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研究会 発表日時 開催地 タイトル・著者 抄録 資料番号
SAT, SANE
(併催)
2022-02-25
13:45
ONLINE オンライン開催 マルチパス環境下におけるNLOS衛星検出とロバストな測位手法の研究
尾関友啓久保信明東京海洋大SAT2021-65
近年、自動運転、ドローンや建設現場等でGNSS測位が非常に注目されつつある。この背景には、準天頂衛星「みちびき」に代表さ... [more] SAT2021-65
pp.73-75
SAT, SANE
(併催)
2022-02-25
14:10
ONLINE オンライン開催 CLAS, MADOCAの建設現場におけるパフォーマンス評価
小林海斗尾関友啓久保信明東京海洋大SAT2021-66
高速道路建設のための盛り土実施現場で土砂を運ぶダンプカーの走行軌跡を3つの高精度測位手法(RTK, CLAS, MADO... [more] SAT2021-66
pp.76-78
SAT, SANE
(併催)
2022-02-25
14:35
ONLINE オンライン開催 低軌道衛星を用いたフィンガープリント的測位手法
金森寛厳小林海斗久保信明東京海洋大SAT2021-67
近年、世界中で注目されている低軌道衛星を用いた新たな測位手法を検討する。この手法は、衛星からのドップラ周波数に着目して主... [more] SAT2021-67
pp.79-82
SAT, SANE
(併催)
2020-02-19
10:50
沖縄 大濱信泉記念館(石垣市) 準天頂衛星の補強信号に関わる実験結果の報告
青木京平久保信明八田大典チョウ コウエンチョウ イザ東京海洋大SAT2019-69
QZSSから放送されるL6信号を使用する補強サービスであるCLASは、2018年秋頃よりサービスが開始されており、RTK... [more] SAT2019-69
pp.15-18
SANE 2019-01-24
16:40
長崎 長崎県美術館 低コストGNSS受信機を利用した構造物のリアルタイムの動揺監視
高橋 漱久保信明東京海洋大)・山口範洋横島 喬清水建設SANE2018-98
 [more] SANE2018-98
pp.47-52
SANE 2019-01-25
14:25
長崎 長崎県美術館 準天頂衛星みちびきを併用した測位実証実験 ~ L5単独測位とcm級補強測位MADOCA ~
浪江宏宗防衛大)・久保信明東京海洋大)・岡本 修茨城高専)・入江博樹熊本高専)・吉田将司サレジオ高専)・齊藤詠子海上技術安全研)・安田明生東京海洋大SANE2018-107
2017年に準天頂衛星みちびきが4機体制となり、
GPSと併用することによって、これまで不可能であった、
新しい民生... [more]
SANE2018-107
pp.99-103
SANE 2018-08-24
10:20
東京 電子航法研究所 GNSSと他センサとの融合による測位性能の追求
久保信明八田大典細見 巧東京海洋大SANE2018-34
GNSSとIMUやSPEEDセンサとのカップリングによる限界性能について調査したので報告する.低コストの2周波受信機が出... [more] SANE2018-34
pp.7-11
SANE 2017-06-23
11:25
神奈川 JAXA相模原キャンパス みちびきを使用したL1/L2 2周波単独測位性能評価 ~ L1-C/A+L2C電離層フリー結合 ~
浪江宏宗防衛大)・岡本 修茨城高専)・入江博樹熊本高専)・齊藤詠子海上技術安全研)・久保信明安田明生東京海洋大SANE2017-16
 [more] SANE2017-16
pp.21-23
SANE 2016-08-26
13:25
宮城 電子航法研究所岩沼分室(宮城) 都市部におけるGPSとBeiDouによる統合RTK測位に関する研究
土倉弘子久保信明東京海洋大SANE2016-35
 [more] SANE2016-35
pp.23-26
SANE 2015-07-24
11:20
東京 電子航法研究所(調布) 衛星測位における誤差低減に向けた、3D建物データとレイトレース法の活用の検討
古川 玲津田顕祐奥野亜沙子柿崎 陽吉敷由起子構造計画研)・久保信明東京海洋大SANE2015-25
GNSS による測位は伝搬過程においてさまざまな誤差が生じるが,都市部においては建物の遮蔽・反射の影響を受けやすく,大き... [more] SANE2015-25
pp.13-18
SANE 2014-07-25
14:30
東京 電子航法研究所 [特別講演]マルチGNSSによる列車位置計測の信頼性向上に関する研究
山本春生鉄道総研)・高須知二久保信明安田明生東京海洋大SANE2014-46
衛星測位を列車保安制御に適用することを目標として測位アルゴリズムの開発に取り組み,路線座標データを利用する一次元拘束条件... [more] SANE2014-46
pp.19-26
SANE 2010-07-30
15:35
東京 電子航法研究所 ソフトウェアGPS受信機による観測データの精度解析
久保信明張 岩新宮 望東京海洋大)・小松 覚本田技研SANE2010-58
 [more] SANE2010-58
pp.31-35
SANE 2008-04-25
16:10
東京 機械振興会館 1周波受信機を用いたサイクルスリップ検知手法の評価
仁禮和男東京海洋大)・福島荘之介電子航法研)・久保信明東京海洋大SANE2008-5
 [more] SANE2008-5
pp.23-26
SANE 2007-07-27
14:35
東京 電子航法研究所 低レート基準局網観測データを使った移動体キネマティックGPS測位
高須知二久保信明安田明生東京海洋大SANE2007-54
キネマティックGPS (KGPS) 測位を移動体に応用する場合、一般には移動ユーザ局(ローバ)、基準局共に高速サンプリン... [more] SANE2007-54
pp.13-18
SANE 2007-07-27
15:40
東京 電子航法研究所 電離層シンチレーション下におけるGPS信号のPLLシミュレーション
近藤俊一郎海老沼拓史久保信明安田明生東京海洋大SANE2007-56
電離層シンチレーションは電離層のF層(≧地上高150km)の局地的な電子密度の不規則性によって起こるとされている.この不... [more] SANE2007-56
pp.25-30
SANE 2006-07-28
15:15
東京 電子航法研究所 GNSS近代化に伴うアンビギュイティ決定の考察(口頭発表)
久保信明安田明生東京海洋大
GNSS近代化に伴い、2つの周波数から3つの周波数を利用できるようになる。そのとき、搬送波位相を利用したアンビギュイティ... [more]
SANE 2006-01-27
14:25
兵庫 情報通信研究機構 関西先端研究センター ソフトウェアGPS受信機の開発について ~ 誤差要因に対するロバスト性の検証 ~
近藤俊一郎久保信明安田明生東京海洋大
昨年,本研究室ではGPS信号処理の研究と教育を目的としたL1周波数対応のPCベースGPS受信機を開発した.ベースバンド信... [more] SANE2005-94
pp.37-42
SANE 2005-03-03
14:50
海外 KARI, 大田, 韓国 The Ionospheric Effect on Ambiguity Resolution in Network RTK
Takaki TominagaYasuto GomiNobuaki KuboAkio YasudaTokyo Univ. of Marine
We evaluate ionospheric effect on ambiguity resolution in ne... [more] SANE2004-96
pp.65-70
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