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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| IMQ | 2023-10-20 13:30 |
茨城 | 筑波大学（計算機科学センター） | 7つの旋回軸を持つメカナムホイールロボットの制御に関する研究 ○中川雄斗（筑波大）・以後直樹（東京情報デザイン専門職大）・星野 聖（明大/筑波大）  IMQ2023-8 |
メカナムホイールロボットは，各車軸に対して45度の角度で樽形小型ローラーが配置された4つの車輪を持つ．4輪を独立に制御す... [more] | IMQ2023-8 pp.1-5 |
| ICTSSL, CAS (共催) |
2018-01-26 15:00 |
東京 | 機械振興会館 | ICT技術を利用した「遠隔センシングデバイス」のシステム構築と運用の検討 ○冨樫愛采・川江 修・菅 結実花・佐竹利文・以後直樹（旭川高専）・小原伸哉（北見工大） CAS2017-131 ICTSSL2017-58 |
[more] | CAS2017-131 ICTSSL2017-58 pp.107-110 |
| ITE-IDY, EID, ITE-HI, ITE-3DMT, LSJ, IEE-OQD (共催) |
2009-10-08 10:30 |
東京 | 機械振興会館 | 光学式力覚センサの小型化 ○小坂部康介・森 大祐・以後直樹・星野 聖（筑波大） EID2009-18 |
人間との共存環境で動作するヒト型ロボットハンドの力覚センサには，小型であること, 加えられた力を推定出来ることだけでなく... [more] | EID2009-18 pp.1-3 |
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