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研究会 発表日時 開催地 タイトル・著者 抄録 資料番号
WIT 2021-06-01
10:00
ONLINE オンライン開催 車椅子バスケットボール用車椅子における旋回時フレーム挙動の 分析と最適化に向けた予備的検討
半田隆志香西良彦都知木邦裕埼玉県産技総合センター)・信太奈美都立大)・杉山真理東京保健医療専門職大)・森田智之神奈川リハビリテーション病院)・福江啓太小林貴訓埼玉大)・福田悠人群馬大)・久野義徳埼玉大WIT2021-1
我々は,車椅子バスケットボールのトップクラスの選手が使用する車椅子について,「競技成績向上に資する形状等を科学的に明らか... [more] WIT2021-1
pp.1-6
PRMU, IPSJ-CVIM
(連催)
2021-03-04
13:00
ONLINE オンライン開催 [フェロー記念講演]文理融合のヒューマンロボットインタラクション研究
久野義徳埼玉大
「視覚情報処理を用いた人間と機械のインタラクションに関する研究」に対する貢献でフェローの称号をいただいた.本講演では,そ... [more]
HCS 2016-09-14
13:30
石川 しいのき迎賓館 [ポスター講演]ロボットが誘発する多人数相互行為の分析
楊 澤坤福田悠人山崎敬一埼玉大)・山崎晶子東京工科大)・小林貴訓久野義徳埼玉大HCS2016-53
本研究はロボットと人間による多人数の人間に対する質問場面の比較実験を行い,ロボットが媒介となり誘発する他人数相互行為と,... [more] HCS2016-53
pp.1-4
HCS 2016-09-14
13:30
石川 しいのき迎賓館 [ポスター講演]BLE対応スマートフォンを持った同伴者と協調移動するロボット車椅子
関根凌太高橋秀和鈴木亮太福田悠人小林貴訓久野義徳山崎敬一埼玉大)・山崎晶子東京工科大HCS2016-55
近年の高齢者社会の進行に伴う介護士不足の問題に対し,我々は,同伴者に自動併走することで
車椅子操作の負担が無く,車椅子... [more]
HCS2016-55
pp.11-15
HCS, HIP
(共催)
HI-SIGCE
(連催) [詳細]
2014-05-30
14:25
沖縄 沖縄産業支援センター 人間・NAO・Robovie-R3の質問に対する人間の反応の比較
胡 思楊山崎敬一長谷川紫穂埼玉大)・福島三穂子宮崎大)・山崎晶子東京工科大)・池田佳子関西大)・福田悠人小林貴訓久野義徳埼玉大HCS2014-32 HIP2014-32
この論文では,相互行為分析の手法を使い,複数の人間がクイズを出題する 1) 人間, 2) Robovie (人間サイズロ... [more] HCS2014-32 HIP2014-32
pp.253-258
HCS, HIP
(共催)
HI-SIGCE
(連催) [詳細]
2014-05-30
14:50
沖縄 沖縄産業支援センター ロボット(NAO)の質問に対する日英の参加者の反応の比較
長谷川紫穂埼玉大)・福島三穂子宮崎大)・山崎晶子東京工科大)・池田佳子関西大)・胡 思楊山崎敬一福田悠人小林貴訓久野義徳埼玉大HCS2014-33 HIP2014-33
本報告は,多人数に対する説明や解説を想定したガイドロボットを用いた人間とロボットのコミュニケーション研究の一環である.こ... [more] HCS2014-33 HIP2014-33
pp.259-264
AI 2013-02-18
10:40
大阪 大阪電気通信大学 寝屋川駅前キャンパス 知識状態の変化を利用したクイズロボット ~ 文化的多様性と普遍性 ~
藤田理遠福島三穂子山崎敬一埼玉大)・山崎晶子東京工科大)・池田佳子関西大)・小林貴訓久野義徳大山貴也吉田恵梨埼玉大)・森本郁代関西学院大)・Matthew Burdelski阪大AI2012-25
この論文では、知識状態の変化を示す反応について、日本語話者と英語話者との比較を行った。日本語話者と英語話者それぞれ3名1... [more] AI2012-25
pp.23-28
PRMU, IPSJ-CVIM
(連催)
2010-11-18
17:20
福井 フェニックスプラザ(福井県福井市) 手ぶれビデオ映像からの超解像処理手法の提案
山口拓真日本信号)・○福田悠人埼玉大)・古川 亮広島市大)・川崎 洋鹿児島大)・久野義徳埼玉大)・Peter SturmINRIAPRMU2010-117
ビデオは手持ちで撮影されることも多く,また,カメラに比べて解像度が低いため,動画から1 枚の切り出した際には,モーション... [more] PRMU2010-117
pp.53-58
PRMU, NLC, TL
(共催)
2006-10-19
16:10
東京 NHK技研 相互行為分析によるガイドロボットの開発 ~ 発話と頭部動作の連動について ~
定塚和久久野義徳川島理恵山崎敬一埼玉大)・山崎晶子公立はこだて未来大
 [more] TL2006-25 NLC2006-21 PRMU2006-102
pp.45-50(TL), pp.45-50(NLC), pp.63-68(PRMU)
AI 2006-03-06
16:00
大阪 関西学院大学 解説時の視線のエスノメソドロジー的分析に基づくガイドロボット
森山正太関口博之坪田寿夫山崎敬一久野義徳埼玉大)・山崎晶子公立はこだて未来大
人間同士のコミュニケーションにおいて、顔の向きや頭の動きは重要な役割を果たしている。この論文では、人とロボットのコミュニ... [more] AI2005-45
pp.31-36
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