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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| ITS, WBS, RCC (共催) |
2023-12-22 14:50 |
沖縄 | みんなの貸会議室 那覇泉崎店 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
ミリ波高速チャープ変調レーダを用いた移動中のドローンのマイクロドップラ検知のための基礎的検討 ○ドフチン ツァガーンバヤル・小川拳史・中村僚兵（防衛大）  WBS2023-58 ITS2023-41 RCC2023-52 |
ドローンの検知や監視を行うシステムの実現は重要であり，レーダはその有効な検知技術の一つである．筆者らはこれまでに, ミリ... [more] | WBS2023-58 ITS2023-41 RCC2023-52 pp.156-160 |
| RCC, ITS, WBS (共催) |
2022-12-14 11:30 |
滋賀 | 立命館大学BKC （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
ミリ波高速チャープMIMOレーダによる距離・ドップラ画像にCNNを適用したドローン識別手法の基礎検討 ○黒崎将史・小川拳史・中村僚兵・葉玉寿弥（防衛大） WBS2022-46 ITS2022-22 RCC2022-46 |
本稿では，ミリ波高速チャープMIMOレーダを用いて得られたドローンの距離画像及びドローンのプロペラによるマイクロドップラ... [more] | WBS2022-46 ITS2022-22 RCC2022-46 pp.65-70 |
| RCC, ITS, WBS (共催) |
2022-12-14 14:05 |
滋賀 | 立命館大学BKC （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
ミリ波MIMOレーダによるドローンの時系列イメージングデータに基づくプロペラの信号強度変動特性に関する解析 ○小川拳史・黒崎将史・中村僚兵・葉玉寿弥（防衛大） WBS2022-49 ITS2022-25 RCC2022-49 |
近年，ドローンの社会実装が進む一方で，ドローンが犯罪やテロに利用されることが考えられるため，ドローンの検出・識別・妨害を... [more] | WBS2022-49 ITS2022-25 RCC2022-49 pp.83-88 |
| CQ, CS (併催) |
2022-05-12 11:40 |
福井 | 福井 (福井県) （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
ディジタルツインを用いた遠隔走行車制御におけるフィードバック周期の影響の実験的評価 ○皆川昌樹・吉本雄大・中村僚兵・葉玉寿弥（防衛大） CS2022-2 |
インターネットを介した走行車遠隔制御において，ディジタルツイン(DT)の利用により伝送遅延や遅延揺らぎの影響を低減できる... [more] | CS2022-2 pp.7-11 |
| IT, ISEC, RCC, WBS (共催) |
2022-03-10 10:05 |
ONLINE | オンライン開催 | ミリ波高速チャープ変調レーダを用いた複数のドローンの検知に関する基礎的検討 ○黒崎将史・中村僚兵・葉玉寿弥（防衛大） IT2021-94 ISEC2021-59 WBS2021-62 RCC2021-69 |
近年，急速に発達普及したドローンは，軍事や農業，エンターテインメント等あらゆる分野で注目されるようになってきた．一方，安... [more] | IT2021-94 ISEC2021-59 WBS2021-62 RCC2021-69 pp.72-77 |
| WBS, RCC, ITS (共催) |
2021-12-13 09:00 |
ONLINE | オンライン開催 | ［ポスター講演］ミリ波高速チャープ変調レーダによるドローンのマイクロドップラ特性に関する実験的検討 ○黒崎将史・中村僚兵・葉玉寿弥（防衛大） WBS2021-41 ITS2021-15 RCC2021-48 |
近年，急速に発達普及したドローンは，軍事や農業，エンターテインメント等あらゆる分野で注目されるようになってきた．一方，安... [more] | WBS2021-41 ITS2021-15 RCC2021-48 pp.40-44 |
| WBS, MICT (共催) |
2021-07-30 10:30 |
ONLINE | オンライン開催 | ［ポスター講演］超広帯域レーダのレンジプロファイル画像を用いた各種CNNモデルによるドローンの識別精度の比較検討 ○川口大貴・中村僚兵・葉玉寿弥（防衛大） WBS2021-22 MICT2021-15 |
[more] | WBS2021-22 MICT2021-15 pp.1-6 |
| CS, CQ (併催) |
2021-05-14 14:10 |
ONLINE | オンライン開催 | 状態予測制御器を適用した車両遠隔制御において制御信号バッファリング時間が走行制御特性に及ぼす影響 ○吉本雄大・中村僚兵・葉玉寿弥（防衛大） CS2021-11 |
[more] | CS2021-11 pp.43-48 |
| ITS, WBS, RCC (共催) |
2020-12-15 09:30 |
ONLINE | オンライン開催 | 超広帯域レーダを用いた深層学習に基づくドローンの識別手法の検討 ○川口大貴・中村僚兵・葉玉寿弥（防衛大） WBS2020-21 ITS2020-17 RCC2020-24 |
[more] | WBS2020-21 ITS2020-17 RCC2020-24 pp.73-78 |
| ISEC, IT, WBS (共催) |
2020-03-11 09:30 |
兵庫 | 兵庫県立大学 神戸情報科学キャンパス（神戸ポートアイランド） （開催中止，技報発行あり） |
超広帯域レーダによる各種ドローンの識別に関する基礎検討 ○水嶋 巧・中村僚兵・葉玉寿弥（防衛大） IT2019-115 ISEC2019-111 WBS2019-64 |
近年，ドローン技術は急速に発展しており，軍事，産業，インフラ管理等様々な分野で利用されている．また，安価で高性能な民生用... [more] | IT2019-115 ISEC2019-111 WBS2019-64 pp.171-176 |
| CQ, CBE (併催) |
2020-01-17 10:30 |
東京 | NHK放送技術研究所 | 遠隔制御走行車の走行特性に対するサーバ二重化の効果 ○渡辺大郎・佐藤友彦・永井勇希・中村僚兵・葉玉寿弥（防衛大） CQ2019-124 |
[more] | CQ2019-124 pp.95-100 |
| CQ, CBE (併催) |
2019-01-18 09:55 |
東京 | 首都大学東京 | 無線LAN遠隔制御走行車の走行特性に対する遅延変動吸収バッファの効果 ○永井勇希・奥田和也・中村僚兵・葉玉寿弥（防衛大） CQ2018-82 |
無線LANを利用した遠隔制御走行車システムの実現性について検討している．共用型の無線LANを利用する場合，電波環境の変動... [more] | CQ2018-82 pp.35-40 |
| CS | 2018-07-13 10:55 |
沖縄 | イーフ情報プラザ（久米島） | 屋内遠隔制御車いすのための無線LANハンドオーバー技術の提案 ○奥田和也・永井勇希・中村僚兵・葉玉寿弥（防衛大） CS2018-38 |
自律走行を行う車いすの研究開発が進められている．車いすの自動制御技術は，介護のための労力の低減や高齢者の活動サポートに貢... [more] | CS2018-38 pp.127-132 |
| ITS, WBS, RCC (共催) |
2017-12-14 13:30 |
沖縄 | てぃるる／沖縄県市町村自治会館 | ［ポスター講演］ステップドFMレーダにおける高分解能化に関する実験的検討 ○自見圭司・松波 勲（北九州市大）・中村僚兵（防衛大） WBS2017-48 ITS2017-25 RCC2017-64 |
ステップドFMレーダは周波数を段階的にステップさせた狭帯域パルス列を間欠的に送信し，受信部では各パルスの位相検波後に逆離... [more] | WBS2017-48 ITS2017-25 RCC2017-64 pp.73-77 |
| CAS, CS (共催) |
2017-02-24 15:35 |
滋賀 | 彦根勤労福祉会館 | 通信網経由遠隔リアルタイム制御に対する伝送品質の影響度の実験的評価 ○葉玉寿弥・後藤和正・皆川昌樹・長崎兼大・中村僚兵（防衛大） CAS2016-134 CS2016-95 |
自動車の自動運転技術は実用化が近い．小型無人機についても，自動操縦を低コストで実現できれば，様々な分野への応用が期待でき... [more] | CAS2016-134 CS2016-95 pp.111-116 |
| SAT, WBS (併催) |
2016-05-20 10:45 |
愛知 | 名古屋工業大学 | マルチスタティック配置した超広帯域無線センサを用いた動体位置推定法の一検討 ○中村僚兵・葉玉寿弥（防衛大） WBS2016-10 |
近年，人々の安全・安心な社会の実現への要求が高まっており，高齢者の見守りや侵入者検知などを目的として対象（動体）の距離や... [more] | WBS2016-10 pp.53-58 |
| CS, OCS (併催) |
2016-01-21 14:05 |
鹿児島 | 鹿児島大学 稲盛アカデミー（郡元キャンパス） | モバイル網を利用した遠隔無人機制御のためのスパイク遅延回避法の検討 ○小倉雅樹・中村僚兵・葉玉寿弥（防衛大） CS2015-79 |
無人機の新たな利用価値が注目されており、適用領域が拡大している。遠隔制御型の無人機は信号伝送のために通信リンクが必要であ... [more] | CS2015-79 pp.37-42 |
| CS | 2014-11-06 08:30 |
北海道 | 知床（北海道） | モバイル端末のGPS時刻を用いた片道伝送遅延時間測定の測定精度 ○葉玉寿弥・小倉雅樹・千葉直樹・中村僚兵（防衛大） CS2014-56 |
[more] | CS2014-56 pp.13-18 |
| MICT, WBS (共催) |
2014-07-29 15:05 |
大阪 | 大阪市立大学 文化交流センター | ［奨励講演］超広帯域ステップドFM方式を用いた屋内侵入者検知センサシステムの研究 ○中村僚兵（防衛大） WBS2014-25 MICT2014-39 |
現在，屋内侵入者による被害が増加し，一般家庭でもセキュリティセンサの関心が大きくなっている．これまでに赤外線や画像，電波... [more] | WBS2014-25 MICT2014-39 pp.89-94 |
| CS | 2014-07-03 11:10 |
鹿児島 | 南種子町商工会会議室（種子島） | リアルタイム遠隔機器制御のための無線LAN並列伝送プロトコルの特性評価 ○葉玉寿弥・千葉直樹・小倉雅樹・中村僚兵（防衛大） CS2014-21 |
人が近づけない危険な場所におけるロボット操作や上空からのフィールドモニタなど、無人機器の遠隔操作のニーズが高まっている。... [more] | CS2014-21 pp.25-30 |
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