御誤差の評価
濵嶋恒希安川 慧上羽正純室蘭工大SANE2021-87
無人航空機(UAV)の様々な利用が進む中,筆者らは,固定翼UAVを映像伝送中継局として使用するシステムの構築を進めている... [more] SANE2021-87
pp.25-30
SANE, SAT
(併催)
2021-02-18
10:10
ONLINE オンライン開催 室蘭市白鳥大橋におけるアンライセンスバンド及びLTEバンドの電波環境測定結果
谷口美緒渡辺拓哉佐々木恵梨菜寺島大誠上羽正純北沢祥一室蘭工大SANE2020-59
我々は、小型無人航空機が上空を飛行する際に課題となる電波環境を定量的に評価するため、高層建築物を利用した電波環境測定を実... [more] SANE2020-59
pp.7-12
AP, SANE, SAT
(併催)
2020-07-17
11:35
ONLINE オンライン開催 小型無人航空機が使用する周波数帯の都市部における電波環境測定の一検討
谷口美緒佐々木恵梨菜上羽正純北沢祥一室蘭工大SANE2020-20
 [more] SANE2020-20
pp.23-28
SAT, SANE
(併催)
2020-02-20
10:50
沖縄 大濱信泉記念館(石垣市) 無人航空機用169 MHz 帯データ伝送無線システムの通信品質に関する評価
渡辺拓哉北沢祥一上羽正純室蘭工大SANE2019-110 SAT2019-77
 [more] SANE2019-110 SAT2019-77
pp.69-72(SANE), pp.53-56(SAT)
SAT, SANE
(併催)
2020-02-20
11:15
沖縄 大濱信泉記念館(石垣市) 小型無人航空機が使用する複数周波数帯を対象とした電波環境モデル
北沢祥一谷口美緒木村壮寛渡辺拓哉玉置理奈横山 稜上羽正純室蘭工大SANE2019-111 SAT2019-78
 [more] SANE2019-111 SAT2019-78
pp.73-75(SANE), pp.57-59(SAT)
SANE, SAT
(併催)
2019-02-14
13:30
鹿児島 JAXA種子島宇宙センター 無人航空機用169MHz帯データ伝送無線システムの開発
北沢祥一矢田 光上羽正純室蘭工大SANE2018-117
我々は、自律飛行を行う固定翼UAV (Unmanned Aerial Vehicle)を用い、広大な農地を短時間に観測す... [more] SANE2018-117
pp.43-46
SANE 2019-01-25
11:25
長崎 長崎県美術館 無人航空機用の920MHz帯データ伝送用無線システムの伝搬特性の基礎検討
北沢祥一渡辺拓哉上羽正純室蘭工大SANE2018-103
無人航空機の管制、管理のためには、飛行中の無人航空機の位置情報を把握が必須である。我々は、920 MHz帯の特定小電力無... [more] SANE2018-103
pp.75-79
SAT, SANE
(併催)
2018-02-22
09:05
山口 山口商工会議所 広大な農地の短時間観測を可能とする固定翼UAVの性能に関する検討
上羽正純前田庸佑弥生陸斗北沢祥一室蘭工大SAT2017-56
近年マルチコプターを代表とする無人航空機は、農地・森林観測、測量、火山等の観測を中心に利用が進展している。しかるに、1農... [more] SAT2017-56
pp.1-6
SAT, SANE
(併催)
2018-02-23
09:05
山口 山口商工会議所 無人航空機用169MHz帯制御無線システムの検討
北沢祥一工藤 怜上羽正純室蘭工大SAT2017-63
広大な農地を短時間に観測する自律飛行を行う固定翼UAV (Unmanned Aerial Vehicle)を用いた画像伝... [more] SAT2017-63
pp.37-40
SANE 2018-01-26
14:15
長崎 長崎県美術館 無人航空機用の位置情報データ伝送用マルチホップ無線システムの検討
北沢祥一嶋田民生上羽正純室蘭工大SANE2017-104
 [more] SANE2017-104
pp.105-109
SANE, SAT
(併催)
2017-02-23
11:35
千葉 勝浦ホテル三日月 複数無人航空機による同時観測を可能とする高精度・高応答追尾アンテナ制御システムの追尾・切替え性能評価実験
高久雄一阿部裕太朗上羽正純北沢祥一樋口 健室蘭工大SAT2016-66
近年,マルチコプターを始めとする無人航空機の観測利用が試みられている.しかしながら,災害時の被災エリアあるいは大型建造物... [more] SAT2016-66
pp.29-34
SAT, SANE
(併催)
2016-02-16
13:10
広島 広島工業大学 複数無人航空機による同時観測を可能とする高応答追尾アンテナ制御システムの性能評価
上羽正純高久雄一樋口 健室蘭工大SAT2015-66
近年,マルチコプターを始めとする無人航空機の観測利用が試みられている.しかしながら,災害時の被災エリアあるいは大型建造物... [more] SAT2015-66
pp.17-21
SAT 2015-10-07
15:20
大阪 阪大中之島センター Effect of vehicle body on beam switched telemetry slot antenna for UAV
Shoichi KitazawaATR)・Masazumi UebaMuroranIT)・Tomoaki KumagaiATRSAT2015-31
 [more] SAT2015-31
pp.71-74
SANE, SAT
(併催)
2015-02-18
12:50
沖縄 沖縄県市町村自治会館 複数無人航空機による大型建造物監視のためのアンテナ追尾方式
矢野一人北沢祥一阿野 進有吉正行熊谷智明ATR)・伏水博樹日本遠隔制御)・上羽正純樋口 健室蘭工大SAT2014-51
橋梁や大型プラント等の大型建造物を対象としたリアルタイム画像監視を無人航空機(UAV)で行うには,比較的広域を飛行する複... [more] SAT2014-51
pp.1-6
SANE, SAT
(併催)
2015-02-18
13:15
沖縄 沖縄県市町村自治会館 複数無人航空機による同時観測を可能とする高精度・高応答追尾アンテナ制御技術の検討
上羽正純竹内僚太郎樋口 健室蘭工大SAT2014-52
近年,マルチコプターを始めとする無人航空機の観測利用が試みられている.しかしながら,災害時の被災エリアあるいは大型建造物... [more] SAT2014-52
pp.7-11
SANE, SAT
(併催)
2015-02-18
13:40
沖縄 沖縄県市町村自治会館 小型無人超音速実験機に搭載する1.2GHz帯テレメトリ用アンテナ
北沢祥一ATR)・上羽正純室蘭工大SAT2014-53
 [more] SAT2014-53
pp.13-18
SANE, SAT
(併催)
2015-02-18
15:10
沖縄 沖縄県市町村自治会館 アンテナ指向方向高精度化に向けた小型船舶搭載衛星追尾アンテナに作用する外乱トルク補償法の検討
上羽正純室蘭工大)・須崎皓平杉山隆利NTTSAT2014-57
一般に小型船舶は大型船舶に比して大きな動揺が発生するとともにスペースの観点から,大きな衛星追尾アンテナを搭載することは困... [more] SAT2014-57
pp.37-41
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