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研究会 発表日時 開催地 タイトル・著者 抄録 資料番号
ITS, IEE-ITS
(連催)
2022-03-11
10:25
ONLINE オンライン開催 交差点の一時停止における自動運転車両の車載3D-LiDARを用いた発進判断
小松祐貴産総研/東京理科大)・加藤 晋産総研)・伊丹 誠東京理科大ITS2021-65
本稿では,車載3D-LiDARを用いた,交差点における移動体検知および自車の発進判断を行なうシステムを提案した.このシス... [more] ITS2021-65
pp.13-18
WBS, RCC, ITS
(共催)
2021-12-13
09:00
ONLINE オンライン開催 [ポスター講演]アレーアンテナを用いたDS-CDMA IVCの市街地環境における特性改善とCSMA/OFDM IVCの特性比較
飯野信之介伊丹 誠東京理科大WBS2021-34 ITS2021-8 RCC2021-41
車車間通信(IVC : Inter-Vehicle Communication)システムの代表的な方式としてCSMA/ ... [more] WBS2021-34 ITS2021-8 RCC2021-41
pp.1-6
ITS, IEE-ITS
(連催)
2021-03-15
10:25
ONLINE オンライン開催 自動運転システムのためのLiDARを用いた環境認識 ~ 見通しの悪い交差点における路車間通信 ~
鈴木雄弥産総研/東京理科大)・加藤 晋産総研)・伊丹 誠東京理科大ITS2020-38
自動運転車両が見通しの悪い交差点に侵入する際,車載センサのみで交差点全体の環境を把握するこ とが困難な場合がある.そこで... [more] ITS2020-38
pp.12-16
ITE-HI, ITE-MMS, ITE-ME, ITE-AIT
(共催)
IE, ITS
(共催)
(連催) [詳細]
2020-02-28
09:45
北海道 北海道大学
(開催中止,技報発行あり)
自動運転車両における自動発車・車両内安全判定システムの性能評価
富田勇希産総研/東京理科大)・伊丹 誠東京理科大)・加藤 晋産総研ITS2019-46 IE2019-84
自動運転車両を用いた移動サービスを考えた場合に,自動での走行だけでなく,乗降完了や車両内外全を見極めてから発車させる技術... [more] ITS2019-46 IE2019-84
pp.241-246
ITE-HI, ITE-MMS, ITE-ME, ITE-AIT
(共催)
IE, ITS
(共催)
(連催) [詳細]
2020-02-28
10:00
北海道 北海道大学
(開催中止,技報発行あり)
自動運転システムのためのLiDARによる環境認識 ~ 路上設置LiDARによる見通しの悪い交差点における接近車両検知 ~
鈴木雄弥加藤 晋産総研/東京理科大)・伊丹 誠東京理科大ITS2019-47 IE2019-85
自動運転車両が見通しの悪い交差点に侵入する際,車載センサのみでは交差点全体の環境を把握することが困難であるである場合があ... [more] ITS2019-47 IE2019-85
pp.247-251
ITE-HI, ITE-MMS, ITE-ME, ITE-AIT
(共催)
IE, ITS
(共催)
(連催) [詳細]
2020-02-28
10:15
北海道 北海道大学
(開催中止,技報発行あり)
歩行者の状態判定による自動運転車両の制御判断に関する研究
海老塚勇貴清水雄斗産総研/東京理科大)・加藤 晋産総研)・伊丹 誠東京理科大ITS2019-48 IE2019-86
自動運転車両における運転操作を求められる対象として,歩行者が挙げられる.歩行者が走行車線上に存在する場合や,車道を向いて... [more] ITS2019-48 IE2019-86
pp.253-258
ITS, IEE-ITS
(連催)
2019-03-04
15:00
京都 京都大学 無人走行車における遠隔操作支援システムの性能評価 ~ 通信遅延と解像度及びフレーム数による影響 ~
門脇康平東京理科大)・橋本尚久滝浪雄介トンプソン サイモン加藤 晋産総研)・伊丹 誠東京理科大ITS2018-91
無人走行車は常に管制塔などから監視され,万が一の際に無人走行車を遠隔操作する必要がある.しかし,視界の制限及び通信遅延の... [more] ITS2018-91
pp.41-44
RCS, SIP, IT
(共催)
2019-01-31
10:15
大阪 大阪大学 中之島センター スパースチャネル推定を用いたOFDM通信における正則化パラメータの一検討
川原健太名取隆廣東京理科大)・吉田 嵩都立産技高専)・中村 聡伊丹 誠相川直幸東京理科大IT2018-38 SIP2018-68 RCS2018-245
近年,信号のスパース性を用いた逆問題の一解法であるスパース推定が注目されている.OFDM通信におけるスパースチャネル推定... [more] IT2018-38 SIP2018-68 RCS2018-245
pp.19-24
WBS, ITS, RCC
(共催)
2018-12-06
10:00
沖縄 宮古島平良港ターミナルビル(マリンターミナルビル)大研修室 [ポスター講演]LDM-BST-OFDM伝送方式の低電力階層においてLDPC符号の拡張パリティを多重化する階層伝送方式
山本大斗中村 聡伊丹 誠東京理科大WBS2018-31 ITS2018-14 RCC2018-62
次世代地上波放送の暫定方式として検討されているBST-OFDM(Band Segmented Transmission ... [more] WBS2018-31 ITS2018-14 RCC2018-62
pp.23-27
WBS, ITS, RCC
(共催)
2018-12-06
15:35
沖縄 宮古島平良港ターミナルビル(マリンターミナルビル)大研修室 サイレン音処理を用いた緊急車両の接近検知に関する研究
海老塚勇貴産総研/東京理科大)・加藤 晋産総研)・伊丹 誠東京理科大WBS2018-55 ITS2018-38 RCC2018-86
自動運転車両において緊急車両が接近した場合には,緊急車両の走行を優先させる義務があるため,一時停止や道を譲るなどの運転操... [more] WBS2018-55 ITS2018-38 RCC2018-86
pp.153-158
SAT, RCS
(併催)
2018-08-09
15:10
岩手 岩手大学 [招待講演]次世代デジタル放送の動向と展開
伊丹 誠中村 聡東京理科大SAT2018-36 RCS2018-139
近年,超高精細度テレビジョン(UHDTV: Ultra High Definition Television)放送サービ... [more] SAT2018-36 RCS2018-139
p.41(SAT), p.43(RCS)
WBS, IT, ISEC
(共催)
2018-03-09
13:30
東京 東京理科大(葛飾キャンパス) 送受信アレイアンテナを用いて時間空間同時処理によりパスに整合するMC-CDM広帯域無線変調方式 ~ 高性能な誤り制御符号化を視野に ~
伊藤紘二中村 聡伊丹 誠東京理科大IT2017-145 ISEC2017-133 WBS2017-126
送受信アレイアンテナを遠隔場特性 (far-field) で含むマルチパス伝搬モデルに適合するMIMO-OFDM方式とし... [more] IT2017-145 ISEC2017-133 WBS2017-126
pp.253-258
ITS, WBS, RCC
(共催)
2017-12-14
13:30
沖縄 てぃるる/沖縄県市町村自治会館 [ポスター講演]衛星伝送のためのMC-CDMCを用いた変調方式に関する検討
野辺悠弥中村 聡伊藤紘二伊丹 誠東京理科大WBS2017-49 ITS2017-26 RCC2017-65
衛星放送において高画質化を目的とした大容量伝送技術の開発が進められている. OFDM は周波数 利用効率が高いことが知ら... [more] WBS2017-49 ITS2017-26 RCC2017-65
pp.79-83
IE, ITS
(共催)
ITE-AIT, ITE-HI, ITE-ME, ITE-MMS, ITE-CE
(共催)
(連催) [詳細]
2017-02-20
16:30
北海道 北海道大学 移動受信環境下における偏波MIMO-超多値OFDMの特性改善
大坪弘明中村 聡伊丹 誠東京理科大
 [more]
WBS, RCC, ITS
(共催)
2016-12-01
13:00
香川 サンポートホール高松 [ポスター講演]交差点内におけるUWBを用いた歩行者位置推定システムに関する研究
島田直人中村 聡東京理科大)・大野光平明大)・伊丹 誠東京理科大WBS2016-49 ITS2016-16 RCC2016-38
本研究では,交差点内におけるUWB通信方式を用いた歩行者位置推定システムについて議論する.本システムでは,交差点の歩行者... [more] WBS2016-49 ITS2016-16 RCC2016-38
pp.7-12
WBS, RCC, ITS
(共催)
2016-12-01
13:00
香川 サンポートホール高松 [ポスター講演]アダマール符号を路上割り当てに用いたDS/SS-IVCの特性評価
小林和樹草刈嶺希中村 聡東京理科大)・大野光平明大)・伊丹 誠東京理科大WBS2016-50 ITS2016-17 RCC2016-39
本論文では,路上に拡散符号を割り当てたDS/SS-IVC (Direct Sequence/Spreads Spectr... [more] WBS2016-50 ITS2016-17 RCC2016-39
pp.13-18
WBS 2016-10-06
11:00
神奈川 防衛大学校 マルチキャリヤ符号分割多重による伝搬パス適応無線MIMO変調方式
上田健司中村 聡伊丹 誠伊藤紘二東京理科大WBS2016-32
 [more] WBS2016-32
pp.1-6
ITS, IPSJ-ITS, IEE-ITS
(連催)
2016-09-14
11:10
東京 日本大学 駿河台キャンパス ZigBeeネットワークを用いた駐車場内ナビゲーションシステムにおけるパケット衝突の影響の解析
川島由佳中村 聡東京理科大)・大野光平明大)・伊丹 誠東京理科大ITS2016-10
混雑した大型駐車場において空き駐車スペースを探すことは容易ではない.そこで無線通信を用いた駐車場内ナビゲーションシステム... [more] ITS2016-10
pp.13-18
WBS, MICT
(共催)
2015-07-21
12:30
奈良 奈良先端科学技術大学院大学 [ポスター講演]UWB-IR伝送におけるエネルギー検波受信機の最適化およびISIキャンセラに関する研究
荻原臨太郎中村 聡東京理科大)・大野光平明大)・伊丹 誠東京理科大WBS2015-15 MICT2015-19
UWB-IR(Ultra Wide Band Impulse Radio)伝送方式およびエネルギー検波を使用することで,... [more] WBS2015-15 MICT2015-19
pp.13-18
WBS, ITS
(併催)
2014-12-18
12:30
熊本 熊本大学 [ポスター講演]路上にPN符号を割り当てたDS/SS-IVCにおける車両位置の補正
草刈嶺希中村 聡東京理科大)・大野光平明大)・伊丹 誠東京理科大ITS2014-21
本研究では路上にPN符号を割り当てたDS/SS-IVC(Direct Sequence/Spread Spectrum-... [more] ITS2014-21
pp.7-12
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